轨道运输模式通常可分为以下四类：
立体隔离轨道交通系统
即全隔离、有信号控制的双线电力驱动多单元列车系统。这是最常见的交通方式，涵盖所有快速轨道交通、自动导向交通及部分轻轨线路。
完全隔离轻轨系统
包括街面运营系统及具有优先权的平面交叉系统，街道电车系统属于该类别的特例。
通勤轨道交通系统
指一般的通勤轨道运输模式，典型代表为市郊铁路运输系统等。
自动导向系统（AGT）
Automated Guideway Transit（AGT）系统的列车编组较短，多采用侧式站台设计。相比传统车站，侧式站台具备更大的运输能力。