在20世纪80年代长大的朴海镇喜欢观看铁臂阿童木。《铁臂阿童木》是一部关于拥有超凡力量、飞行能力以及丰富正面人类情感的学童机器人的动画系列。朴表示，该节目的主角被塑造为“孩子们的朋友”。朴是亚马逊Lab126（该公司研发中心）的亚马逊访问学者（AVA）。
随后，星球大战电影涌入朴的脑海，用其中的机器人和仿生人点燃了她年轻的想象力。
“它们非常富有表现力，情感投入很深，社交能力很强，并且能够与人类建立非常紧密的关系，”朴在谈及R2-D2、C-3PO等角色时说。“我决定……我对构建一种能够成为伴侣的事物很感兴趣。”
具有个性的机器人
朴在高等教育阶段始终践行这一承诺，最近她作为麻省理工学院（MIT）的研究科学家继续坚守。个人机器人组在此，她开发了“交互式社交机器”，这些机器能够以关系化的方式个性化定制，以满足用户的需求和偏好。
"亚马逊在开发技术和保护个人隐私方面高度重视道德实践。透明地披露信息的使用方式，对于建立消费者信任、增强信心，从而充分利用这些社交设备至关重要。"
朴河云博士
亚马逊Lab126访问学者
目前从麻省理工学院（MIT）休假中，朴正在与亚马逊合作，帮助改善与亚马逊首款家用机器人更加无缝且富有意义的互动。作为一位亚马逊副总裁（AVA），朴加入了一支由经济学、应用数学和计算机科学领域的杰出学者组成的团队。这些思想领袖深入亚马逊各团队，致力于解决具体的技术问题，同时为同事提供方法论和研究方向的指导。
朴被Astro的消费者反响所吸引，加入了该公司。Astro于2021年推出。
“从客户反馈中可以看出，人们确实希望与机器人建立关系，”她说。“为了提供这样的客户体验，机器人必须拥有丰富、透明且易于理解的性格。”
“[所以]我正在努力让Astro用户与机器人建立更紧密的关系，”她继续说道。“我们听到客户反馈，他们希望与家庭机器人建立更丰富的互动关系——我们也致力于开发客户所期望的功能。最终，我们的目标是打造能够适应用户需求和偏好的技术，而不是让用户去适应技术。”
用户的宠物
朴表示，她对“人类繁荣”（human flourishing）感兴趣——即与消费型机器人互动所带来的有益结果，这些互动能够“推动人们发展自我”。在她看来，关键在于消费型机器人“变得有点像宠物”，具备能够教导、鼓励以及提供服务的个性。
这种纽带的一部分涉及信任和隐私。朴表示，Astro用户应感到放心——尽管机器人配备了摄像头和麦克风——他们的隐私得到了尊重。
“这是一个传感器丰富的系统，”她解释道。“但亚马逊在开发技术时投入了大量精力，并高度重视道德实践以及保护个人隐私。透明地说明信息的使用方式对于建立消费者信任至关重要，而只有具备这种信任，消费者才能充分利用这些社交设备。”
可读机器人
从宏观角度来看，朴认为性格和个性是消费级机器人最重要的特质之一。与专注于单一任务的工业机器人不同，面向消费者的“具身智能体”必须向用户传达某种意义上“可理解”的含义。
机器人还必须将人类的提示转化为恰当且可靠的反应，并应对变化。为此，朴基于机器人如何感知和响应社交线索、随时间推移学习并个性化适应用户，以及在一对一情境中与用户互动，提出了三类研究问题。
特别是，朴被那些能够支持儿童教育、行为改变和协助养老的机器人所吸引。除了完成任务之外，诸如个性甚至可爱等特质，对于提供这种支持至关重要。
这款机器人不仅仅是一个角色
可爱对人类大脑的影响深远。1949年，动物学家康拉德·洛伦兹提出，婴儿般的面部特征——大眼睛、突出的颅骨、后缩的下巴——会让成年人对这些特征的拥有者产生积极的互动情感。从理论上讲，这种反应对人类有益，因为它促使成年人在婴儿和幼儿最脆弱的阶段保护并滋养他们。
但仅有可爱不足以维系持久的关系。对朴而言，与Astro这类家用机器人的互动远不止于大眼睛或小下巴，还与对机器人响应能力和成长性的感知密切相关。正如婴儿看到父母时会发出欢快的咿呀声，机器人的点头、微笑或挑眉等反应能够增强用户长期与机器互动的意愿。这些回应让人感受到机器正在逐步了解你，并围绕你的特点不断调整和优化自身行为。
本质上，机器人以可识别的恰当回应来奖励用户。
“当你通过理解人类对关系逐渐加深的一般反应，在设备中生成恰当的提示时，它会在人们身上引发不同层次的参与度，”朴说。“他们对设备能做什么以及如何适应他们感到好奇，当智能体生成让他们感觉像动画角色、但存在于现实生活中的表情时，他们会感到兴奋——以及你的陪伴机器人。”
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