9月28日，亚马逊推出全新家庭机器人Astro。该设备不仅能保障家居安全、远程照看亲人，还能在用户休息时递送零食。作为亚马逊推出的全新品类设备，我们与首席产品经理安东尼·罗布森（Anthony Robson）深入探讨了Astro的研发历程。
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我加入亚马逊近五年，一直专注于Astro项目。初期在加州森尼维尔总部时，Astro尚处概念阶段，团队正探索应用场景与产品形态的可行性。作为首批产品经理之一，我负责撰写初始业务需求文档并协助团队成长。如今随着产品正式发布，我的重心已转向自主移动技术、机械结构及未来机器人应用方向的前瞻性探索。
Astro是如何工作的？
智能运动：Astro能自主测绘家居环境，并以舒适步速优雅导航至指定位置。它实时处理多传感器数据构建障碍物地图以精准定位，即使视线被遮挡、家具挪动或地面有日常杂物，也能准确识别自身位置。
Astro具备独特的肢体语言，能以物理方式传达意图并与人自然互动。闲置时保持待命状态，低电量则自动充电。
借助“视觉ID”计算机视觉功能，Astro可学习识别家庭成员，提供提醒、闹钟或计时服务，或在视频来电时快速定位用户。此外，它还能为用户递送零食饮料，免去奔波之苦。
用户外出时，Astro可巡逻住所并生成视频时间线供查看；检测到玻璃破碎或警报声时会发送提醒。通过Astro App启动实时观看会话，还可指挥机器人前往确认后门是否锁好。
为什么团队要发明Astro？
在我入职前的一次会议中，团队讨论了“5-10年内客户是否会依赖家用机器人”的问题，答案一致肯定。这促使我们深入研究理想机器人的形态：为何不由亚马逊用机器人让客户生活更轻松呢？
你的团队面临了哪些独特、新颖且极具挑战性的难题？
现有移动机器人多依赖预设地图或固定规则。我们必须突破创新，让机器人在不断变化的家庭环境中，无需人工协助即可在各种光照下实现无限期自主导航，并确保体验实用愉悦。
工程团队需在工业设计、传感器性能、可靠性与可制造性之间取得平衡，将元件集成到亲切的外形中，同时严格控制成本与重量，以确保长期可靠性和量产可行性。
团队出色地实现了这款新型机器人的各项既定目标。
你最期待客户在使用Astro时体验到什么？
最期待客户体验Astro的智能运动能力如何改善家居与生活。同时，我们也期待收集反馈以持续创新。每个家庭和客户需求各异，我们相信会发现更多节省宝贵时间的新概念。
在构建Astro的过程中，你学到了哪些经验？有什么建议可以分享吗？
首要建议是充分预估复杂机器人产品在设计、采购、制造和测试上的耗时。全新品类存在大量不确定性，切勿在未全场景评估前盲目锁定单一方案，以免后期耗费大量时间补救。务必并行开发多种竞争方案，直至拥有足够数据支持最终决策。
硬件加速有极限，需保持耐心。在锁定下一代原型设计前，应留出充足时间从当前原型中学习。确保版本间有足够时间全面测试性能、可靠性和可制造性，否则后续漫长的修正周期将不可避免。