夹爪能否代替灵巧手？

作者|高雅

编辑|靖程

今年以来，随着具身智能行业的商业化热度飙升，灵巧手赛道持续升温。频繁推出新品、多条技术路线并行、进入批量化供货阶段……作为机器人干活的“最后一厘米”，灵巧手赛道的入局者越来越多。

但灵巧手在商业化落地上似乎不像看起来那么热闹。今年5月，高盛分析师 Jacqueline Du 带队密集走访了14家中国机器人公司，注意到一个耐人寻味的现象：很多企业正在选择轮式底盘加两到三指夹爪，而不是双足加五指灵巧手。

关于爪夹和灵巧手之争，目前业内主要存在两种声音。一种观点认为，在大部分任务中，灵巧手不是必选项，星海图管理层就明确表示，轮式机器人配夹爪是当下更合理的选择，能覆盖约 90% 的工业应用场景；千寻智能也把五指灵巧手排除在了近期路线图之外，原因是其寿命短、成本高；影智XBOT CEO唐沐在接受媒体采访时也表示，商业场景的第一标准是稳定，五指灵巧手在这方面远不如夹爪……这些选择并非否定灵巧手的技术价值，而是商业落地阶段的理性取舍。

但也有业内人士持相反观点。近日，在2026高工灵巧操作未来技术大会上，灵御智能首席产品官王明辉分享说，目前已经跑通的场景里夹爪已经足够，但在更多未来的广阔场景中，只有夹爪是不够的。

“灵巧手理论上可以完成所有夹爪的工作，但夹爪无法覆盖灵巧手的全部能力。”有业内人士指出，相比于夹爪，灵巧手能够“向下兼容”。即使夹爪能够解决80%的场景，剩下的20%也还是需要另外补齐。

以工业场景为例，珞石机器人人形臂行业部技术总监朱柏楠表示，传统工业臂是自动化集成方案中的执行主体，一般搭配非标夹爪、电动夹爪完成作业；而在具身时代，手臂和手是不可分割的整体，手臂相当于躯体的延伸，先精准到位，再配合手部完成精细操作。

既然灵巧手理论上可以完成所有夹爪的工作，为何在多数场景中夹爪依然是首选？对此，均胜灵犀创始人、CEO雷雄表示：“现在大家会有用夹爪还是灵巧手这个疑问，一方面是从成本考量，目前夹爪还比较便宜；另一方面，目前具身的模型也还不够成熟，夹爪相比于灵巧手来说对模型的复杂度更低，可行性数据更容易收敛。”

除了硬件成本外，灵巧手还存在两大隐性成本。灵御智能首席产品官王明辉指出，首先，在场景适配成本上，需要投入人力到现场部署调试打磨，一旦客户产线改造，几乎等于重新部署。“此外还存在错误兜底成本，在真实场景中会出现大量异常工况，需要异常处理方案，甚至人工兜底。如果出现故障，需要工程师提供远程或现场排障，与客户沟通解释、迭代优化等都是隐性成本。”

从这个角度看，夹爪与灵巧手之争，不只是“能不能做”的问题，更是“能不能稳定、低成本地交付”的问题。

此外，雷雄还抛出一个支持灵巧手发展的观点：灵巧手的终局并不是像人手，而是超越人手，就如同大模型一样，某种程度上的发展已经超过了人类。“如果未来灵巧手的硬件成本足够低，同时模型层也足够好的时候，大家应该就不会再讨论二选一这个问题了。”

在伟景机器人董事长董霄剑看来，灵巧手的核心不是简单复刻人手直接完成作业，而是学会使用人类工具。他举了一个例子：人形机器人不一定要手持抹布擦拭，重点是可以操作扫地机器人；不一定亲手炒菜，重点是可以拿起锅铲；不一定手动拧螺丝，重点是可以抓取电钻，使用电钻完成拧螺丝。

“目前行业演示大多是提前把工具摆放到位，机器人直接执行动作，很少演示机器人自主抓取剪刀、螺丝刀、铲子这类工具并使用，这才是灵巧手真正要实现的目标，夹爪只是工业场景现阶段的折中方案。”董霄剑说。

灵御智能首席产品官王明辉则更倾向于二者长期共存，各自适配自身擅长的场景。“如果灵巧手产业足够成熟，再叠加模型层取得突破，可以把一个长程任务拆解成不同的工步，用机械臂搭配灵巧手，最终有望像人一样去真正解决长程任务。”

过去一年，行业追求灵巧手的高自由度、大负载和小体积，今年以来，行业更多开始谈落地。就当下而言，在大量工业与商业场景中，夹爪确实是更稳定、更低成本的答案。董霄剑认为，工业场景的灵巧手解决方案目前已经比较成熟，今年会在搬运等具体场景取得较大进步，“但工业场景只是一个开始，我认为最需要落地的还是日常场景，比如照顾老人、危险场地等，才是灵巧手真正发挥更高价值的场景。”