自动驾驶行业来到技术迭代、政策博弈与商业化落地的关键节点。技术层面，以端到端大模型为代表的算法架 构革命性突破，正推动行业从 L2+级辅助驾驶向 L3/L4 级高度/完全自动驾驶跨越；政策层面，全球主要经济 体，尤其是中国，正加速构建从测试、准入到商业化运营的全链条法规体系，为规模化落地做铺垫；产业链层 面，核心硬件成本，特别是激光雷达，成本大幅下降，为单车 UE 模型的跑通奠定了坚实基础。
（一）自动驾驶渗透率持续攀升，高阶智驾商业化提速 当前自动驾驶行业从“功能验证”进入“渗透率提升+能力升级”并行阶段。分级体系上，L0—L5 仍是行业通 用框架，根据工信部《汽车驾驶自动化分级 GB/T40429-2021》，L2 及以下仍由驾驶员承担主体责任，L3 开 始实现特定场景下的有条件放权，L4/L5 则对应更高等级系统接管，这一区分决定了产业化节奏将沿“L2+先 放量、L3 逐步放开、L4 分场景突破”展开。
（二）端到端算法重构智驾技术路径 自动驾驶算法演进的主线，是从“规则驱动”走向“数据驱动、统一模型”。行业技术路线大致经历四个阶段： 第一阶段是规则驱动架构，感知、预测、规划、控制相互分立，便于开发和排障，但泛化能力有限；第二阶段 为感知深度学习化，依托深度学习方案优化感知特征提取，决策规划仍沿用人工规则框架；第三阶段是两段式 端到端，感知与规划之间开始以特征而非人工定义接口连接，模型协同增强；第四阶段是一段式端到端，以单 一大模型直接完成感知、预测和决策，进一步提升长尾场景处理能力。 从产业意义看，端到端路线显着改善复杂场景的泛化能力，但对训练数据、算力平台和闭环迭代能力提出更高 要求，因此最终竞争不再只是算法能力，而是“数据—算力—模型—验证”闭环能力的综合竞争。
（三）感知方案：多传感器融合与纯视觉路线并行 感知层面，行业呈现“纯视觉降本”和“多传感器融合提安全冗余”并行的格局。前者的核心逻辑是通过更强 算法和数据闭环替代部分硬件堆叠，优势在于成本低、量产复制快；后者则通过摄像头、毫米波雷达、激光雷 达等多传感器互补，提高在逆光、雨雾、夜间等复杂环境中的稳定性与安全冗余。 特斯拉是纯视觉路线的代表，核心优势在于规模化车辆保有量带来的数据闭环，以及统一软硬件架构下的快速 迭代能力。但纯视觉路线对模型泛化、算力和数据质量要求更高，长尾场景处理难度也更大。Waymo 则代表 多传感器融合路线，通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源冗余构建更高安全上限，适合 Robotaxi 等对 系统可靠性要求极高的场景。
（四）商业化循序渐进推进，多场景打开智驾长期成长天花板
自动驾驶商业化进展提速：技术迭代、政策完善与商业化同步加速，L2+高阶智驾向城区渗透，激光雷达与车载算力价格下降，L3/L4技术成熟度提升，Robotaxi、Robotruck、Robovan三大L4商用场景分层落地。
产业链配套随场景分层迭代，软硬件成本呈现显着结构性差异。自动驾驶产业形成上游软硬件、中游方案与整 车、下游多场景落地的成熟价值链体系。根据如祺出行招股书，上游由硬件与软件两大板块构成，芯片、传感 器、车载控制器组成自动驾驶硬件底盘，高精地图、AI 大模型、数据服务构成算法软件支撑，封闭园区车型可 精简地图配置，而 Robotaxi、干线重卡等高阶车型需要全套软硬件配套；中游自动驾驶方案商完成软硬件集 成适配，整车厂依托自有底盘定制生产自动驾驶专用车辆，车企与科技方案商绑定合作是当前产业化主流模式； 下游按照封闭场地、城际高速、城市道路三类路况延伸出 Robotaxi、无人重卡等多元落地场景。
赛道分化加剧，不同玩家路径各有千秋 国内 Robotaxi 行业逐步走向分化，不同背景企业依托自身核心资源，走出三条截然不同的发展赛道：纯科技 型厂商主打技术自研、全球扩张与单车盈利跑通；车企系出行平台依托整车制造能力，打造软硬件一体化闭环； 国资本土出行运营商走轻资产合作路线，深耕区域市场、融合传统出行业务。
全称：小马智行（PonyPilot+）成立时间：2016年底在美国硅谷成立
使命：通过人工智能技术给未来交通和出行服务带来革命性的发展、法定代表人：李衡宇、注册资本：10.5万人民币、公司地址：北京市海淀区北清路68号院2号楼1层01室。
商业化从“概念验证”迈入“规模兑现”阶段。根据小马智行财报，2026 年一季度，小马智行 Robotaxi 服务收入达 8.57 百万美元，同比飙升 395.4%。其中乘客车费收入同比增长 456.5%，成为公司三大业务线中增速最快的板块，增长势头已延续至二季度，2026 年 5 月周均付费订单量较 1 月增长 119%，中国区注册用户数同比增长超过三倍。根据小马智行财报，公司将全年 Robotaxi 收入目标由 此前的 2025 年水平 3 倍上调至超过 3.5 倍，车队规模目标由 3000 台上调至超过 3500 台。
文远知行
成立于2017年，总部位于广州，是全球领先的自动驾驶科技公司。公司于2024年10月25日在纳斯达克挂牌上市，成为"全球通用自动驾驶第一股"和"全球Robotaxi第一股"；2025年11月6日在香港交易所挂牌上市，成为"港股Robotaxi第一股"，也是全球首家在"美股+港股"双重主要上市的自动驾驶科技企业。
业务规模与全球布局。截至目前，文远知行业务已覆盖13个国家、60多个城市，是全球唯一旗下产品同时拥有中国、阿联酋、新加坡、法国、美国、沙特、比利时、瑞士八国自动驾驶牌照的科技公司。公司拥有全球规模最大的自动驾驶车队之一，总计约3,400辆，其中Robotaxi超过1,800辆。
WeRide One自动驾驶通用技术平台是公司的技术底座，实现了软件端、硬件端到云端的模块化设计，一套技术在五大产品线上的复用率达90%，形成"一鱼五吃"的生态协同效应。此外，公司发布的世界模型WeRide GENESIS和物理AI认知基础大模型WeRide WITT，可将"长尾场景"数据采集、生成与训练效率提升数千倍，数据采集和标注成本降低75%。
商业化进展与业绩、2026年上半年，文远知行营收3.5亿元，同比增长73%，其中海外营收同比增长154%。公司毛利率达35%，持续领跑行业。截至2026年6月30日，公司持有现金及定期存款、理财合计约54亿元人民币。
在ADAS领域，文远知行自研的一段式端到端方案WRD 3.0在中国智驾大赛中斩获史无前例的"八冠王"，已量产搭载于奇瑞星途、广汽埃安N60和i60、广汽传祺越7等多款车型，2026年二季度交付约3万套，并拿下超过30款车型的量产定点。
曹操出行创立于2015年5月21日，是吉利控股集团布局"新能源汽车共享生态"的战略性投资业务，总部位于苏州市相城区。公司以"科技重塑绿色共享出行"为愿景，以"用心服务国民出行"为品牌主张，已发展成为覆盖Robotaxi、网约车及企业商旅服务的综合性科技出行平台。
2025年6月25日，曹操出行成功在港交所主板挂牌上市（股票代码：02643.HK），成为港股最大的科技出行平台。
截至2025年12月31日，曹操出行服务网络已覆盖全国195座城市；海外打车服务覆盖全球42个国家、超万座城市。截至2026年6月30日，服务已扩展至国内215个城市，上半年新增20个城市曹操出行 Robotaxi2.0 方案落地杭州，“智能定制车+智能驾驶+智能运营”三位一体构筑差异化壁垒。根据 曹操出行财报及公众号，曹操出行的 Robotaxi 路径与纯技术公司形成鲜明差异——依托吉利集团 OEM 能力、 千里智驾的 L4 技术以及自身十年网约车运营积累，构建了“三位一体”的闭环体系。
2025 年 2 月，公司在杭 州、苏州上线曹操智行平台并启动 Robotaxi1.0 试点；同年 12 月发布 Robotaxi2.0 全栈解决方案，包括预装 吉利最先进自动驾驶组件的第二代 Robotaxi、智能履约平台、RAS 远程安全服务平台及深度定制出行座舱。 截至 2026 年 2 月，公司已在杭州部署 100 辆 Robotaxi，启用超过 3,600 个虚拟上下车点，基本实现核心道 路、写字楼及商住区全覆盖。
公司同步启用全球首个"绿色智能通行岛"，集成自动换电、自动清洁、车辆内务 整理、智能调度和自动结算功能，并预留 eVTOL 起降坪和卫星通信接口，为未来规模化无人运营奠定基础设 施底座。曹操出行与上海国际汽车城有限公司达成战略合作，计划 2026 年在上海投放 100 辆 robotaxi。
