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9月28日,由宜昌市政府、湖北省经信厅、湖北省发改委主办的国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。
图片来源:央视新闻
电子架构被视为决定整机性能上限的“智能神经系统”,涵盖操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。专家比喻称,若将机器人视作一个“人”,电子架构便是其神经系统,大脑的思考再周密,缺乏神经系统的传导,行动也无从发生。据介绍,此次亮相的全国产化电子架构可实现控制与AI智能计算的隔离融合,构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座,并提供可完整替代国外方案的技术选项。
在技术构成上,东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础,将鸿道Intewell操作系统、基于TSN技术的AUTBUS国际标准、智能体工具软件MaVIEW以及全国产化AI处理器芯片四项技术进行整体优化设计。相较于Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案,该架构的优势包括整合工业协议,控制与AI推理共跑于确定性底座,视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应,与工业智能体深度融合,以及机器人内生安全机制的重构。
在安全验证方面,国家工业信息安全发展研究中心测试人员针对关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况开展技术验证。测试显示,传统电子架构机器人在相关情况下出现线路失效、瞬间关机、系统失控等问题,而搭载全国产化电子架构的机器人通过相关安全测试并保持安全运行能力,展现出实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。
图片来源:央视新闻
业内分析认为,中国作为全球领先的工业国与机器人市场,但机器人产业在规模化发展过程中仍面临供应链协同、底层技术自主可控等问题。当前不同机器人产品在技术路线、软硬件接口等方面存在差异,部分关键技术和底层软硬件仍存在对国外方案的依赖。业内认为,通过构建统一的电子架构和智能体,有望进一步提升机器人底层控制、网络通信及操作系统的协同能力,并增强产业链的自主可控水平。
此次发布也与此前国产化机器人电子架构产业布局相衔接。2026年4月22日,国产化机器人电子架构联合体在深圳成立,东土科技为牵头发起单位。东土科技2026年半年度报告显示,公司牵头联合机器人整机厂商、科研院所及产业链企业,协同推进全国产机器人底层电子架构发展。报告同时显示,公司正围绕鸿道Intewell、AUTBUS等底层技术推进具身智能相关业务,并通过产业协同推动机器人底层电子架构的应用。
从产业发展来看,近年来,国产机器人底层技术在加快形成产业协同。从零部件单点突破,到软硬件系统融合,再到全产业链生态共建,我国机器人底层技术实现质的跃迁。随着全国产化电子架构机器人亮相,相关技术也从底层架构研发进一步进入整机验证与应用阶段。
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