震撼！1050万人堵住全球具身"咽喉"：瑞典，被低估的机器人母国

年度产业观察特辑

被低估的「机器人母国」

历史纵深 · 产业布局 · 中瑞协同 · 未来研判

一个只有约1050万人口的北欧国家，正以近乎「隐形」的方式，扼守着全球机器人产业的几个关键咽喉。

专题 · 历史

01 历史纵深：从ASEA IRB 6到具身智能，五十年的技术接力

瑞典的机器人产业史，几乎就是全球工业机器人产业史的缩影。

1974年，瑞典电气巨头ASEA（阿西亚）在韦斯特罗斯（Västerås）研制出IRB 6——世界上第一台全电动、微处理器控制的工业机器人，采用英特尔芯片，5轴、6公斤负载。1975年至1992年间，IRB 6共售出约1900台，其主设计师Björn Weichbrodt于1988年获得机器人领域最高荣誉「约瑟夫·恩格尔伯格奖」[1]。1988年，ASEA与瑞士BBC合并为ABB，机器人业务的研发与制造中枢长期留在瑞典。

1995年，另一家瑞典公司Husqvarna（富世华，成立于1689年）推出全球第一台商用机器人割草机Automower，开创了服务机器人消费化的先河，并由此演化出一个价值数十亿美元的全新品类，至今保持全球约24%的市场份额[5][6]。

2023年9月，ABB宣布投资2.8亿美元在韦斯特罗斯建设新的机器人园区（Robotics Campus），将欧洲产能提升50%，于2024—2025年间逐步投产，成为ABB在欧洲最大的机器人研发制造基地[7][8]。

2025年10月，全球机器人产业迎来标志性事件：ABB宣布以53.75亿美元估值将机器人业务整体出售给软银集团，交易预计2026年完成交割[9][10]。软银董事长孙正义明确表示，将把软银的AI能力与ABB的精密硬件融合，打造面向「物理AI」时代的新一代机器人。这笔交易从侧面印证：源自瑞典的机器人资产，至今仍是全球巨头竞逐「具身智能入口」的核心标的。

从1974年的IRB 6，到2025年的AEON，瑞典用五十年完成了一次完整的技术接力：电动机器人——协作机器人——自主移动机器人——具身智能人形机器人。这种「长周期技术耐力」，是瑞典区别于绝大多数国家的底层优势。

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专题 · 现状

02 市场概览与现状：高密度自动化之上的「第二曲线」

工业机器人存量与密度。 根据国际机器人联合会（IFR）《World Robotics》最新数据，瑞典制造业机器人密度达每万名员工377台，位列全球第五（仅次于韩国1220台、新加坡818台、德国449台、日本446台），是欧盟自动化程度最高的经济体之一[2]。欧盟整体机器人密度为219台，瑞典接近其1.7倍[11]。

产业结构特征。 瑞典机器人产业呈现「三层金字塔」结构：塔尖是ABB机器人（2024年营收约23亿美元，运营EBITA利润率12.1%[9]）与海克斯康机器人两大全球性平台；塔身是SKF（轴承与精密传动）、Husqvarna（割草机器人，年营收约52亿美元、年出货约45万台[6]）、Volvo/Scania（自动驾驶重卡与智能制造）、Einride（自动驾驶电动货运，2025年11月宣布以18亿美元估值SPAC赴美上市[12][13]）等产业巨头；塔基则是以斯德哥尔摩、哥德堡为圆心的创业生态——Furhat Robotics（社交机器人）、Rerun（具身AI数据栈，2025年3月种子轮后累计融资2037万美元[14]）、Gleechi（灵巧手VR训练软件）、Imagimob（边缘AI）等[15]。

具身智能的「第二曲线」。 2025年是瑞典具身智能的分水岭：6月17日，海克斯康在拉斯维加斯Hexagon LIVE全球大会发布工业人形机器人AEON[16]；2025年下半年，AEON在舍弗勒工厂完成试点，12月进入宝马莱比锡工厂测试（德国首个进入真实产线的人形机器人）[3]；2026年1月斩获CES 2026创新奖，3月入选英伟达GR00T生态合作伙伴（与Figure、波士顿动力、Agility、1X、智元AGIBOT同列）[3]；4月22日汉诺威工业博览会上，舍弗勒宣布到2032年前部署至少1000台AEON，并同时成为其执行器一级供应商——「客户即供应商」的深度绑定模式，在人形机器人行业尚属首例[3]。

AI应用的土壤。 欧盟统计局2025年数据显示，瑞典10人以上企业AI采用率达35%，居欧盟第三（丹麦42%、芬兰38%），为欧盟平均水平的1.75倍；约90%的瑞典市镇已启动至少一个AI项目，地方层面的AI渗透在国际上罕见[17]。这为具身智能的场景落地提供了全球最成熟的「用户教育」环境之一。

专题 · 布局

03 地域特征与产业布局：一条「机器人黄金走廊」

瑞典的机器人产业地理分布高度集聚，可概括为「一轴两翼」：

主轴：斯德哥尔摩—韦斯特罗斯—林雪平走廊。 斯德哥尔摩是总部与AI中枢——海克斯康全球总部（1975年成立，约2.48万名员工、年营收约54亿欧元、市值约285亿美元[3]）、Furhat Robotics、Rerun、Einride总部均在此；KTH皇家理工学院位于市中心，其交互与机器人实验室（KTH IRL）被称为「欧洲密度最高的人机交互枢纽之一」[19]。韦斯特罗斯是制造与工程中枢——ABB机器人欧洲大本营与新机器人园区所在地[7]。林雪平是研究中枢——瑞典最大研究计划WASP的挂靠大学，拥有BerzeLiUs AI超级计算机（300 Petaflops算力）[20]。

南翼：哥德堡。 沃尔沃汽车托斯兰达工厂（投资11亿美元完成电动化改造，引入巨型压铸与AI质检[21]）、沃尔沃集团与戴姆勒合资的软件定义卡车公司Coretura（2025年6月成立，总部哥德堡）[22]、SKF全球总部，以及查尔姆斯理工大学构成「汽车+零部件+学术」三角。SKF与绿的谐波的合资协议正是在哥德堡签署[4]。

南翼：隆德/马尔默。 隆德大学是WASP核心成员校；2026年9月，欧洲计算机视觉顶会ECCV 2026将在马尔默举办，其「人-场景交互」工作坊由KTH学者联合组织，聚焦人形机器人与具身智能体[23]。

这一地理格局对招商与选址有直接启示：瑞典机器人产业的「资本与算法在斯德哥尔摩、本体与制造在韦斯特罗斯、应用场景在哥德堡、基础研究在林雪平」，任何希望切入瑞典生态的企业都应据此选择落点。

专题 · 企业

04 核心企业与供应链：谁在扼守「咽喉环节」

本体与平台层。 ABB机器人（即将并入软银体系）与海克斯康机器人构成双核。海克斯康的独特性在于：它不是「为做人形而做人形」，而是把五十年精密测量、传感器融合与空间智能能力「长」出了人形机器人——董事会主席Ola Rollén直言「海克斯康是全球最有条件领导并塑造人形机器人领域的公司之一」[16]。

核心零部件层。 SKF是全球轴承霸主，2026年7月2日与绿的谐波成立合资公司（SKF持股60%），聚焦人形机器人关节高精密传动部件，直指「连续工业运行可靠性」这一人形机器人量产的最大瓶颈[4]。舍弗勒为AEON供应赫尔墨斯奖获奖的谐波/行星齿轮执行器[3]。瑞士Maxon（电机）等欧洲供应链亦深度参与AEON项目[16]。

应用与场景层。 沃尔沃、宝马（莱比锡）、舍弗勒、皮拉图斯飞机构成AEON的第一批「灯塔客户」[3][16]；Husqvarna统治消费级户外机器人；Einride于2024年12月在瑞典公共道路启动日常无人货运运营，2025年末完成全球首次全自动跨境货运（瑞典—挪威）[13][24]。

值得关注的中国身影。 宝马莱比锡工厂的AEON使用的是中国大寰机器人（DH-Robotics）的电动夹爪[25]——瑞典本体+中国末端执行器的组合，已是欧洲高端制造的常态。

专题 · 技术

05 产品与技术创新：AEON的「瑞典方法论」

AEON是当前欧洲最具工程完整性的工业人形机器人，其技术路线对全行业有参照意义[3][16][18]：

• 形态：165cm、60kg，轮式底盘+人形上身（34个自由度），最高速度2.4m/s，短时负载15kg、持续负载8kg——主动放弃双足行走，换取工业场景的稳定性与续航，体现典型的北欧务实工程哲学；

• 感知：12个摄像头+22个传感器（ToF、红外、激光雷达、力/力矩），360度实时空间感知——这是海克斯康测量技术基因的直接迁移；

• 算力与AI栈：双NVIDIA Jetson Orin端侧计算，Isaac Sim仿真训练（核心运动能力2—3周即可掌握，传统方法需5—6个月），GR00T N1.5基础模型后训练，微软Azure承担云端模仿学习与多模态训练——约20次人类示范即可学会新任务[3]；

• 续航：热插拔电池自主更换，实现7×24小时连续运行，直击工厂三班倒刚需[16]；

• 商业验证：舍弗勒试点显示质检扫描效率提升40%、精度达99.9%[26]。

AEON方法论的启示在于：人形机器人的突破口不在「像人」，而在「接管一个真实的工业工位」。这与波士顿咨询（BCG）「先场景、后通用」的具身智能商业化判断高度一致，也值得中国本体厂商在出海欧洲时借鉴——欧洲客户购买的是「可验证的产线ROI」，而非参数表。

专题 · 人才

06 人才布局与学术研究：WASP模式的国家样本

瑞典以国家战略级的定力构筑人才底座：

WASP（Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program） 是瑞典现代史上最大单项研究计划：2015年启动，总预算65亿瑞典克朗（其中瓦伦堡基金会出资51亿克朗），原计划至2031年；瓦伦堡基金会其后追加62亿克朗，使计划延续至2034年、总预算升至约72亿克朗[27][28]。WASP目标培养600名博士（其中至少150名产业博士，目前已招收超740名博士生）、建立80个研究组，截至2026年5月已完成83个国际高端人才引进[28][29]。约半数毕业生进入爱立信、萨博、沃尔沃、ABB等瑞典工业界[30]。

KTH皇家理工学院 是具身智能研究的核心载体。其交互与机器人实验室（KTH IRL）汇聚25名以上教职、约100名博士生，配备人形机器人实验室（Furhat、Pepper、PAL ARI、Rainbow、宇树H1等平台）、全身动捕棚、智能厨房等六大实验空间[19]。2026年启动的SAInt项目（Promobilia基金会五年资助）将人形机器人编队扩至5台，研究面向养老照护的主动式具身智能体[31]。Danica Kragic教授正推动建设世界级人形机器人实验室，研究方向覆盖VLA（视觉-语言-动作）模型与双臂灵巧操作[32]。2023年12月，瑞典首相正是在KTH IRL宣布成立国家AI委员会[19]。

模式经验。 WASP的「基金会主导+五校协同+产业博士+国际招聘」模式，与清华、北大、上海交大近年来探索的产教融合卓越工程师计划异曲同工，但其独特之处在于：私人基金会（瓦伦堡）而非财政承担了绝大部分经费，保证了跨越政治周期的20年连续投入——这对中国地方政府设计机器人产业人才基金具有直接借鉴价值。

专题 · 政策

07 政策与支持环境：从「AI委员会路线图」到AI法案落地

瑞典的政策框架呈现「国家路线图+欧盟监管+专项预算」三层结构：

• 国家层面：AI委员会发布《瑞典路线图》，建议尽快出台国家AI战略[33]；2026年瑞典首次设立专项AI预算4.79亿克朗，用于「AI工作坊」（AI-verkstad）、公共数据空间与WASP扩容；国家AI战略草案于2026年5月进入公众咨询，预计2026年下半年正式通过，强调「创新友好型」监管与AI沙盒[17]。

• 欧盟层面：欧盟《人工智能法》高风险条款于2026年8月2日起全面适用，瑞典政府法案（Prop. 2025/26:124）指定IMY与DIGG为监管机构[17]。对人形机器人企业而言，瑞典是欧盟合规体系下「可预期性最强」的试验场之一。

• 科研基建：BerzeLiUs超算（300 Petaflops）向WASP体系开放，并与新加坡南洋理工等开展联合研究[20]。

对投资者的含义是明确的：瑞典不追求补贴竞赛，而是提供「监管确定性+研究公共品+高素养用户」，这是成熟经济体支持硬科技的典型范式，与麦肯锡在区域创新体系研究中反复强调的「制度资本重于财政补贴」原则相互印证。

专题 · 协同

08 与中国机器人产业链的深度协同：从市场依赖到结构互补

中瑞机器人协同已进入「双向嵌入」阶段，呈现四条主线：

其一，瑞典巨头深度扎根中国。 ABB于2022年12月在上海投产投资1.5亿美元、占地6.7万平方米的机器人超级工厂，供应其在中国市场90%以上的产品，践行「In China, for China」全价值链战略[34][35]。ABB自1994年进入中国，上海工厂是其全球三大机器人生产基地之一[35]。

其二，瑞典零部件巨头绑定中国供应链。 SKF与绿的谐波合资（SKF持股60%），将瑞典的轴承技术、规模制造与中国企业在谐波传动领域的应用专知结合，目标是「为具身智能机器人规模化量产做好准备」[4]——这是欧洲百年工业巨头首次在人形机器人核心部件上与中国企业成立控股合资，信号意义极大。

其三，中国零部件进入瑞典本体的欧洲灯塔项目。 宝马莱比锡工厂的AEON搭载中国大寰电动夹爪[25]；KTH实验室引入宇树H1人形机器人作为研究平台[19]。中国供应链的性价比与迭代速度，已成为瑞典具身智能研发生态的隐性基础设施。

其四，市场结构的互补性。 摩根士丹利2026年5月研报指出，2025年全球人形机器人出货1.3万—1.6万台，约90%由中国厂商供应；预计2026年中国销量达2.8万台、2030年在运规模26万台[36]。中国的优势在「量产与成本」，瑞典的优势在「高端场景、精密部件与欧洲合规通道」——二者并非零和。对中国企业而言，瑞典是进入欧洲高端制造业的「样板间跳板」；对瑞典企业而言，中国是唯一能把其技术做到量产成本的制造腹地。招商部门可重点关注：瑞典系零部件（轴承、减速器、传感器）在华产能配套需求，以及中国本体厂商借道瑞典获取欧盟CE/AI法案合规认证的合作空间。

专题 · 资本

09 创业生态与资本：小国的「独角兽密度」

瑞典长期是全球人均独角兽密度最高的国家之一。2025年1—10月，瑞典AI初创融资达4.54亿欧元，是2024年全年（1.24亿欧元）的三倍以上，诞生了Lovable（约2亿美元融资、估值超20亿美元）、Legora（约1.8亿美元）、Neko Health（约2.6亿美元）等明星项目[17]。

机器人与具身智能方向的代表性标的包括：Einride（2025年10月再获1亿美元融资，SPAC上市估值18亿美元[12][13]）；Rerun（面向「物理AI」的开源多模态数据栈，累计融资2037万美元，投资方含Point Nine、Seedcamp等[14]）；Furhat Robotics（KTH孵化，2014年成立，2017年获Balderton等250万美元种子轮，2022年收购美国Misty Robotics，产品进入全球科研、医疗与客服场景[38][39]）。Tracxn数据显示，瑞典自动驾驶与机器人领域已涌现17家创业公司，其中4家获得A轮后融资[37]。

生态特征是「小团队、全球化、深技术」：瑞典创业公司从第一天就面向全球市场，且多与KTH、查尔姆斯、林雪平的实验室直接耦合（产业博士、WASP研究员创业）。对中国投资人的机会在于：瑞典硬科技早期估值显著低于美国同类标的，而其技术资产（数据栈、灵巧操作软件、HRI交互）恰是中国本体产业链最稀缺的「软实力」。

专题 · 研判

10 未来趋势研判（2026—2035）：五个确定性判断

判断一：瑞典将成为「欧洲工业人形机器人的事实标准制定者之一」。 凭借AEON的舍弗勒千台订单与宝马试点，叠加欧盟AI法案合规先发优势，瑞典系方案有望在2027—2030年成为欧洲高端制造人形机器人采购的参照系[3][17]。

判断二：零部件竞争将取代本体竞争，成为瑞典的主战场。 SKF-绿的合资、舍弗勒执行器供应AEON表明，欧洲百年精密制造正集体向人形机器人关节、传动、传感迁移[4][3]。中国零部件企业应抓住2026—2028年窗口期与瑞典系结成「你中有我」的合资结构，而非等待对方完成本土替代。

判断三：软银-ABB交割后，瑞典工程资产将加速AI化。 交易预计2026年完成[10]，孙正义的「物理AI」愿景大概率以韦斯特罗斯园区为欧洲支点展开，这将再造一轮人才、资本与供应链的重组机会。

判断四：养老与公共服务是瑞典具身智能的「第二场景」。 KTH SAInt项目、约90%市镇的AI渗透与瑞典深度老龄化，使「主动式照护人形机器人」成为继工业之后最确定的本土场景[31][17]。

判断五：中瑞协同将从「贸易关系」升级为「联合定义产品」。 参照SKF-绿的范式，未来三年最可能出现的是：中国本体+瑞典精密部件+欧洲合规认证+全球高端客户的联合产品线。谁先完成这种「结构性合资」，谁就拿捏住欧洲市场的钥匙。

专题 · 结语

11 结语：小国的大逻辑

瑞典的经验证明：机器人产业的竞争力，从来不取决于人口与补贴规模，而取决于三件事——穿越周期的工业基因（ASEA到ABB到AEON）、跨越政治周期的研究投入（瓦伦堡基金会逾70亿克朗、近20年不间断）、以及对「真实场景ROI」的偏执（AEON为工位而生，而非为演示而生）。对正在狂飙突进的中国具身智能产业而言，瑞典不是对手，而是一面镜子，也是一扇门——镜子里是「慢变量」的价值，门后面是欧洲高端制造的市场。

（全文数据与事实均经多来源交叉验证，统计口径截至2026年8月31日。）

专题 · 附录

12 参考文献

[1] Vasu A. Robotics history: ASEA IRB 6 and Björn Weichbrodt[EB/OL]. LinkedIn, 2025-10-12. 

[2] Röhrig H. Robot Density Surges in Europe, Asia and Americas（IFR World Robotics数据）[EB/OL]. LinkedIn, 2026-04-08. 

[3] Botinfo.ai. Hexagon Robotics AEON: Price, Specs & Where to Buy (2026)[EB/OL]. 2026-03-18.

[4] 斯凯孚（SKF）. 斯凯孚与绿的谐波成立合资公司，聚焦人形机器人精密部件[EB/OL]. 2026-07-02. 

[5] Wunker S. How A 330-Year-Old Swedish Company Is Disrupting Itself With Robots[EB/OL]. Forbes, 2025-11-09. 

[6] Top Lawn Robots. Husqvarna Group company profile[EB/OL]. 2026-09-08. 

[7] Credence Research. Robotics Laser Welding Market（ABB韦斯特罗斯2.8亿美元机器人园区，2023年9月）[EB/OL]. 2025-11-04. 

[8] Market Research Future. Automotive Robotics Market Report（ABB韦斯特罗斯工厂投产）[EB/OL]. 2026-09-15. 

[9] 锦天城律师事务所。 机器人企业IPO实务指南：从产业基础到资本运作解析（上）[EB/OL]. 2026-05-18. 

[10] 知乎专栏。 380亿，孙正义买走了（ABB机器人业务出售软银）[EB/OL]. 2025-10-11. 

[11] IEU Monitoring. Robotics Research: How Asia, Europe and America Invest – IFR Global Report 2025[EB/OL]. 

[12] Reuters/Yahoo Finance. Self-driving truck firm Einride to go public via SPAC deal at $1.8 billion valuation[EB/OL]. 2025-11-12. 

[13] Autonomous Vehicles & AI Europe. Einride SPAC与2.13亿美元承诺资本[EB/OL]. 2026-04-15.

[14] Specter Insights. 490+ Startups in AI x Robotics（Rerun公司画像）[EB/OL]. 2025-06-10. 

[15] Robot Magazine. The Robotics Market in Northern Europe: Innovation and Global Leadership[EB/OL]. 2025-10-17.

[16] Technology Magazine. How Humanoid Robots Have Entered the Industrial Mainstream（Hexagon AEON发布）[EB/OL]. 2025-07-15. 

[17] Alice Labs. State of AI in Sweden 2026: AI Adoption, Funding & Policy[EB/OL]. 2026-02-03（2026年Q2更新）. 

[18] Drives & Controls. Humanoid robot has been designed to tackle industrial challenges（AEON参数）[EB/OL]. 2025-07-11. 

[19] KTH. KTH IRL – Interaction and Robotics Lab[EB/OL]. 

[20] 至顶网。 瑞典AI超级计算机落地：算力高达300Petaflops，助推北欧研究工作[EB/OL]. 2026-04-21. 

[21] Factory Tech News. Volvo Torslanda Launches EX60 After $1.1 Billion Factory Overhaul[EB/OL]. 2026-05-17. 

[22] PS Market Research. Truck as a Service Market（沃尔沃-戴姆勒Coretura合资，哥德堡）[EB/OL]. 2026-04-24. 

[23] ECCV 2026 HSI Workshop. 1st Workshop on Human-Scene Interaction, Malmö, Sweden[EB/OL]. 2026-07-06. 

[24] GMI. Europe Trucks Market（Einride 2024年12月日常无人货运运营）[EB/OL]. 2026-08-01.

[25] 虎嗅。 AI造物时代组织管理挑战：物理AI加速与混合智能组织崛起[EB/OL]. 2026-08-10. 

[26] Humanoid Guide. Hexagon AEON Specs & Price（舍弗勒/皮拉图斯试点结果）[EB/OL]. 2026-06-11.

[27] Digital Futures (KTH). WASP secures continued funding through 2034[EB/OL]. 2026-09-22. 

[28] WASP. About WASP: Facts and Figures[EB/OL]. 2026-06-29. 

[29] Örebro University. WASP at Örebro University[EB/OL]. 2025-09-26. 

[30] Nordtek. 740 PhDs and Counting: Sweden’s WASP Graduate School[EB/OL]. 2025-06-12. 

[31] KTH TMH. SAInt – Situated Agentic Intelligence[EB/OL]. 2026-05-22. 

[32] KTH. Humanoid robots of the future in the service of humans（Danica Kragic）[EB/OL]. 

[33] AI Commission. Roadmap for Sweden[R/OL]. Swedish Government Official Reports (SOU).

[34] Pandaily. Switzerland-based ABB Invests $150 Million in Shanghai Factory[EB/OL]. 2022-12-03.

[35] Swedish Chamber of Commerce in China. Exclusive visit to ABB Robotics Mega Factory（上海）[EB/OL]. 2026-06-03. 

[36] 机器人网（转引摩根士丹利研报）. 中国2025年人形机器人出货占全球90%[EB/OL]. 2026-05-27. 

[37] Tracxn. Top startups in Autonomous Robotics in Sweden (Oct 2025)[EB/OL]. 2025-10-07. 

[38] Wikipedia. Furhat Robotics[EB/OL]. 2025-03-26. 

[39] Cognitive Market Research. Robot Simulation Software Market（Furhat收购Misty）[EB/OL]. 2026-07-07.

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