坐标系与欧拉角系列之发射坐标系与发射方位角- 大数跨境

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2026-10-07

导读：火箭从发射到升空，如何计算其相对于地球的运动轨迹，这里就需要用到轨迹仿真中最常用的坐标系之一：发射坐标系

火箭从发射到升空，如何计算其相对于地球的运动轨迹，这里就需要用到轨迹仿真中最常用的坐标系之一：发射坐标系，今天我们来讨论下什么是发射坐标系。

发射坐标系的定义很简单，其原点即发射点，Y轴垂直于当地水平面指向上，X轴是射面和当地水平面的交线指向前，Z轴与XY轴垂直，指向右。

其中，从当地地理正北开始，顺时针转到X轴方向的角度定义为发射方位角A。

发射坐标系就像一把固定在发射点上的“方向标尺”，可以通过发射点的经度、纬度、高度以及发射方位角等四个量来描述。

现在打开仿真系统，画面中：

向上的绿色轴即为发射坐标系的Y轴，向前的红色轴为X轴，向右的蓝色轴为Z轴，青色的平面为射面，从当地正北顺时针旋转到x轴的角度即为发射方位角A。

可以看出，当方位角为90度时，火箭朝正东飞行，180度时朝正南飞行。

另外，习惯上人们遵循方位角的区间为[0, 360)即0<=A < 360，因此对于向正西发射的火箭，一般说方位角为270°，而不说是-90度。

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