【特地对接2738】揭榜挂帅项目：矿山非公路领域无人驾驶的双向行驶车辆开发

一、需求名称

矿山非公路领域无人驾驶的双向行驶车辆开发

二、技术需求概述

1.需求解决的技术问题

矿山非公路领域无人驾驶双向行驶车辆开发面临多重技术瓶颈。底盘执行层，传统矿卡普遍采用液压转向、气压制动与机械油门架构，缺乏原生电控接口，后装线控改造存在兼容差、冗余不足、故障率高等难题；四轮独立驱动、独立制动与独立转向需将三大系统高度集成于车轮角模块，重载工况下多轮扭矩与转角的协同控制精度仍待突破，是实现车辆从"可控"向"灵活控制"跨越的核心障碍。悬架层面，矿用气压制动建压延迟达200至400毫秒，无人驾驶急刹车及频繁加减速工况下车辆"点头"问题突出，传统被动悬架无法实时调节阻尼，既影响载货稳定性，也干扰激光雷达等传感器的感知精度。为解决无人驾驶产品在效率没有人工驾驶高，转向、驱动、制动可控性差等科学问题，拟提出矿山非公路领域无人驾驶的双向行驶车辆开发的技术需求。

2.技术需求提出背景及技术应用领域

随着能源危机、环保形势、人员用工紧缺的日渐严峻，电动化、无人化已成为世界各国非公路宽体自卸车发展的基本趋势和国家战略，针对目前各类矿山、水电工地、大型工程的工程运输设备“大型化、智能化、绿色化”的需求，2025年，中国国内非公路宽体车公司生产的新能源化产品占比已突破35%，其中头部企业已突破50%，趋势明显；同时在无人驾驶方面，占比突破25%，头部企业已突破30%，这意味着无人驾驶产品已经完全实现了商品化和规模化；而当前的无人驾驶产品更多是在有人驾驶的基础上，增加感知和控制元件来实现，属于中间过渡产品，并非考虑无人驾驶自身特点的专用产品，回顾马车到轿车的转化历程，产品形态是受技术状态决定的。

3.技术难点

（1）整机底盘原生适配正向行驶，倒车仅低速应急，无法实现前后双向等效匀速运输，无人化装卸等待时间增加50%；无双向整机专用试制方案、装配工艺，缺少前后双转向、四轮独立轮边驱动一体化样机生产线适配方案；

（2）必须配套大面积掉头区，中小型山地、窄采矿山受地形限制无法扩建，土建投资高、土地资源浪费；

（3）底盘控制无双向协同算法，模式切换俯仰点头、轨迹漂移，无人驾驶运行稳定性差，易触发安全限速。

4.主要技术经济指标

（1）技术指标：

①驱动系统：采用轮边电机方案，取消传统变速箱和传动轴等机械传动；

②动力来源：车辆可实现纯电及换电方案，且换电时长＜8min；

③制动系统：采用轮边分布式液压制动＋电制动的制动组合方案，实现各轮制动力灵活分配，提升工况适应性，同时实现车辆最大制动距离（30Km/h）≤20m；

④转向系统：实现前后均可转向，且左右两侧独立转向，提升工况适应性和灵活性，最小转弯半径＜10m,单轴内外轮转向角度独立可控，最大转角＞50°；

⑤悬架系统：采用半主动悬架系统，悬架刚度、阻尼可与车速、制动减速度关联，保证悬架隔振性及整车平顺性，悬架系统响应时间＜50ms；

⑥双向行驶：整车可实现前后双向行驶，车辆正向和反向最高车速均≥45km/h，满载最大爬坡度＞30%；装卸料区域时间节省＞50%。

（2）经济指标：

拟投入：1000万元；周期：1年。

三、现有基础

1.开展的工作

已开展项目预研。

2.所处阶段

项目预研发阶段。

3.投入资金和人才

目前已有一定资金及人员投入。

4.仪器设备

拥有两大整机制造基地、完整矿卡冲压/焊接/涂装/总装生产线，具备样机试制专项产线、样机标定试验场。

5.生产条件

公司是国家级制造业单项冠军、国家级绿色工厂、高新技术企业、规上工业企业；拥有陕西省企业技术中心、陕西省中试基地，是非公路宽体自卸车行业开创者、行业标准第一起草单位，国内市场占有率连续多年行业第一。

四、合作方式

联合开发、委托研发、委托团队、专家长期技术服务

如有合作意向，请联系我们

电话：0411-81760919

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