三名工程师Ramabadran、Mahns和Gessler将OpenAI的GPT-6 Astra接入一辆2024款丰田卡罗拉，让模型驾驶车辆前往湾区一家In-N-Out餐厅的取餐窗口。这是他们在Axiom工作之外开展的实验：车内通过笔记本下达指令，安全驾驶员将一只脚悬在刹车上方，准备随时介入。
他们把聊天界面连接到服务器，再接入挡风玻璃上的多台摄像头及车辆电动助力转向系统。通常用于生成文字、代码和图像的模型，最终缓慢驶向取餐窗口。与专门为自动驾驶训练、设计的系统不同，这次实验让通用模型根据现场画面和提示操控车辆，三人没有预先教它驾驶。
工程师还设计了DrivingBench测试，要求模型沿停车场内的一条简单路线行驶。Astra是唯一完成全程的模型，行驶速度很慢；Claude Fable 5.1完成了路线的45%，Grok完成了11%。这些结果对应的是这条测试路线，而非道路驾驶考试。
实验初期，模型曾拒绝向真实汽车发出运动指令，工程师调整提示后才让测试继续。Ramabadran称，模型会根据操作失误调整控制方式，在行驶过程中改善表现。三人希望借此测量通用模型处理真实环境的能力，并推测驾驶表现与训练中的图像、视频及三维推理能力有关。据WIRED报道。
来源：Wired