10月7日具身智能·融资速递 | 苏度科技、巨蟹智能等5家企业近日获得融资

融资速递 · DAILY REPORT

—— 记录正在发生的产业迁移与资本流向

10/1-7  |  2026  |  快速浏览

本期要点  /  SECTOR BRIEF

种子轮  |  机器人安全仿真

「SafeWorld」完成1220万美元种子轮融资

本轮融资金额：1220万美元

领投方：Shine Capital 与 a16z Speedrun 联合领投

融资时间：2025年10月5日  |  状态：结束隐身

SafeWorld（美国机器人安全仿真测试公司）于10月5日结束隐身状态并宣布完成1220万美元种子轮融资，本轮由 Shine Capital 与 a16z Speedrun 联合领投，Box Group、卡内基梅隆大学捐赠基金、Innovation Endeavors、SV Angel 及多位来自英伟达、Google DeepMind、Waymo 的天使投资人参投，超额认购完成。

本轮融资将主要用于加速安全仿真平台开发、支持与多家《财富》50强企业的早期试点部署，以及扩充安全研究与工程团队。

SafeWorld 专注于为物理 AI 与机器人提供安全测试与仿真验证基础设施，由卡内基梅隆大学 Safe AI 实验室主任赵鼎（Dr. Ding Zhao，前 Google DeepMind 研究员、NSF CAREER 奖得主）、连续创业者 Kyle Wong 与 Simo Rachidi 联合创立。其平台支持工程团队在浏览器内基于历史事故、安全标准与机器人运行日志构建测试场景，通过生成式 3D 仿真与反应性人类轨迹模型，对机器人进行数千次边缘案例变体的连续安全测试，目前已与多家头部汽车 OEM、仓储自动化与医疗器械厂商开展试点。

观察：从行业视角看，这笔融资指向一个正在被低估的缺口：当机器人从围栏里走出来与人协同作业，安全验证就从“出厂一次性测试”变成了持续运营成本。SafeWorld 把物理测试搬进仿真、按软件迭代节奏反复回归，本质上是在卖“部署许可”——这与自动驾驶行业用仿真里程换测试里程的路径同构，a16z 与 CMU 捐赠基金同时入场，说明学界与资本都判断机器人安全基础设施是具身智能规模化前必须先建好的那一层。

Pre-Seed轮  |  人形机器人

「密涅瓦人形机器人」完成1000万美元Pre-Seed轮融资

本轮融资金额：约1000万美元

领投方：General Catalyst 领投，Long Journey Ventures 与 Credo Ventures 联合领投

融资时间：2025年10月6日  |  状态：结束隐身

密涅瓦人形机器人（Minerva Humanoids，美国人形机器人公司）于10月6日宣布完成约1000万美元Pre-Seed轮融资，由 General Catalyst 领投，Long Journey Ventures 与 Credo Ventures 联合领投，MVP Ventures、Hugging Face 等多家机构参投，公司同步结束隐身状态。

本轮融资将主要用于推进首款半自主人形机器人 Roger 的量产迭代、Minerva Intelligence 控制系统的研发，以及秋季启动的首批付费试点项目。

密涅瓦人形机器人专注于面向高危作业场景的半自主人形机器人，由 CEO Sandor Felber（曾主导 MIT CSAIL 人形机器人研究线、参与特斯拉 Optimus 项目）与 CTO Maurice Rahme（波士顿动力 Stretch 机器人技术负责人，任职六年）联合创立。公司从立项到做出可正常行走的人形机器人仅用五个月，产品在美国与德国双线制造；Roger 面向陆上与海上油气作业及公共安全场景，操作员通过 VR 头显完成精细操控，机器人负责进入危险区域，计划完全去单一中国供应链依赖。

观察：这笔融资的看点不在金额，在路线：密涅瓦明确“不替代人、把专家的手延伸到危险区”，用遥控加 AI 半自主切入排爆、危化品处置这类“每 75 分钟就有一名能源工人丧命”的场景。当多数人形公司还在卷工厂搬运的通用性，高危作业是一个付费意愿明确、验收标准清晰、且几乎无人竞争的切口——Pre-Seed 拿到 General Catalyst 领投，说明这条“专业操作员+人形替身”的路线在一级市场已经有了共识雏形。

新一轮  |  具身智能

「苏度科技」完成超10亿元新一轮融资

融资金额：超10亿元人民币

投后估值：突破20亿美元

融资时间：2025年9月30日  |  领投：国投先导、国投孚腾、国泰海通

苏度科技（上海苏度科技有限公司）于9月30日宣布完成超10亿元人民币新一轮融资，投后估值突破20亿美元（约134亿元）。本轮融资由上海国投旗下国投先导、国投孚腾与国泰海通联合领投，道禾长期、东风资产、国开金融、朗玛峰、量图智策等产业及长期资本深度参与，小米等多家老股东继续跟投。

本轮融资将主要用于持续推进全栈技术攻坚，以及真实产业场景的规模化验证——加速推动具身智能系统进入多个行业标杆客户的不同产线与工位，检验同一套通用智能底座在真实工业环境中的迁移适配与长期稳定运行能力。

苏度科技专注于通用物理智能的全栈研发，由具身智能领域国际知名学者、复旦大学浩清特聘教授苏昊与连续创业者韩铮于2025年5月联合创立，围绕模型、数据集、仿真系统、机器人本体及控制系统做全链条自研，是国内少数全栈自研具身智能原生仿真引擎并参与全球竞争的企业。今年4月发布的 Sudo R1 系统在完全不使用真机数据的前提下实现未知物体首次抓取成功率98%、工业场景操作成功率99.5%，自研22自由度直驱灵巧手，并在宁德时代等头部客户产线完成落地验证，公司提出2027年百台级交付、2028年进入千台级的时间表。

观察：苏昊的学术轨迹——从 ImageNet、ShapeNet、PointNet 到 SAPIEN 与 ManiSkill——几乎是一部具身智能数据基础设施的孵化史，而这轮融资的关键判断正是：顶尖仿真器能让数据获取的边际成本极速递减，符合 scaling law 的第一性原理。“纯仿真训练、零真机数据”是行业内公认最难的路线，资本以往对它保持观望；这轮由上海国资与头部券商联合领投、估值一年冲到20亿美元，说明在“真机数据军备竞赛”烧钱最凶的当口，市场开始重新定价“仿真路线”的成本优势——这可能是本轮具身智能融资结构里最具信号意义的一笔。

B轮  |  机器人关节/谐波减速机

「巨蟹智能」完成超亿元B轮融资

融资金额：超亿元

领投方：华泰紫金领投，德昌电机、九号私募、自变量跟投

融资时间：2025年9月29日  |  老股东加码：南京创新投资集团、科沃斯

巨蟹智能（无锡巨蟹智能驱动科技有限公司）于9月29日宣布完成超亿元B轮融资。本轮融资由华泰紫金领投，德昌电机、九号私募、自变量跟投，老股东南京市创新投资集团、科沃斯追加投资，其中南京市创新投资集团出资数千万元，自天使轮起已连续三轮加码。

本轮融资将主要用于新产品研发、生产设备采购以及产能扩建。

巨蟹智能专注于高性能机器人关节及谐波减速机的研发与产业化，2019年4月创立于无锡经开区，创始人赵伟为东南大学博士。公司已建成约2万平方米研发制造基地，实现谐波减速机、微型低压驱动器、集成式编码器、力传感器组件等核心零部件的全栈自研与规模化量产，关节模组覆盖直径17毫米至120毫米全系列；今年4月发布的 R48-Lite 谐波关节模组定价699元，把高精度模组拉入百元级区间，产品已进入全球首款防爆人形机器人“天魁1号”上肢并覆盖数十家海内外头部人形客户，2026年产品订单同比增长300%—400%。

观察：这轮资方名单本身就是一份产业判断书：券商系私募（华泰紫金）、港股微电机巨头（德昌电机）、两家机器人产业方（九号、自变量）加地方国资，构成“券商+产业纵向布局+国资”的罕见组合。自变量作为百亿估值具身头部入股上游关节供应商，是整机厂向供应链要确定性的直接动作；而当整机之争还在深水区缠斗，“不管最后谁跑出来都得买关节”的卖铲人逻辑已经先一步兑现成订单——2026年人形机器人用谐波减速器预计出货量从20万台增至60万台，资本从整机向上游零部件的迁移，在这笔融资里体现得最清晰。

天使轮  |  物理数据采集

「乙太具身」完成数千万元天使轮融资

融资金额：数千万元（未披露）

投资方：祥赢基金、上海半导体产投、交源资产、中平资本共同投资

融资时间：2025年9月30日  |  成立时间：2025年12月

乙太具身（乙太具身科技（北京）有限公司）于9月30日宣布完成数千万元人民币天使轮融资，由祥赢基金、上海半导体产投（浦科投资/浦东科投）、交源资产、中平资本共同投资，具体金额未披露。

本轮融资将主要用于技术研发团队建设、数据采集设备升级以及市场拓展。

乙太具身专注于物理数据采集技术研发，成立于2025年12月，致力于通过建设“具身智能人类数据工厂”为通用人工智能模型训练提供高质量数据解决方案，支撑通用机器人加速迈入 AGI 时代，其技术聚焦物理数据的精准采集与处理。

观察：真实物理数据稀缺且难以跨机型复用，是当前具身智能公认的瓶颈之一，数据采集与合成正在成为独立赛道。乙太具身成立不到十个月即获四家机构联合投资，节奏上折射出这一层的溢价：当各家大模型在榜单上难分高下，“谁家的数据工厂能量产高质量演示数据”成了新的分水岭。不过数据工厂的生意同样要过规模化交付与标准化接口这两关——从项目制采集走向数据基础设施，才是这个细分方向真正的验证点。