具身智能没有退潮，而是在换挡——看高价值具身如何跑赢大盘。
作者丨刘政鑫
编辑丨刘 欢
行业换挡：从数量驱动转向价值驱动
过去一段时间，人形机器人行业舆论呈现两极分化：一边是新品频出、融资高涨；另一边则是“演示大于实用”、“离规模化量产遥远”的质疑。弗若斯特沙利文（沙利文）发布的《全球人形机器人市场研究报告》通过剔除内部交易和关联交易，仅统计面向真实客户的商业化收入，为行业提供了更客观的坐标。
数据显示，2025年全球人形机器人销量3.5万台、收入5亿美元；2026上半年销量3.6万台、收入5.4亿美元。在销量基本持平的背景下，收入持续上行，表明平均交付单价提高。这并非简单涨价，而是产品结构的系统性迁移：低价位教育展示机型权重下降，高价值全尺寸具身机型权重上升。
按尺寸拆分，全尺寸机型以约两成的销量贡献了超过七成的收入。2026上半年，全尺寸机型销量0.84万台，收入4.08亿美元；而小尺寸机型销量1.97万台，收入仅0.19亿美元。从商业回报看，行业增长引擎已不再是“走量”。
按智能程度拆分，具身智能机型收入占比从2025年的75%提升至2026上半年的约83%，而预编程及其他机型收入则出现收缩。数据表明，客户更愿意为具备自主感知和任务执行能力的产品支付溢价。
综上，人形机器人行业正从“数量驱动”切换至“价值驱动”，增长逻辑发生根本性变化。
高价值赛道：全尺寸具身打底，生产作业领涨
全尺寸具身智能（身高≥160cm，算力≥200TOPS，非遥控/预编程）是本轮结构迁移的核心。2026上半年，其销量0.58万台，收入3.24亿美元，半年收入已达2025全年的124.6%。作为典型的“小销量、大收入、高单价”模型，全尺寸具身收入贡献率已从52%升至60%，成为行业收入主轴。
全尺寸具身的高价值源于其能直接复用人类工位，覆盖搬运、装配、质检等生产环节，而非仅用于迎宾表演。它是目前唯一能将“人形”从展示设备升级为“工位替代设备”的硬件形态。
应用场景方面，生产作业是收入增速最快的细分赛道。2026上半年，生产作业人形机器人销量0.12万台，收入0.78亿美元，较2025全年增长约66%，显著跑赢大盘。这表明制造业和物流业客户正从“试用观察”转向“付费部署”。
尽管增速显著，但生产作业绝对体量仍有限，占比不足总收入的五分之一。当前行业处于从试点向付费部署、部分头部项目常态化的过渡期。检验产业化进程的关键指标在于任务成功率、无故障时长、替代人工成本及投资回收周期，而非单纯的参数发布。
中国集群崛起与优必选的差异化优势
全球收入前五名全部由中国厂商占据，合计市占率超50%，有力回应了“行业虚火”论。其中，优必选在“整体大盘”和“全尺寸具身”两条收入榜上均位列第一。
在整体大盘中，优必选2026上半年收入6.2亿元，市占率16.5%，销量16123台保持首位。在全尺寸具身领域，其2026上半年收入5.9亿元，市占率26.0%，领先于智元、银河通用等竞争对手。
相比之下，Tesla、Figure等海外企业虽在技术上有积累，但因较多业务偏向原型迭代或内部自用，在独立第三方收入口径下排名受影响。
优必选的核心优势在于构建了“全尺寸具身+工业多机协同+数据回流”的商业闭环。技术上，依托Thinker基座模型和VLA架构支撑产线级调度；工业端，已与比亚迪、吉利、富士康、空客等企业深度合作。Walker S2实现自主换电和7×24小时续航，解决了工厂连续班次痛点。2026年9月投产的工业人形超级智慧工厂规划年产能超万台，奠定了产能基础。
商用端，优必选通过大阪世博会Walker C、迪拜世博会优悠等项目积累了长周期商用经验，并于2026年6月推出Walker C1切入商用服务场景。家庭端虽面临安全、隐私等挑战，但公司正通过工业和商用场景沉淀的能力反哺家庭应用。此外，优必选在山西矿山开展的辅助运输、巡检等合作，也为全尺寸具身能力向高危场景延伸提供了新的增量空间。
结语：关注在线率与投资回收周期
人形机器人行业的争议本质是混淆了“技术可行性”与“商业可持续性”。沙利文的数据显示，具身智能收入占比超八成，全尺寸具身撑起过半收入，生产作业赛道高速增长。这证明外部客户愿意为真正具备上岗能力的机器人支付高价。
优必选的双赛道领先，体现了其产品、协同与数据闭环的含金量。虽然行业距离全面替代人工尚有距离，但收入结构的实质性换挡已表明泡沫论的片面性。未来，衡量行业跨越拐点的关键指标，将是客户产线上的在线率和投资回收周期。