近日，由上海张江驭矩科技研发的全球首创无人轮胎吊Autane?系统正式发布。在某世界级知名港口，该系统已投入常态化作业。与传统远控半自动模式不同，Autane无需人工主动干预，通过环境感知、精准定位及自主控制技术，实现了堆场及内外集卡自动化作业的全场景覆盖，标志着轮胎吊作业迈入真正的“L5级完全无人化”阶段。
技术突破：瞄准L5级完全自动驾驶
现有轮胎吊自动化大多处于L2或L3级有条件自动化阶段，而Autane从设计之初即对标L5级完全自动驾驶标准。系统深度融合人工智能、机器视觉、运动控制及自动驾驶等技术，是全球首个实现轮胎吊全栈无人自主作业的解决方案，在技术突破与解决港口实际需求方面均具有里程碑意义。
核心性能数据表现优异
Autane具备超越人工的作业能力。针对吊具晃动和欠驱动难题，系统采用深度学习与多传感器融合检测手段，结合专家系统控制策略进行动态抓放箱。实测数据显示，堆场自动抓箱、叠箱及首层开箱成功率均超98%；堆箱精度极高，箱间偏差小于3厘米，箱列偏差小于8厘米。
在外集卡作业这一行业难点上，Autane采用“3D相机+激光”联合检测方案，实时感知集卡与集装箱位姿，并通过轨迹预测着箱时刻。该方案实现了媲美人工的动态着箱效率，成功率高达95%，有效解决了外集卡放箱难题。
应用价值：传统港口低成本智慧升级
我国大量传统码头面临设备陈旧、效率低、管理成本高等问题，但新建自动化码头耗资巨大。Autane为传统港口提供了高性价比的改造方案：基于传统四绳吊具运作，无需机械改动及磁尺、反光板等外围辅助设施，维修成本低且对场地无特殊限制，助力传统码头以合理预算实现高效自动化转型。
全天候无人作业降本增效
Autane可实现各种环境下的全天候无人自主作业。相比单台轮胎吊需4人轮岗的传统模式，无人化作业大幅降低了人工成本。同时，在公共卫生事件等特殊时期，无人化模式减少了人员接触风险，既保障了物资运输畅通，又满足了防疫安全要求，成为港口运营的新趋势。
产业展望：赋能重型机械无人化发展
Autane的研发方驭矩科技是一家专注于工业起重机自主作业全栈解决方案的高新技术企业，核心团队覆盖感知、决策规划、控制算法及高精度地图等全研发链。目前，该系统已获知名港口、主机厂及集成商认可，并计划在未来三年推广至更多港口。
随着“十四五”规划推进现代化基础设施体系建设，利用新兴科技赋能港口已成为大势所趋。驭矩科技表示，未来将把Autane的技术经验复制到更多垂直运输领域，打造重型机械无人化工业平台，携手产业链伙伴推动中国重型机械无人化进程，助力实现2030年重型机械30%无人化的愿景。