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导语
大疆 Mavic 3 行业系列 2022年9月发布,同一机身平台有两个型号。Mavic 3E 配机械快门主摄做测绘建图,Mavic 3T 配三摄模组与热成像做巡检夜巡。两台重量、动力、航时一致,差别集中在云台相机。本期两台一起看:一套动力为什么能满足两种任务需求。
01. 参数总表:核心数据对比
| 项目 | Mavic 3E | Mavic 3T |
| 裸机重量(带桨叶) | 915克 | 920克 |
| 最大起飞重量 | 1050克 | 1050克 |
| 最长飞行时间(无风) | 45分钟 | 45分钟 |
| 最长悬停时间(无风) | 38分钟 | 38分钟 |
| 最大续航里程 | 32千米 | 32千米 |
| 最大抗风速度 | 12米/秒 | 12米/秒 |
| 最大起飞海拔(空载) | 6000米 | 6000米 |
| 工作环境温度 | 零下10至40摄氏度 | 零下10至40摄氏度 |
| 电池 | 5000毫安时,15.4 伏,77瓦时 | 5000毫安时,15.4 伏,77瓦时 |
| 主相机 | 4/3英寸CMOS,2000万像素,机械快门 | 1/2英寸CMOS,4800万像素,电子快门 |
| 热成像 | 无 | 640×512,30赫兹 |
| 图传 | O3图传行业版 | O3图传行业版 |
数据来源:大疆行业官网Mavic 3行业系列规格页
02. 出勤携带:两台折叠后一样大
出勤第一步是携带。两台的折叠尺寸相同:长 221 毫米、宽 96.3 毫米、高 90.3 毫米,不带桨。
带桨裸机重量 915 克与 920 克,只差 5 克。机臂折叠后可放入随身包袋。
分类依据是《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》。空机不超过 4 千克,且最大起飞重量不超过 7 千克,属轻型档。
两台都远低于这两个数字,适航审定的门槛尚未覆盖到这一级。
03. 动力透视:两台共用一套动力
动力部分两台完全相同。一块智能飞行电池,容量 5000毫安时,标称电压 15.4 伏,能量 77 瓦时,自重 335.5 克。
电池在最大起飞重量里占约三成。电机型号 2008,螺旋桨型号 9453F 行业版,官网规格页把这两项写在通用参数区,不分型号。
不分型号的原因是载荷需求接近。最大起飞重量 1050 克,减去带桨裸机,3E 剩约 135 克,3T 剩约 130 克。
动力按最大起飞重量设计,两台的载荷区间一致,一套动力就能同时覆盖。两台更换的部件是云台相机,换来的是数据获取能力,飞行能力没有变化。
能耗对照上一期的 EVO Max 4T。4T 用 120 瓦时电池飞 42 分钟,3E 与 3T 用 77 瓦时飞 45 分钟。
按满电放空估算,4T 平均功率约 170 瓦,3E 与 3T 约 100 瓦。机身更轻,同样的滞空时间需要的能量更少。
选配 RTK 模块重 24 克,两型通用,装上后载荷余量更小。
04. 规划航线:45分钟与32公里两个上限
航线规划先看两组数:最长飞行时间 45 分钟,最大续航里程 32 公里,两台相同,都是无风空载上限。
先到为准:飞够 32 公里,或飞满 45 分钟。两个数字都是理论上限,实际作业必须留出返航与安全余量。
环境指标两台共用一组。最大起飞海拔 6000 米,口径为空载飞行。工作温度零下 10 至 40 摄氏度,抗风上限 12 米/秒。
规格页未列防护等级,设计上不考虑雨天作业,出勤前先看天气。
05. 转动云台:各有所长
1. 转动云台:3E 的相机为测绘准备
Mavic 3E 的云台装两颗镜头:广角与长焦。主摄参数如下:
影像传感器:4/3 英寸 CMOS,2000 万有效像素;
等效焦距 24 毫米,光圈 f/2.8 至 f/11 可调;
机械快门,速度 8 秒至 1/2000 秒;
支持 DNG 原始格式存储,4K 视频码率 130 兆比特每秒。
机械快门是测绘建图的关键配置。建图靠多张照片拼接,飞行速度快。
电子快门逐行曝光,高速移动中的画面会变形,行业称果冻效应,拼接精度受影响。机械快门整体曝光,规避这一问题。
官方新闻稿给出作业量参考:3E 单架次可完成 2 平方公里测绘。
2. 转动云台:3T 的相机为巡检准备
Mavic 3T 的云台装三颗镜头:广角、长焦与热成像。参数如下:
主摄:1/2 英寸 CMOS,4800 万有效像素,电子快门;
长焦:1200 万像素,等效焦距 162 毫米,最高 56 倍混合变焦;
热成像:640×512 分辨率,30 赫兹帧率;
测温范围:零下 20 至 150 摄氏度(高增益),0 至 500 摄氏度(低增益)。
长焦负责看远处目标,电力巡检里用于核对绝缘子与线夹状态。
热成像支持点测温与区域测温,配合高温警报可以直接定位发热点,夜间作业不依赖光照。
06. 落地换电:一块电池两台通用
落地之后是换电。两台用同一块电池与同一个充电管家,充电管家支持 3 块电池轮充,标配充电器输出 100 瓦。
官网未标行业版充电时长。同款电池在消费版页面标约 96 分钟,口径为 65 瓦充电器测得,具体以实测为准。
同平台在保障端的好处直接:电池、充电器、充电管家两台通用,混合机队出勤只带一套备件。
07. 同级对照:三台机器与三类任务
| 项目 | Mavic 3E | Mavic 3T | EVO Max 4T |
| 裸机重量(带桨) | 915克 | 920克 | 1645克(整机) |
| 最大起飞重量 | 1050克 | 1050克 | 1999克 |
| 最长飞行时间(无风) | 45分钟 | 45分钟 | 42分钟 |
| 热成像 | 无 | 640×512 | 640×512 |
| 图传距离 | FCC 15公里 | FCC 15公里 | 中国标准 15公里 |
对照选三台:本期的 Mavic 3E 与 Mavic 3T,以及上一期写过的 EVO Max 4T(道通智能EVO Max 4T:一块电池怎么撑起42分钟)。3E 与 3T 的机身、动力、航时、图传完全一致,差别集中在云台相机。
EVO Max 4T 的起飞重量接近 3T 的两倍,换来毫米波雷达与抗干扰导航。测绘建图选 3E,巡检与夜巡选 3T,强电磁与复杂空域再考虑 4T。
文末小结
同一个机身平台两个型号,重量只差 5 克,动力、航时、图传完全一致;
差别集中在云台相机:3E 用 4/3 英寸 CMOS 与机械快门做测绘,3T 用三摄模组与热成像做巡检;
一套 77 瓦时电池飞 45 分钟,平均功率约 100 瓦;
动力按最大起飞重量选型,两台载荷余量都在 130 克级,推力需求一致,电机与桨不分型号;
电池与充电管家两台通用,混合机队出勤只带一套备件。
END
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往期回顾
道通智能EVO Max 4T:一块电池怎么撑起42分钟
大疆经纬M350 RTK:两块电池怎么撑起55分钟
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