9月29日具身智能·融资速递 | 诺因智能、SiMa.ai等3家企业今日获得融资

产业观察 · 深度内参

—— 记录正在发生的产业迁移与资本流向

DAILY REPORT  |  9/29  |  2026

本期要点  /  DAILY BRIEF

C轮  |  嵌入式 Physical AI 芯片

SiMa.ai 完成1.5亿美元C轮融资

SiMa.ai（美国嵌入式 Physical AI 芯片公司）宣布完成1.5亿美元C轮融资，投后估值达14.5亿美元，累计股权融资超过5亿美元。本轮由 Fidelity Management & Research Company（富达管理与研究公司）与 Amplify 联合领投，Alter Venture Partners、戴尔科技资本（Dell Technologies Capital）、Maverick Capital、+ND Capital、Point72、StepStone Group 等参投，AllianceBernstein、Baron Capital、摩根大通（J.P. Morgan）及密歇根州政府作为新投资方入场，超额认购完成。

融资时间：2026年9月  |  领投：Fidelity Management & Research Company、Amplify

本轮融资将主要用于加速 Palette Neat——其自称业界首个面向 Physical AI 的智能体软件环境——的规模化，以及下一代硬件研发：包括机器学习 IP、芯粒（Chiplet）与 SoC，目标在2028年上半年交付1000 dense TOPS 算力的专用 Physical AI 硅片。

SiMa.ai 专注于面向物理世界设备的嵌入式 AI 计算平台，以自研 Modalix 多模态 MLSoC 配套 Palette 软件套件（SDK 与无代码开发工具 Edgematic）构成全栈方案，定位低功耗替代英伟达 GPU 在边缘侧的部署，目标场景覆盖中高端无人机、人形机器人、汽车 ADAS 与智能座舱，客户与合作伙伴包括博世、艾默生、美光、新思科技等。

“当人形机器人本体之争尚未分出胜负，‘给机器人供电的大脑芯片’已经先一步获得 Fidelity、摩根大通这类传统资管巨头的真金白银——算力中介层的确定性，正在被放到比本体更高的优先级上。”

Physical AI 芯片是本周资本最密集的下注方向之一：SiMa.ai 估值一年内从9.6亿美元跃至14.5亿美元，同期 AMD 宣布以82亿美元收购李飞飞联合创办的空间智能公司 World Labs。

天使+++轮  |  具身智能

诺因智能完成数亿元天使+++轮融资

本轮融资金额：数亿元

领投方：京东相关基金

跟投方：正心谷资本、南山战新投、华登投资

融资时间：2026年9月

诺因智能（深圳诺因智能有限公司，品牌「诺因 KNOWIN」）宣布完成数亿元人民币天使+++轮融资，由京东相关基金领投，正心谷资本、南山战新投、华登投资跟投。公司成立于2025年8月，至此一年内已完成5轮融资，累计融资额超过10亿元人民币；其中上一笔5亿元融资于8月10日对外公布，距本轮披露仅49天。

本轮融资将主要用于三个方向：持续扩充训练数据，提升 GLOW 生成式具身大模型在不同任务、物体与家庭环境中的泛化能力；深化机器人本体研发，推进首款消费级具身机器人 KNOWIN-X1 的工程验证与量产准备；持续吸引具身智能领域高端人才，强化核心技术攻关。

诺因智能专注于以通用具身大模型为核心的消费级家庭场景具身智能，围绕生成式具身大模型 GLOW、交互式3D世界模型与合成数据技术，推动机器人对真实环境的理解与任务执行能力，坚持“模型—系统—产品”全栈自研。公司已汇聚200余名研发人才，创始人兼 CEO 李银川曾于2020年入选华为“天才少年”并任职于华为诺亚方舟实验室。

“消费级具身是当前资本分歧最大的方向——家庭场景天花板最高、验证周期也最长，而京东的入场给出了一个新的信号：电商渠道可能是家庭机器人落地的最短路径。”

资本押的不只是模型能力，还有“谁先把机器人摆进客厅”的渠道位。49天两轮、一年5轮的节奏也说明，具身大模型公司之间的数据与人才军备竞赛，已经容不下按年规划的融资节奏。

天使轮  |  模块化人形机器人

蓝虫具身完成数千万元天使轮融资

本轮融资金额：数千万元

领投方：西安高新技术产业风险投资有限责任公司（西高投）

融资时间：2026年9月

蓝虫具身（西安蓝虫具身智能科技有限公司，BLUE WORM）宣布完成数千万元天使轮融资，由西安高新技术产业风险投资有限责任公司（西高投）领投，加上此前种子轮，公司已完成两轮融资。本轮资金将主要用于年产千台级产线建设、产品研发、场景拓展与团队扩建。

本轮融资将主要用于产线建设、Mantis 系列模块化人形机器人的研发迭代、遥操作与数据采集场景拓展，以及核心研发团队扩建。

蓝虫具身专注于模块化人形机器人与全栈具身智能研发，是西安交通大学科技成果转化企业，成立于2025年3月。公司已构建“春茧”机器人架构平台、“量子”遥操平台、“虫洞”模型平台与“蜂巢”云平台四大自研底座，今年9月14日发布的新一代模块化人形机器人 Mantis Standard“小白”整机0.98万元起，将轮式双臂人形平台的价格压入万元区间；其首款产品曾于2025年首届世界人形机器人运动会上摘得“仓储混料分拣”世界铜牌，目前已与自助咖啡机头部企业达成年供货数百套合作，多所高校采购其机器人用于具身数据采集。

“万元级定价是一个行业信号：当科研与开发者社区被数十万元的整机价格挡在数据采集门外，具身智能的数据飞轮就转不起来。”

蓝虫用“一脑多型、真模块化”把入场券价格打到0.98万元，再用遥操商业化让机器人在真实场景里边干活边沉淀数据，把数据从成本项变成副产品——这条“低价铺量换数据”的路线能否跑通，取决于产线交付能力而非发布会。西高投领投背后，则是地方国资对西交大成果转化链条的又一次押注。

注：以上信息均来源于公开披露信息，部分融资事件可能未纳入统计。