IROS2026 回顾丨从触觉出发，与世界共探物理智能

触觉锚定世界模型

让精细操作难题迎刃而解

展会现场，戴盟机器人带来「友谊手链制作」「把幸运袋回家」「笔袋收纳」三项长时序自主操作任务，展示 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型在微小物体精细操作、柔性材料处理、连续任务执行中的能力优势，吸引了大批参会学者和专业人士驻足围观。

在「友谊手链制作」任务中，机器人需要在毫米级的微观尺度内，自主完成取珠、对准、穿入及磁吸锁扣等步骤。依托 Daimon-TWM 的物理认知、推演决策与瞬时操控三大能力，机器人可根据接触状态进行高频姿态微调，及时纠正穿入偏差，降低卡阻、滑脱与掉落风险，展现动态交互中的精细操作与容错能力。从穿珠引绳到精密装配，这些能力可延展至线束穿孔、连接器插接、服装箱包穿绳、吊牌挂装等场景，为柔性物体操作与多步骤精细装配提供新的技术路径。

「友谊手链制作」任务全自主现场演示

在「把幸运袋回家」任务中，模型需自主完成贴纸取放、高温烫印、撕纸固色等热转印工序。半透明、轻薄且易变形的贴纸，对撕拉提放的操作过程带来多重挑战：既要精准定位、又要细控力度、还要根据接触状态实时调整动作。如果仅依赖视觉，模型也无法根据胶层阻力变化来判断熨烫完成度。这一任务充分体现了 Daimon-TWM 触觉锚定世界模型的自主推理决策与鲁棒执行能力，展现出了在服装烫标、3C 贴膜、包装贴标等应用场景下的巨大价值潜力。

「把幸运袋回家」任务全自主现场演示

在「笔袋收纳」任务中，柔性笔袋在抓取和开合过程中不断形变，细小拉链的牵引则需要兼顾方向与力度，对双臂协同、精细接触控制及跨步工序衔接提出了极高的要求，Daimon-TWM 模型同样能够轻松胜任。

「笔袋收纳」任务全自主现场演示

模型自主操作之外，视触觉传感器与物理交互数据采集体系同步亮相，形成可持续迭代的 Physical AI Infra 底座。

在「触觉感知终端」方面，戴盟展出最新视触觉传感器产品，捕捉接触、受力、形变等物理交互信息，为机器人理解真实物理世界筑牢感知基础。

除高分辨率、高频率与多模态优势外，产品在耐用性与环境适应性上同样表现出色：感知层具备优异的抗穿刺、抗撕裂能力，可承受 500 万次工业级按压测试；防护等级达到 IP67，在现场整机浸水测试中，感知性能未见衰减，为复杂场景下的稳定运行提供支撑。

戴盟机器人视触觉传感器防护等级达 IP67

在「物理交互数据」方面，戴盟还完整打造了 DataNexus 数据采集体系，端到端贯通「采集-处理-标注-质检-训练-评测」全流程，实现了从采集硬件入口到数据处理 pipeline 的完整布局，为后端模型学习持续提供高质量、大规模、可追溯的数据支撑，实现「训练有反馈，迭代有依据」。

展会现场，不少观众上手体验戴盟自研的遥操作数采手套 DM-DataMaster Hand，其具备力/触反馈能力，且能将动作实时映射至仿真环境。体验者通过手套即可隔空按压虚拟小球，并通过不同频率的振动反馈，感受仿真手与小球之间的接触变化，从而主动调整按压力度，形成一套人机交互的实时遥操闭环。

戴盟机器人 DM-DataMaster Hand 遥操作数采手套

展会期间，戴盟机器人还参与了技术快闪分享、Workshop 等多场学术交流活动，与全球同仁围绕触觉感知与物理智能展开深入对话，分享技术洞见、交流研究进展。

在触觉专场研讨 Workshop《From Touch to Action: Enhancing Robot Manipulation through Tactile Perception》中，戴盟机器人系统分享了围绕触觉感知与灵巧操作的技术路线图，涵盖传感器设计、数据体系、仿真技术等，并介绍如何将其应用于模型训练。

触觉专场研讨 Workshop

戴盟机器人还联合将门技术社区主办「群星闪耀精英晚宴」，并带来主题分享《How Robots Understand the Physical World》，强调在基座模型性能愈发强大的当下，触觉是解决机器人精细操作「最后一厘米」问题的关键要素，并表示戴盟将持续定位于物理智能的基座构筑者，愿与全球伙伴一道共探具身智能发展前沿路径。

《How Robots Understand the Physical World》主题分享

未来，戴盟机器人将持续夯实「感知—数据—模型」全链路能力，推动具身智能走向真实场景，进入更复杂、更开放的物理世界。我们也期待与全球合作伙伴在下一站再聚首，继续分享实践经验、交流前沿洞见，共同探索 Physical AI 的更多新进展与新可能。

告别匹兹堡，我们下次再见！