2026年9月29日，DFIN客户本末动力（北京）科技股份有限公司（6731.HK，简称本末动力）在香港联交所主板成功上市。本末动力此次全球发售50,000,000股H股，每股发售价为21.6港元，募资总额约10.8亿港元；中信证券（CITIC Securities）担任独家保荐人。
本末动力：致力使机器人更高效、灵巧与智能
根据招股书，本末动力成立于2020年，是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。集团主要从事机器人动力模组与机器人的开发及销售，精耕消费机器人动力模组与轮足及双轮足机器人细分市场。截至2026年6月30日，集团的机器人技术已赋能超过750万台机器人，覆盖消费、工商业以及具身智能应用场景。
图片来源：本末动力网页
本末动力的产品矩阵划分为机器人动力模组与机器人两大系列。其中，机器人动力模组涵盖机器人直驱动力模组与具身关节模组两个板块；机器人产品方面则主要提供刑天、TITA、TITATIT及D1等型号的轮足机器人。集团产品主要基于机器人动力模组、轮足机器人及模块化拼接三大集成化技术开发，并由其提供技术支撑。
图片来源：本末动力网页
根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年的收入计，在中国市场，本末动力在消费机器人动力模组行业排名第八（市场份额为2.4%）；在消费机器人直驱动力模组行业排名第一（61.1%）；在轮足机器人行业排名第四（4.7%）；在双轮足机器人行业排名第二（18.6%）。
招股书显示，本末动力于2023年、2024年和2025年的营收分别为人民币1,754万、7,980万和2.82亿元。集团此次IPO募集所得资金净额将主要用于提升在关键机器人技术方面的研发能力，深化与行业伙伴的合作、扩大销售网络及进一步加强品牌知名度，改善生产能力及效率，以及营运资金及一般企业用途。
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DFIN港股上市专业解决方案
DFIN此次凭借领先的港股上市解决方案，护航本末动力作为特专科技公司，依据香港联交所《上市规则》第18C章成功登陆港股市场。
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