作者丨漫地
编辑丨关雎
图源丨欢创科技
欢创科技港交所上市：市值超187亿港元，创始人身家暴涨
9月30日，扫地机器人空间感知龙头“欢创科技”正式登陆港交所，发行价为每股58.85港元。上市首日，公司股价表现强劲，开盘大涨185.47%至168港元/股。截至发稿，股价报197港元/股，总市值达187.55亿港元。
作为扫地机器人背后的核心供应商，欢创科技在2025年激光雷达及线激光传感器出货量分别突破1000万台和500万台。2023年至2025年，公司营收从3.32亿元增长至6.14亿元，两年间接近翻倍。按2025年收入计，欢创科技已位居全球扫地机器人空间感知产品供应商榜首。
上市后，联合创始人王健、周琨分别持股13.39%和11.44%，通过与刘屹及员工持股平台组成一致行动人，合计掌握约27.46%表决权。以当前市值计算，两位创始人身家分别约为22亿港元和19亿港元。
机构股东方面，东方富海系持股11.96%，为最大外部机构股东；前海系基金、希扬系基金、凯晟系及领瑞基石分别持股6.81%、6.28%、4.84%和3.99%。石头科技等产业资本亦在股东名单之列。
基于187.55亿港元（约162.26亿元人民币）的市值，主要投资方回报丰厚：东方富海系账面回报约75.8倍，天使投资人刘屹以200万元入股，现持股对应价值约2.66亿元，回报率高达133.1倍。
从算法到产品：技术落地的艰难跨越
联合创始人周琨毕业于清华大学，拥有自动化系硕士学位，曾在贝尔实验室从事研发，专注于机器视觉与空间理解。另一位创始人王健则在电信及电子设备制造领域拥有超20年经验。2013年底，两人共同创办欢创科技，周琨负责技术研发，王健主导商业运营。
欢创科技联合创始人周琨
成立初期，欢创科技面临“有技术无市场”的困境。其空间定位方案曾应用于智能电视和VR领域，但因市场未成规模或热潮退去，商业化路径不明。直到2017年，扫地机器人行业从随机碰撞向自主导航升级，对低成本、高精度空间感知需求爆发，成为欢创的转折点。
团队决定将积累的单目空间定位技术迁移至扫地机器人领域，并押注自研ASIC芯片以降低整套系统成本。尽管芯片研发投入大、风险高，但这构成了公司的核心技术壁垒。2018年，欢创推出第一代自研C1芯片及Camsense X1激光雷达，实现了从算法公司向可规模化交付硬件厂商的转变。
在与360、追觅等客户合作中，欢创解决了阳光干扰、复杂环境运行等工程难题，建立起完善的生产、测试及质控体系。资本层面，公司自2015年获得种子轮投资后，历经8年8轮融资，估值从4000万元涨至30.4亿元。2023年，石头科技通过受让老股成为股东，进一步巩固了产业链合作。
业务结构：扫地机占据绝对主导，新产品快速放量
欢创科技的核心业务是为智能机器人提供空间感知解决方案，产品涵盖三角测距激光雷达、dTOF激光雷达、3D TOF激光雷达及线激光传感器等。2023年至2025年，公司营收分别为3.32亿元、4.33亿元和6.14亿元，其中2025年来自扫地机器人的收入占比超过98%。
客户集中度较高是其主要风险之一。2023年至2025年，前五大客户贡献收入占比虽从93.6%降至84.7%，但仍占八成以上。主要客户包括360、美的、小米、石头、追觅等行业头部企业。
产品结构正在发生显著变化。传统三角测距激光雷达收入占比从2023年的98.3%降至2025年的65.7%。与此同时，2024年开始规模商业化的线激光传感器和dTOF激光雷达快速崛起，2025年两者合计贡献收入超三成，2026年一季度占比更升至50.9%。
欢创科技产品概览，源自招股书
尽管新产品放量迅速，但利润转化尚需时间。2023年至2025年，公司毛利率分别为21.5%、16.3%和16.5%；净利润从亏损88万元、亏损3138万元转为盈利220万元，2025年净利率仅为0.4%。
欢创科技营收（按产品划分），源自招股书
未来展望：泛机器人市场的机遇与挑战
随着汽车激光雷达市场竞争加剧，机器人领域成为新的增长曲线。速腾聚创、禾赛科技等车载雷达厂商，以及大疆览沃、欢创科技等深耕机器人领域的企业，正共同争夺从定位、建图到避障的全套空间感知入口。
不同场景对感知技术要求各异：扫地机器人侧重成本与可靠性；割草机器人需应对户外复杂环境；人形机器人则要求高精度的3D空间理解。欢创科技正尝试将技术能力复制至割草、泳池及人形机器人等领域，但目前这些新业务对收入贡献依然有限。
对于欢创科技而言，未来的核心竞争力在于如何在性能、成本和量产稳定性之间取得平衡，并在扫地机器人之外，找到下一个足以支撑大规模增长的泛机器人市场。
