英伟达致力于将其GPU广泛部署,如今瞄准了一个新目标:月球。
月球前哨站是一家为太空基础设施构建机器人的初创公司,于周四宣布其下一款月球漫游车将使用Jetson芯片来控制其激光雷达系统;届时,它很可能成为首台部署在月球表面的GPU。
Lunar Outpost首席执行官Justin Cyrus表示:“我们将Nvidia Jetson与我们具有更多航天飞行经验的飞行计算平台进行比较。[我们]在观察各自的优缺点,并正大力推动尝试在这些极端环境中采用这些功能更强大的GPU驱动系统。”
NASA资助私营公司探索月球表面
NASA发起了一项活动,资助私营公司在计划将人类宇航员送回月球(最早可能于2028年)之前探索月球表面。该太空机构的这一项目借鉴了其与SpaceX合作的经验,要求科技公司开发能够携带科学传感器前往月球的车辆,以了解月球地形,并搜寻水等可能具有实用价值甚至商业开采潜力的物质。
英伟达最近还宣布与Firefly Aerospace建立合作伙伴关系,后者是首家安全将机器人着陆月球的公司,该合作将使Jetson平台在环绕月球的卫星上运行以处理图像数据;这颗卫星旨在为试图绘制月球地图的科学家收集数据,同时也用于追踪月球表面日益增多的机器人数量。
下一代漫游车任务规划
Lunar Outpost的下一辆漫游车将搭载在由另一家专注于月球的技术公司Intuitive Machines制造的着陆器上。这辆漫游车旨在将一组传感器送入陨石坑及其他难以从轨道探测的区域。下一次任务将探索月球表面名为Reiner Gamma的地区,那里的磁异常现象曾令科学家感到困惑。
预计每次任务都将在年底前搭乘Falcon 9火箭升空。
Jetson平台在物理AI中的角色
Nvidia的Jetson平台不如Blackwell和Vera Rubin等AI主力平台那样广为人知,但它是许多物理AI系统的重要组成部分。Jetson设计紧凑且功耗高效,使机器人系统能够在本地处理传感器输入,从而更快地感知并响应周围世界。
Cyrus说:“五年前的自主系统栈更具确定性,而现在则是确定性与物理AI的结合,这非常有趣。我们仍然并行运行两者,然后我们的任务是弄清楚物理AI如何真正接入我们的系统栈,帮助我们完成前人未曾做到的事情。”
极端环境下的技术挑战
在太空中使用GPU面临挑战,因为环境极为极端。大多数用于航天的GPU位于近地轨道,那里相对受到辐射和剧烈温度变化的保护。而月球直接暴露在宇宙辐射中,并且在其相位变化过程中会经历大幅度的温度波动。
Cyrus说:“你的系统必须能够度过月球夜晚,而且必须以极低的功耗实现这一点。”
如果他们的芯片能在该环境中正常运行,Lunar Outpost的工程师希望其车辆将具备更强的能力——能够更快地处理环境信息并做出决策。NASA对维持人类在月球的长期存在抱有宏大愿景,但这很可能需要自主系统先行铺路并承担繁重工作。
“我们 Lunar Outpost 目前正在研究的是,如何从探索阶段迈向永久驻留,如何在月球上真正建立那个前哨站?”Cyrus 表示。“我们认为,将我们的确定性模型与物理 AI 层相结合——这正是使我们能够在太空实现人类存在可持续性、并拥有实际机器人劳动力的关键。”
未来展望与运载火箭进展
在未来几年内,Lunar Outpost 计划向月球发射几辆较小的自主漫游车,以及一辆较大的 Pegasus 漫游车,后者旨在运送宇航员。Pegasus 正等待由 Jeff Bezos 的太空公司 Blue Origin 制造的火箭将其送往月球,但该运载火箭今年夏天出现了一次异常,目前尚不清楚它何时能恢复飞行。
“看起来他们在发射台上确实取得了相当不错的进展,”Cyrus 说。“我很难回答 Blue Origin 或 NASA 关于发射台重建的时间表,但根据我们所收到的所有信息,我们仍处于相同的 [2028 年] 时间框架内。”
这使得关于太空数据中心和月球上作业机器人舰队的未来愿景都在等待同一件事:更大的火箭。

