离谱！699元一个机器人关节，巨蟹智能超亿元融资：华泰紫金领投，科沃斯、德昌、九号同押国产供应链

产业观察 · 关节供应链

699 元关节模组背后，一场正在升温的“关节大战”

融资 · 产品 · 格局 · 风险

一家做谐波减速机与关节模组的零部件厂，凭什么让三家产业资本同时出手？

01 开篇：人形机器人“关节大战”升温

2026年9月29日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司宣布完成新一轮超亿元融资，由华泰紫金领投，德昌电机、九号私募、自变量跟投，老股东南京市创新投资集团、科沃斯追加投资，其中创投集团出资数千万元。[1]

一家做谐波减速机和关节模组的零部件厂，为什么能让科沃斯、德昌电机、九号三家产业资本同时出手？

答案藏在一个行业共识里：人形机器人要想真正量产、真正走进千家万户，卡脖子的往往不是“大脑”算法，而是“身体”里那些贵得离谱、又绕不开的关节零部件。而巨蟹智能做的事，恰恰是把这些核心部件的价格打下来——今年4月，它甚至用699元一个的R48-Lite谐波关节模组，给行业泼了一盆“价格冷水”。

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02 创始人与公司：一位东南大学博士与他的“大力气”关节

巨蟹智能创始人赵伟，是东南大学仪器科学与工程学院2016级博士，读研期间因参加全球RoboCup机器人比赛而与机器人结缘，此后深耕谐波减速器这一机器人核心零部件领域。公司核心团队均来自头部机器人企业，拥有十余年行业深耕积淀。[1]

公司成立于2019年，总部位于无锡经开区，是一家专注于高性能机器人关节及谐波减速机研发与产业化的科技企业。企查查信息显示，公司注册资本1380.26万元，员工193人（2025年），实控人为赵伟，注册资本已于多轮融资后逐步夯实。[2]

作为江苏省重点智能制造企业，巨蟹智能已建成2万平方米研发制造基地，掌握原材料选型、热处理工艺、精密加工、设计仿真等核心关键技术，实现了谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件等关键零部件的自主研制与规模化量产。[1]

赵伟此前曾表示，市场的热情远超预期，公司营收已连续多年翻番。[1]

03 产品与技术：699元关节模组，戳破人形机器人的价格泡沫

3.1 从核心零部件到成套模组方案

巨蟹智能的产品矩阵清晰而克制：谐波减速机、一体化关节模组、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件。这套矩阵的核心逻辑是——把机器人身体里最“卡脖子”的执行部件，做成自己能自研、能量产、能把控成本和交期的国产方案。[1]

今年4月，巨蟹智能发布的R48-Lite谐波关节模组引发行业关注：外径仅48mm、重量低至0.26kg，以699元定价，适配人形机器人脖颈、手腕等高精度部位，正推动人形机器人关节模组走向高性价比量产阶段。在WAIC 2026上，公司还首次发布了人形机器人成套模组整机方案，覆盖从核心执行部件到整机集成的完整链路。[1]

3.2 天魁1号背后的“大力气”

技术实力的直观注脚来自应用端。2025年初发布的全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，其上肢部分即由巨蟹智能提供，肩部关节极限载荷达100公斤，手臂末端载荷达20公斤，远超业内同类产品水平。[1]

据创投集团产业投资事业部刘昊介绍，巨蟹智能业务已覆盖数十家海内外头部人形机器人客户，并实现大批量稳定供货交付。[1]

3.3 为什么是“关节”和“谐波”

人形机器人成本结构中，执行器（关节）占比极高，而谐波减速机正是关节的核心。过去这一市场长期被日本哈默纳科等海外厂商垄断，国产替代的空间与紧迫性并存。巨蟹智能选择的，正是这条既要自研、又要量产、还要拼价格的硬赛道。

04 投资方与竞争格局

4.1 一顿豪华的产业资本“全家桶”

本轮融资的资方阵容颇具产业协同意义：领投方华泰紫金在先进制造与具身智能领域布局积极，此前曾参与千寻智能近6亿元融资；跟投方德昌电机为港股上市的电机技术领军企业，明确将“人形机器人驱动领域”列为中期成长核心目标，并于近期公告对巨蟹智能进行投资；九号私募依托九号公司在智能短交通与服务机器人领域的产业资源；自变量本身为具身智能领域头部企业。老股东科沃斯作为上一轮领投方持续追加投资。[1]

这顿饭的意义在于：电机厂商（德昌）、整机与服务机器人厂商（九号、科沃斯）、具身大脑公司（自变量）、财务与产业基金（华泰紫金、南京创投）同坐一桌——它们从不同环节都押注了同一个判断：机器人关节的国产高性价比供应链，是接下来行业放量的共同底座。

4.2 竞争：关节大战，谁主沉浮

谐波减速机与一体化关节赛道，国内竞争已相当激烈，玩家包括绿的谐波、来福谐波等老牌谐波厂商，以及一批新晋的关节模组创业公司。巨蟹智能的压力在于：既要在谐波减速机上和绿的谐波这类已经规模化的老玩家拼性价比，又要在“关节模组整包”上与众多新势力抢客户。

它的差异化在于“成套+高性价比+量产交付”组合：699元级别的关节模组定位，切的是人形机器人降本放量最敏感的那根神经，同时依托2万平方米基地和193人团队，具备真正的量产能力，而非停留在样品和demo阶段。

05 风险：没说出口的几件事

资金到位、叙事漂亮，但关节供应链这条路上，坑也不少：

· 谐波减速机技术壁垒极高：原材料选型、热处理工艺、齿形精度都是长期工程积累，自研到量产、到良率稳定，中间隔着大量工艺试错，短期难一蹴而就。

· 699元定价的可持续性存疑：低价关节模组能否在保证良率与毛利的前提下持续供货，尚未有充分公开的第三方验证数据，存在“以价换量”挤压自身利润的风险。

· 客户结构相对依赖：“数十家头部客户”的具体构成与单一大客户占比未见详细披露，若存在对大客户的高度依赖，议价与账期压力会传导到毛利。

· 企业自身风险提示：企查查数据显示，公司存在司法案件及2026年9月列入被执行人（标的7932元）的工商记录，虽金额微小，但提示经营过程中曾出现司法涉诉，需关注治理规范性。

· 整机市场竞争白热化：谐波、关节赛道玩家众多且不断有新势力涌入，价格战可能提前透支行业利润，能否凭规模与客户黏性守住份额有待观察。

06 终局判断

巨蟹智能站在一个很好的位置：人形机器人要从“炫技”走向“量产”，关节供应链的国产化与降本是不可绕过的必答题，而它是少数同时具备自研、量产、成套交付能力的供应商之一。

未来18-24个月，验证这家公司的关键指标有四：一是699元级关节模组能否规模化交付且良率、毛利稳定；二是谐波减速机在头部客户中的份额与续单情况；三是能否从“卖部件”进一步切向“成套模组整机方案”的高附加值环节；四是面对绿的谐波等老玩家与同行新势力，能否守住价格与份额的平衡。若能同时跑通量产良率与客户黏性，它有望成为国产机器人关节供应链的核心供应商；若陷于价格战或产能爬坡瓶颈，则可能长期处于“增收不增利”的境地。

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