9 月 29 日，本末动力（北京）科技股份有限公司（股票代码 “06731.HK”，下称 “本末科技”）于港交所主板正式挂牌上市，被誉为全球 “直驱第一股”。
本末科技是联想制造即服务（MaaS）火种&光明计划的首批合作伙伴，依托 “火种&光明计划” 赋能属性，MaaS为本末科技提供概念验证-中试熟化-量产转化全流程的端到端制造服务。借助联想智能制造经验及工程能力优势，助力其轮足机器人实现量产从 0 到 1 的跃迁，及后续稳定量产交付。
MaaS（Manufacturing as a Service）制造即服务，隶属于联想全球供应链全球制造与工程团队，在联想集团3S战略智能化/数字化转型过程中，作为联想全球供应链（GSC）的SCaaS委员会之一，整合资源内生外化，是3S战略中全球制造与工程（LME）对外赋能窗口。MaaS持续发挥联想集团链主企业优势，通过“火种计划” “光明计划” “智”造服务三大赋能方向，为科技企业提供一站式、多维度、高品质的制造即服务，促进企业全链路快速发展，助力建设先进科技产品的制造产业集群。
联想集团副总裁、联想创投管理合伙人王光熙表示：“恭喜本末科技成功登陆港交所。具身智能的商业化拐点正在到来，而动力系统是机器人从能走到好用的关键底座。本末科技以61.1%的市场份额稳居中国消费机器人直驱动力模组行业第一，用实打实的规模验证了直驱路线的产业价值。我们看好本末科技长期在机器人动力模组领域形成的技术积累、产品能力和规模化交付能力，也看到了其从核心零部件向轮足机器人等更广泛场景延展的潜力。期待本末科技以资本市场为新的起点，持续夯实核心能力，在具身智能产业浪潮中创造更大的价值。”
▲ 上市仪式
本末科技成立于2020年，是全球领先的以直驱技术为核心能力的机器人技术平台企业，国家级高新技术企业、工信部认定专精特新“小巨人”企业。公司长期深耕机器人动力模组与机器人整机两大赛道，秉持“让机器人走进千家万户”的企业使命，推动机器人更高效、灵巧、智能，依托全栈自研技术，打造“核心动力模组+轮足机器人整机”双业务增长曲线，构建三大底层技术平台，实现从核心部件自研量产到整机商业化落地的完整产业闭环，产品覆盖家用消费、工商业服务等多元场景。
联想创投执行董事、投资二部负责人刘若川表示：“本末科技的核心价值来自对机器人动力技术底层问题的持续探索。区别于传统电机+减速器方案，公司长期坚持直驱技术路线，并围绕电机、传感器、驱动器及动力模组进行系统性研发，持续提升动力系统的集成度与产品性能。联想创投从A轮投资本末科技，并通过产业生态与智能制造能力，与企业形成深度协同。作为联想‘光明计划’及‘火种计划’的种子客户，本末科技机器人成功在联想南方智能制造基地实现量产。未来，联想创投将持续发挥CVC2.0生态优势，助力本末在具身智能时代实现更大规模的商业化落地。”
去掉减速器：以直驱技术
重塑全球百年传统动力范式
长期以来，“电机+减速器”是全球动力行业的标准解决方案，通过减速器的齿轮啮合结构，实现降低电机转速、放大输出扭矩的效果。这一方案在机器人产业发展初期，确实能够有效解决设备基础运动控制的核心难题，支撑了工业机器人的初步发展。
但随着具身智能向消费应用场景的渗透不断加深，动力系统的核心需求正发生质变。一方面，家用清洁机器人等消费级产品对设备小型化、低噪音、长续航的需求，与减速器方案的物理特性形成了直接冲突。另一方面，巡检、配送等工商业机器人，对设备环境适应性、续航能力、运动精准度提出了更高标准，进一步倒逼行业跳出传统动力框架，寻求颠覆性技术突破，也推动直驱技术迎来落地窗口期。
在此背景下，本末科技开辟了一条全新的技术路径：彻底摒弃传统减速器，打造“电机直驱负载”的动力范式，重构机器人动力系统。自创立以来，本末科技始终聚焦直驱技术路线，持续迭代优化磁材应用、电机结构、驱动控制系统与量产制造工艺，大幅提升直驱电机的扭矩密度、控制精度与运行稳定性，让无减速器的动力方案实现商业化落地。
这份长期坚守，如今已获得产业市场验证：
据弗若斯特沙利文数据，按2025年收入口径统计，本末科技在中国消费机器人直驱动力模组市场份额排名第一；
本末科技2025年直驱动力模组出货量超850万套，是全球首家且唯一一家直驱动力模组出货量突破500万套的企业；
至2026年6月30日，本末科技直驱技术方案累计赋能超750万台机器人；
产品已覆盖按2025年收入计全球前十大消费机器人厂商中的四家；
三年间，公司营收从1754万元增长至2.817亿元，复合年增长率达300.8%。
直驱并非营销概念，而是正在发生的动力范式革命。
核心部件+机器人整机
双轮驱动
直驱动力模组是本末科技的压舱石，产品已广泛应用于家用清洁机器人、割草机器人、AI陪伴机器人、协作机器人、具身机器人、移动机器人等多元场景。
在机器人整机领域，公司先后推出刑天（2021年）、TITA（2023年）、TITATIT（2024年）与D1（2025年）等多款轮足机器人。依托轮足机器人技术与模块化拼接技术，打破机器人形态边界，产品可落地巡检、短途运输、科研等场景。本末科技已构建起“核心部件+整机研发+场景落地”的全链条布局，并实现动力模组与机器人整机双向赋能：模组提升整机性能，整机落地产生的场景数据持续反哺模组迭代优化。
与此同时，公司加速推进全球化布局与开源生态建设，致力于让直驱技术成为一张世界级的中国硬科技名片。
驱动世界
让机器人走进千家万户
创始人兼CEO张笛在上市仪式上表示：“本末科技以直驱技术驱动世界，并秉持‘让机器人走进千家万户’的企业使命，赋能机器人更高效、更灵巧、更智能。站在新起点，我们将以上市为契机，着力在AI4S方面把研发做得更深，在AI4I方面把交付做得更强，在AI4R方面把机器人变得更智慧。以实体制造为本深耕，以AI技术为末开枝散叶，和更多伙伴一起打造行业共荣的生态，走向更大的全球市场。”
▲ 创始人兼CEO张笛上市仪式发言
根据公司募投规划，本次上市募集资金将主要用于四大方向：持续加大直驱技术、具身智能关节、轮足机器人整机的研发投入；扩充产能，满足全球快速增长的订单需求；拓展海内外销售与服务网络，加速海外市场商业化布局；补充营运资金及一般企业用途。
当前全球具身智能产业加速发展，机器人行业对动力执行单元的性能提出了更高标准、全新要求。本末科技将以本次港交所挂牌为新起点，借助资本市场力量，持续夯实直驱技术领先优势，打通“核心部件-整机-场景方案”全产业链，面向全球输出中国机器人硬科技实力，进一步夯实“直驱第一股”的行业地位，推动具身智能从技术概念走向规模化产业落地。
