关键要点
- 自2012年以来，亚马逊已在运营网络中部署超过100万台机器人。
- Sequoia等系统加速库存分拣，包装自动化则为客户订单生成定制纸袋。
- 机械臂与驱动单元在履约中心内搬运物品，有效减少重复性劳动。
Amazon Robotics成立于十多年前。2012年，亚马逊收购了总部位于马萨诸塞州的Kiva Systems。此后，亚马逊自主研发、生产并部署了超过100万台机器人，覆盖整个运营网络。
亚马逊应用机器人技术的目标明确：将员工与技术深度融合，使工作更安全、轻松、高效，同时以更快速度向客户交付包裹。
随着2024年路易斯安那州什里夫波特下一代先进履约中心的落成，机器人规模化应用达到新高潮。该中心配备最新创新技术，支持员工完成包装与配送任务。站点协同使用八种机器人系统，共同保障包裹履约与配送效率。
此外，亚马逊云科技（AWS）基础设施支撑机器人高效运行，通过存储和处理传感器、摄像头及机器流程产生的海量数据实现智能决策。亚马逊计划将这些系统扩展至现有网络设施，并整合DeepFleet生成式AI基础模型以提升车队智能化水平，以及Project Eluna代理式AI模型以辅助操作员构建更高效、安全的流程。
以下将通过九款机器人的视角，展示它们在亚马逊下一代包裹履约业务中的核心作用。
1. 红杉（Sequoia）
订单履行前，亚马逊先进库存规划系统确保产品就近存放于履约中心。Sequoia利用人工智能、机器人技术及计算机视觉整合库存，释放存储空间，促进更快响应客户需求。
Sequoia使库存识别与存储速度提升高达75%。移动机器人将库存直接运送至集装箱式存储系统或拣货员工处，优化作业动线。
库存被精准送达工作站，其人体工学设计位于员工“力量区”（大腿中部至胸部高度），避免举手过头或蹲下动作，显著降低常见工伤风险。
2. Hercules
Hercules是一种驱动单元，负责从各区域寻址并运送装有商品的料箱（pods）至拣货员工处，完成包装前的商品拣选。
Hercules具备独立移动决策能力，整体路径由集中式规划软件指导。前置3D摄像头可区分行人、料箱及其他障碍物，确保安全导航。
通过读取地面编码标记网格，Hercules实现精确定位与任意料箱的自主寻址。
3. Titan
Titan同为驱动单元，但承载能力是Hercules的两倍，专用于搬运小型家电、托盘食品等大件重物，直接将商品送至组装订单的员工处。
Titan拾取装有周转箱的料箱，并通过计算机视觉在受限区域内安全导航。
4. Vulcan
Vulcan是亚马逊首款具备触觉感知的机器人，标志着技术根本性突破。它可在库存料箱顶层与底层进行拣存操作，创造更安全环境并提升订单处理效率。
基于物理AI进展，Vulcan能感知接触力度并及时停止，避免物品损坏，轻松腾出存放空间。
其末端执行器形似粘有尺子的直发器，既能抓取物品又能精确控制施力大小。
Vulcan配备带摄像头和吸盘的机械臂，扫描隔间识别目标并确定最佳抓取点。吸盘作业时持续监控确认物品正确性；若遇无法移动的物品，会自动请求人工介入，实现人机优势互补。
Vulcan专注处理最高层与最低层货舱，使员工保持在人体工学最佳区域作业，无需攀爬或弯腰。它能处理约四分之三的品类，速度与人工相当，人机协同效果优于单方作业。
5. Sparrow
Sparrow支持订单商品聚合，机械臂从容器中拾取单件物品放入指定集货箱，供包装前发送给员工。
依托计算机视觉与AI，Sparrow精准识别物品并将其归入对应配送路径的集货箱。
6. 包装自动化
商品拣选完成后，亚马逊采用多种包装创新系统打包订单，兼顾效率与可持续性。
该设备原用于生产塑料袋，现改装为制作定制纸袋。通过传感器测量尺寸，利用耐用防风雨纸张及热封技术，生成适配且具保护性的包装袋。
此项技术采用路边可回收材料，方便客户居家回收。目前美国超20个履约中心已改装120多台设备，今年累计减少超1.3亿个塑料袋使用。
7. Robin
包裹装箱后运往发货码头。Robin是亚马逊机器人首款部署的机械臂，负责出库装车前的分拣工作。
Robin从传送带抓取包裹放置于驱动单元上转运，同时剔除破损包裹，保障质量控制。
8. Cardinal（枢机）
Cardinal是一款机械臂，利用先进AI与计算机视觉，从滑槽包裹堆中快速吸取单件，读取标签后精准放入对应推车，送往装卸平台卡车。
Cardinal可处理重达50磅的包裹，有效降低员工搬运重物时的受伤风险。
9. Proteus（普罗透斯）
Proteus是亚马逊首款完全自主移动机器人，依靠传感器检测避障，在仓库内自由导航。不同于Titan和Hercules受限于条码导航及授权区域，Proteus具备更高灵活性。
Proteus与Cardinal协同，将货车从出库区移至装货码头以便装车。
新一代Proteus不仅限于码头区域，还可应用于各类移动场景。借助AI进步，员工可通过自然语言文本提示指挥机器人，无需编程接口。机器人自行规划优先级、路线与时间安排。
新一代Proteus继续承担搬运重物长距离移动等高体力任务，让员工专注于库存管理与质量控制。目前该机器人在实验室试点，预计未来几个月内部署。
接下来，了解更多关于亚马逊配送中心如何转型地方经济。
本文已根据亚马逊机器人（Amazon Robotics）最新信息更新。