本文为东升杯国际创业大赛转载文章，以下为原文件链接，版权归原文作者所有。
https://mp.weixin.qq.com/s/4ZtbXmPSVkdF0BfnuVY-Tw?scene=1
途见科技（北京）有限公司（以下简称“途见科技”）近日完成亿元级Pre-A++轮融资，由北京市人工智能产业投资基金和北京市新材料产业投资基金联合领投。资金将重点用于底层核心技术研发、自动化产线建设和工艺迭代，并完善具身智能数据采集工具与消费级终端的供应链配套，加快技术成果向终端产品转化。
途见科技创始人兼CEO赖建诚（图源/企业）
自成立以来，途见科技聚焦可拉伸多模态柔性电子皮肤及触觉感知系统的研发与制造，并以触觉手套、Ego视觉采集方案和SDK为入口，布局触觉数据采集、多模态时间同步与触觉模型算法。创始人兼CEO赖建诚长期专注柔性电子皮肤材料、器件与系统集成领域研究，曾在斯坦福大学鲍哲南院士实验室从事博士后研究，并主导科技部首批国家重点研发计划颠覆性技术创新专项等国家级重点项目。曾凭借可拉伸多模态柔性电子皮肤和机器人触觉感知系统于一众项目中脱颖而出，荣获2025第十三届“东升杯”国际创业大赛第三赛季三等奖！
路演现场
触觉正成为具身智能从“能走能动”迈向“可靠干活”的关键拼图。
过去几年，行业技术突破主要集中在视觉感知与运动控制两大方向。依托视觉模型，机器人可以识别环境、定位物体；结合运动控制算法，能够规划行进路线、复刻复杂肢体动作。但这些能力大多属于远距离感知和非接触式运动执行。一旦机器人执行抓取、装配等精细物理交互任务，仅靠视觉难以直接获取接触力、形变等力学信息，感知短板随之显现。
不同于视觉可依托互联网海量公开图像、视频完成训练，触觉目前缺乏现成可复用的大规模语料。抓取、按压、滑动等物理交互中的作用力大小与方向、接触面受力分布、滑移趋势和温度差异等信息，通常需要在真实接触的瞬间产生并实现采集。
一套稳定可用的触觉感知系统，需要准确定位接触点位、保持信号稳定，并在接触面实现完整、一致的采样。
途见触觉数采手套（图源/企业）
底层材料与器件工艺是实现这一目标的基础。途见科技的柔性电子皮肤触觉感知系统采用自研的弹性体复合电子浆料体系，在控制成本的同时，拉伸率超过100%且可完全回弹，弯曲半径小于1毫米，可适配异形复杂曲面，提升动态形变场景下的使用稳定性。
在此基础上，单片电子皮肤集成多模态传感阵列，标准产品每平方厘米布设400个传感单元；依托拓扑结构设计，可同步采集压力、温度、切向力、表面纹理以及接近觉等多维信息。其中，接近觉可在物体尚未接触时，最远于20厘米处感知其靠近；切向力传感器则通过单点感知与阵列化设计，获取曲面不同位置的切向力信息。
硬件实现可靠、稳定的感知只是第一步。如何持续获取高质量触觉数据，并让模型有效使用这些数据，是触觉技术走向具身智能应用的下一道关口。
途见推出的TachinGlove柔性触觉数据采集手套，可采集法向力、切向力等多模态信息，具备千级传感点位，能感知mN级微小力。核心的空抓无脏信号设计更是为提高触觉数据纯净度、降低后续清洗成本提供了源头解决方案。
有了好的硬件入口，还要实现高质量触觉数据的稳定大规模获取、完成多模态信息时间对齐，并最终输出可供模型直接调用的有效信息。
当前一条重要路径，是借助穿戴式触觉采集设备完成数据积累。操作人员佩戴触觉手套完成各类实操动作，设备同步记录触觉信号、画面信息与手部姿态，将人类在真实物理世界的操作经验转化为机器人可学习的多模态训练素材。其优势，是无须等待高自由度灵巧手整机成熟，就可在真实操作中持续积累触觉视觉姿态对齐的数据。
但穿戴式采集并非简单地把传感器集成到手套本体，关键在于产出的数据能否满足模型训练要求。若触觉信号与视觉画面存在时间差，“看见”和“触摸”的信息便难以对应，影响训练效果。
针对这一问题，途见在推出TachinGlove触觉手套时配套自研Ego方案，实现触觉与视觉的毫秒级时间对齐；客户也可借助官方SDK，对自有Ego设备进行数据同步校准。经过对齐处理，触觉数据具备了接入多模态训练链路的基础条件。
途见触觉数采手套（图源/企业）
此外，途见在TachinGlove正式发布的一个月后，又推出了TachinGlove Snap快拆版，使采集模块能够重复使用，更适合高频率、多批次的数据采集场景，为高质量触觉数据的规模化积累提供支持。
但仅仅完成数据采集与时间同步还远远不够。下游客户并不会直接解析传感器点阵输出的底层原始电信号，更需要经过加工后的高层语义输出：识别接触事件、判断交互状态，输出可直接对接系统的标准化结果。“有些客户没有意愿去处理底层传感信号，更希望拿到已经完成解析的输出，例如发生了哪类接触行为、交互对象具备哪些特征，从而能够直接接入模型与控制系统。”赖建诚说。
这也意味着触觉企业的能力边界不能局限在硬件制造，算法与模型能力同样至关重要。基于对齐后的触觉数据，途见正在搭建触觉专家模型，围绕接触语义理解、滑移检测、空间受力解析和多源时间对齐等能力，探索触觉与视觉、语言、运动控制的VTLA多模态融合。
从产业应用看，穿戴式触觉采集设备的价值，早已超出传感器硬件本身，而是为整个触觉智能赛道搭建起可复用的数据底座。稳定采集、精准同步与模型化解析相互衔接，才能让触觉数据从原始信号走向可复用的训练和交互信息。
目前，途见以材料和器件工艺为底座，以触觉手套与消费级电子皮肤为产品入口，叠加高精度数据同步、触觉专家模型、VTLA多模态融合的上层能力，进一步搭建起“硬件+数据+模型”的完整触觉感知解决方案。
途见柔性触觉技术在灵巧手上应用（图源/企业）
在商业化进度上，途见科技并没有把全部赌注押在具身智能赛道。一方面，公司面向机器人本体企业提供灵巧手全覆盖触觉、机械臂防碰撞和全身感知方案；另一方面，将技术向智能汽车、消费硬件、健康监测、情感陪伴等场景延伸，落地智能座舱感知与防夹系统、智能睡眠监测床垫、足底姿态康复感知设备、AI交互玩偶等产品。
不同业务场景下，客户的核心诉求各有侧重。处于研发阶段的具身智能更看重方案适配能力；消费级硬件则对成本、器件寿命和批量生产一致性提出更高要求。
目前，部分灵巧手项目仍处于小批量定制开发阶段，产品指节结构差异较大，开模与人力成本分摊到少量样品上，推高了单件价格。相比之下，消费硬件往往是十万级起订量的标准化订单，一套模具便可持续投产，能够充分摊薄开模、工艺、人力等各项投入，把器件单位成本压到更低水平。
赖建诚表示，“单纯依托机器人领域的科研小单，很难实现触觉器件的规模化降本，我们需要借助消费端标准化量产，完成整套供应链的成本闭环。”
从具身智能到消费级应用，途见科技正在验证一条从材料创新到系统输出的完整路径。按照规划，公司将在北京建设自动化产线，将柔性电子皮肤的制备从手工间歇模式升级为连续性制造，以提升规模化交付能力。
大赛组委会恭喜途见科技再获亿元级融资
在创新创业的道路上不断前行！
也欢迎各位优秀的创新创业项目参赛
下一个创业之星就是你！
★
“东升杯”国际创业大赛
★
“东升杯”国际创业大赛是由北京市人力资源和社会保障局、北京市科学技术协会、北京市海淀区人民政府、中关村科学城管理委员会联合指导，北京市就业促进中心、北京市海淀区人力资源和社会保障局、中关村东升科技园管理委员会、北京市东升农工商总公司联合主办面向全球的创新创业大赛。大赛于2013年启动，已成功举办13届，累计吸引来自百余个国家及城市的优秀创业项目18460个，包括3000余个海外项目，对3500余个项目进行重点跟进孵化，通过“共睿蜂鸟计划”为创新项目提供集培训辅导、金融服务、品牌推广、资源对接、空间支持、人才培育、政策咨询七维一体的科创服务累计30000余次，为全球创新创业新动能持续提供汇聚尖端优势和科技支持的创新平台。
往期精选
· 2022年度回顾 | “东升杯”国际创业大赛的2022，与全球创业者共同开拓创新之路！
· 2023年度回顾 | 解锁“东升杯”国际创业大赛年度记忆，与全球创新创业者共启新篇！
· 2024年度回顾 | “东升杯”的2024年度札记，与全球科创人才阔步向前
· 2025年度回顾 |“东升杯”国际创业大赛的2025画卷，与全球科创人才共绘未来
· 项目资讯 | 获奖项目黑玉科学斩获超亿元PreA+轮融资，强势领航类器官AI智能制造
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季项目征集正式启动，与全球创业者赴创新征程
· 项目资讯 | 园区企业小雨智造成功完成数亿元B轮融资！
· 柔肩亦负千钧任！“东升杯”祝全球女性节日快乐
· 项目资讯 | 获奖项目星动纪元完成10亿元战略融资
· 项目资讯 | 获奖项目中科搏锐获数千万B轮融资，深耕脑机接口全产业链布局
· 政策资讯 | 北京市海淀区人才工作局关于开展2026年海淀区青年人才安居补贴申请的通知
· 项目资讯 | 获奖项目光轮智能完成10亿元融资，成为全球首个具身数据独角兽
· 项目资讯 | 获奖项目普译生物完成1.5亿元B轮融资，加速纳米孔测序产品商业化落地
· “解码专项申报 科创筑梦未来”专项解读暨赛事宣贯与科创服务宣讲活动圆满举办！
· 第九届中关村国际前沿科技大赛总决赛成功举办
· 项目资讯 | 获奖项目图湃医疗完成股改及4亿元Pre-IPO轮融资，加速冲击科创板上市
· 项目资讯 | 获奖项目极视角正式登陆港交所主板，加速AI视觉与大模型解决方案全球布局
· 第九届“创业北京”创业大赛海淀区选拔赛报名启动！
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季项目征集正式启动，与全球创业者赴创新征程
· 数据出境一路畅通！干货培训速来报名！
· 晋级名单 | 86个科创项目晋级2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛！
· 让创新扎根，让世界生长！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛即将开赛
· 晋级名单 | 86个科创项目晋级2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛！
· 赛事预热 | 数聚未来，模绘宏图！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-大数据与大模型×浦发银行专场即将开展！
· 赛事预热 | AI赋能，智见非凡！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-人工智能×浦发银行专场即将开展！
· 赛事预热 | 创变未来，无界生长！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-综合×招商银行专场即将开展！
· 赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季决赛-中关村（大兴）国际氢能示范区氢能专场即将开启 ！
· 赛事预热 | 创变未来，无界生长！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-综合×招商银行专场即将开展！
· 项目资讯 | 获奖项目享刻智能完成1.5亿A轮融资，深耕餐饮酒店并拓展智能空间新场景
· 赛事回顾 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-人工智能×中国银行专场圆满举办！
· 赛事回顾 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-人工智能×浦发银行专场圆满举办！
· 赛事回顾 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-大数据与大模型×浦发银行专场圆满举办！
· 活动回顾 | “京彩北京·才聚海淀”2026年中关村东升科技园硕博专场招聘会成功举办
· 赛事预热 | 智创未来，赋能新生！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛—人工智能专场即将开展！
· 赛事预热 | 数聚科创，模启未来！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛—大数据与大模型专场即将开展！
· 赛事回顾 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛-综合×招商银行专场圆满举办！
· 项目资讯 | 获奖项目安宇艾心完成新一轮融资，北京市医药健康产业投资基金领投，加速全光学超声技术落地
· 赛事回顾 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛—人工智能专场圆满举办！
· 赛事回顾 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季季度决赛—大数据与大模型专场圆满举办！
· 获奖名单 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第一赛季获奖名单公布！
· 拓界者的答案，在创新路上！“东升杯”国际创业大赛祝大家劳动节快乐！
· 项目资讯 | 获奖项目途见科技完成超亿元融资，低成本触觉手套将量产落地
· 北大校友创业联合会创投路演暨第十四届“东升杯”国际创业大赛北大校友专场正式启动
· 赛事报名 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二季赛 - “创客北京2026”创新创业大赛！项目火热征集！
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季项目征集进行中，与全球创业者赴创新征程
· 项目资讯 | 获奖项目共绩科技完成近亿元Pre-A轮融资，让算力像用电一样方便
· 领航·她时代！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛女性科技创新创业专场赛报名启动
· 温情陪伴，幸福加倍！“东升杯”国际创业大赛祝所有母亲节日快乐！
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛OPC专场赛启动项目征集！
· 领航·她时代！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛女性科技创新创业专场赛报名进行中！
· Global Call | 2026国际氢能创新先锋赛全球征集启动
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季项目征集进行中，与全球创业者赴创新征程
· 活动推荐 |“创业SHOW”路演第三十六期：数据应用+多模态AI专场！
· 企服资讯 | 《海淀区关于全面打造OPC创业生态的若干措施》申报指南
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛OPC专场赛项目征集进行中！
· “东升杯”国际创业大赛祝全球大朋友与小朋友们节日快乐！
· 项目资讯 | 获奖项目未磁科技完成数亿元B轮融资，量子生物磁场测量商业化全面提速
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季项目征集正式启动，与全球创业者赴创新征程
· 晋级名单 | 134个科创项目晋级2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛！
· 赛事预热 | 能引未来，材创无限！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-新能源/新材料×浦发银行专场即将开展！
· 赛事预热 | 运智于算，砺能为锋！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-人工智能×浦发银行专场即将开展！
· 赛事预热 | 数以贯通，模算定局！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-大数据与大模型×工商银行专场即将开展！
· 赛事预热 | 单骑有道，智链同行！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-OPC专场即将开展！
· 赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-具身智能×中国银行专场即将开展！
· 赛事预热 | 数智所向，科创新生！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-数字经济×招商银行专场即将开展！
· 赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-北大校友联合会专场即将开展！
· 赛事回顾 | 单骑有道，智链同行！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-OPC专场圆满举办
· 赛事回顾 | 数以贯通，模算定局！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-大数据与大模型×工商银行专场圆满举办
· 赛事回顾 | 能引未来，材创无限！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-新能源/新材料×浦发银行专场圆满举办
· 赛事回顾 | 运智于算，砺能为锋！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-人工智能×浦发银行专场圆满举办
· 赛事回顾 | 数启新程，智创未来！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-数字经济×招商银行专场圆满举办
· 赛事回顾 | 燕园筑梦，创启未来！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-北大校友联合会专场圆满举办
· 赛事回顾 | 创客聚力，创启新程！2026 第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-创客北京专场圆满举办
· 赛事回顾 | 智赋千行，融创未来！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-人工智能×北京农商银行专场圆满举办
· 赛事回顾 | 生命无界，创启未来！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季季度决赛-生命科学专场圆满举办
· 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季项目征集进行中，与全球创业者赴创新征程
· 获奖名单 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第二赛季获奖名单公布！
·领航·她时代！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛女性科技创新创业专场赛报名进行中！
·2026第十四届“东升杯”国际创业大赛OPC专场赛项目征集进行中！
·2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季高端医疗器械专场项目报名正在进行中！
·项目资讯 | 获奖项目星辰道合完成近亿元新融资，专注于太空态势感知和商业航天
·“东升杯”国际创业大赛登录海淀“橙”才手册！
·参赛权益 | 东升杯×浦发银行联合推出科技金融服务权益礼包，扫码领取您的专属权益！
·红日映军魂，长城守九州。八一建军节致敬最可爱的人！
·活动推荐 | 定档9月！2026科技创变者大会：具身智能走到分水岭，谁是真正的创变者？
·项目资讯 | 「蓝凌星通」完成数千万元股权融资【启迪之星投资】
·倒计时5天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季项目招募即将截止
·倒计时4天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛女性科技创新创业专场赛项目招募即将截止！
·倒计时3天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季项目招募即将截止
·倒计时3天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛OPC专场赛项目招募即将截止
·倒计时1天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季项目招募即将截止
·倒计时1天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛女性科技创新创业专场赛项目招募即将截止！
·倒计时1天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛OPC专场赛项目招募即将截止
·2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第四赛季项目招募正式启动，与全球创业者赴创新征程
·与蜂鸟同行，与智者共进！诚邀您加入蜂鸟专家智库，共探前沿科技创新
·晋级名单 | 167个科创项目晋级2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛！
·赛事预热 | 2026 “东升杯”蓟门专场晋级名单公布，专场决赛即将开展！
·首批嘉宾揭晓 | 当万亿赛道进入落地深水区，谁在定义答案？
·官宣！2026“东升杯”国际创业大赛科技产品展览会暨i友科技嘉年华正式启幕
·2026东升全球创业者峰会·启航篇暨2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛系列活动即将开启！
·以创新之名，赴东升之约！2026东升全球创业者峰会·启航篇暨2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛系列活动即将开启！
·赛事预热 | 2026 第十四届“东升杯”国际创业大赛女性科技创新创业专场赛即将开展！
·当机器人开始"上班"：具身智能正在跨过价值分水岭
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛-OPC专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛生命科学专场即将开展！
·系列活动 | 硬核“启”航站 - 硬科技发展论坛、硬科技投融资发展峰会即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—人工智能×浦发银行专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—青年创业者×招商银行专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—数字经济×宁波银行专场即将开展！
·系列活动 | 硬核“启”航站——硬科技发展产品发布会即将开展！
·倒计时4天！2026东升全球创业者峰会·启航篇暨第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛系列活动等你参与！
·赛事回顾 | 2026 第十四届“东升杯”国际创业大赛女性科技创新创业专场赛圆满举办
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—生命科学×招商银行专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—高端医疗器械专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—生命科学×中信银行专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—新能源/新材料×北京农商银行专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—人工智能×浦发银行（9.19上午）专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—人工智能×浦发银行（9.19下午）专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—大数据与大模型×中国银行（9.19上午）专场即将开展！
·赛事预热 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—大数据与大模型×中国银行（9.19下午）专场即将开展！
·倒计时1天！2026东升全球创业者峰会·启航篇暨第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛系列活动等你参与！
·峰会回顾 | 2026东升全球创业者峰会・启航篇圆满举办
·倒计时3天！2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第四赛季项目招募进行中，与全球创业者赴创新征程
·赛事回顾 | 2026第十四届“东升杯”国际创业大赛第三赛季季度决赛—青年创业者×招商银行专场圆满举办！
·百企同台，万人赴约，i友科技嘉年华圆满收官！
·从具身智能到聚合智能，2026 科技创变者大会在海淀举行
END
- 指导单位 -
北京市人力资源和社会保障局
北京市科学技术协会
北京市海淀区人民政府
中关村科学城管理委员会
- 主办单位 -
北京市就业促进中心
北京市海淀区人力资源和社会保障局
中关村东升科技园管理委员会
北京市东升农工商总公司
- 承办单位 -
北京东升博展投资管理有限公司
北京中关村东升科技园有限责任公司
- 策划/执行单位 -
北京东升科技企业加速器有限公司
- 战略合作单位 -
- 协办单位 -
● 扫码关注我们
微信号 : dsb20230210