PART 01
以关节为语言，与全球同行对话
2026年巨蟹智能在产业化节奏上加快提速：7月WAIC首发机器人成套模组整机方案，8月WRC集中发布Lite轻量、RBV3性能、RMV3工业三大谐波关节模组系列。IROS的参展，则是这一产业化势能向国际学术界与产业界的一次集中释放。巨蟹智能本次重点呈现了三大核心展品：
谐波关节模组Lite轻量系列——三款型号R48-lite、R58-lite、R68-lite率先实现百元级价格，直径48mm至68mm，机身45.5mm至73.3mm，额定扭矩5Nm至33Nm，全系标配23bit双编码器，满足从头部、腕部到肘部、肩部多个关节位。
谐波关节模组RBV3性能系列——每个型号内置扭矩传感器和制动器，覆盖R48至R120MAX七个型号，直径48mm到120mm，重量轻至0.27kg到4.5kg，额定扭矩6.5Nm到300Nm，满足机器人全部关节点位，实现精准力控，安全急停。
谐波关节模组RMV3工业系列——采用超短机身与超大中空孔径设计，直径覆盖52mm至170mm。以R70型号为例，机身仅58.5mm，中空孔径达18mm，整体更紧凑、更轻量，助力机器人实现内部空间利用最大化。
7DOF力控机械臂——展台视频中，力控臂的拖拽示教与关节阻抗能力被直观呈现。它深度融合人体工学与生物力学原理，从自由度配置、关节排列到力控反馈，精准复现人类上肢的行为模式；模块化架构与软硬件开放接口，则为多场景人形机器人系统提供了坚实、灵活的本体基础。
PART 02
具身智能下半场，从“能动”到“好用”
IROS 2026的议题设置传递出一个清晰信号：具身智能正在从演示走向部署。关节的寿命、力控的精度、模块的可维护性、整机的成本结构，正在取代单纯的自由度数量，成为衡量技术价值的核心尺度。巨蟹智能的产品逻辑与这一趋势高度契合。模块化设计支持快速集成与二次开发，一体化关节将驱动器、减速器、编码器、力控、制动等集成为可直接装配的单元，降低了人形机器人本体厂商的开发门槛。
巨蟹智能此次IROS之行，展示的不仅是一组产品，更是一条经过验证的路径：以核心部件的精密制造为根基，以模块化与开放生态为杠杆，参与全球具身智能的产业分工。从无锡的研制基地到匹兹堡的展台，从谐波齿形的微米级精度到人形机器人的全身运动，巨蟹智能正以关节为支点，撬动一个更大的可能。
来源：巨蟹智能