CAAC（中国民用航空局）无人机培训设备是开展民用无人机操控员执照培训与考核的核心硬件平台。依据2024年1月1日施行的《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》，操控小型、中型无人机须持有相应等级的CAAC执照，培训设备的技术规格须与执照等级、机型类别及考核科目严格匹配。目前，培训设备按重量等级与飞行特性主要分为小型训练机、中型训练机及FPV穿越训练机三大类，分别对应三类、四类执照培训及穿越机专项训练需求。
小型无人机培训设备
小型无人机对应CAAC三类机型，空机重量为4至15千克，最大起飞重量不超过25千克。培训用小型多旋翼无人机通常采用四旋翼或六旋翼布局，机身以碳纤维或高强度工程塑料制造，兼顾轻量化与结构强度。
飞控系统搭载GPS模块、陀螺仪、加速度计及气压计，支持GPS模式与姿态模式切换，能够满足视距内驾驶员（GPS模式下360°自旋、水平8字）和超视距驾驶员（姿态模式下同科目）的实操考核要求。典型训练机最大起飞重量在2至5千克区间，续航时间约20至30分钟，图传距离5千米以上，抗风等级4至5级。此类设备操控门槛相对较低，适合初学者入门及常规航拍、电力巡检等基础作业培训。
中型无人机培训设备
中型无人机对应CAAC四类机型，空机重量为15至116千克，最大起飞重量25至150千克。中型训练机载重能力显著提升，可搭载更大容量电池、专业云台及任务载荷，适用于大面积农业植保、物流配送、应急救援等复杂作业培训。
培训用中型多旋翼通常采用六旋翼或八旋翼布局，并配备冗余动力系统以提升安全裕度。飞控系统集成双GPS、双IMU冗余设计，支持航线规划、航点飞行及自动返航功能，满足超视距驾驶员地面站操作考核（包括航线规划、航点属性更改、应急返航）的要求。中型设备对动力系统要求更高，单轴功率可达1500瓦以上，电调持续电流达80安培量级，满载续航约10至15分钟。持有四类执照的驾驶员可向下兼容操作三类及以下机型。
FPV穿越机培训设备
FPV（第一人称视角）穿越机是一种高速度、高机动性的多旋翼飞行器，最高时速可达150至230千米，被称为“空中F1”。培训用穿越机按机架尺寸分为5寸、7寸、10寸等规格，机架采用碳纤维材质，飞控多为F405系列，搭载MPU6000或ICM42688陀螺仪。
图传系统工作于5.8GHz频段，功率25毫瓦至3瓦可调，传输距离10至20千米。摄像头分辨率1800TVL，低照度可达0.00001勒克斯，支持夜视作业。接收机采用ELRS 2.4G协议，刷新率200赫兹，保障低延迟操控。穿越机支持手动、自稳、半自稳、定高、定点等多种飞行模式，满足从入门到进阶的分级训练需求。典型5寸穿越机最大飞行速度不低于129千米每小时，最大载重500克以上；10寸机型最大载重可达5千克。培训中通常配合模拟器进行前期训练，学员熟练后再转实机飞行。
三类设备对比与选型建议
表1 小型、中型及FPV穿越机培训设备对比
培训设备选型应以执照等级目标为核心依据：若以基础航拍、巡检为方向，应选择小型三类设备；若以植保、物流等复杂作业为方向，应选择中型四类设备；若以影视穿越拍摄或竞速为方向，则选择FPV穿越机。三类设备在飞控架构、动力冗余、操控逻辑上差异显著，培训中不可混用替代。