AF1000 是一款专为输送系统、泵和风机等基本驱动应用量身定制的变频器。它支持同步伺服电机，以及采用 U/F 或矢量控制的不带位置编码器的异步电机和磁阻电机。与倍福伺服驱动器一样，AF1000 也通过 TwinCAT Drive Manager 2 进行调试，本文介绍 AF1000 的配置与 PLC 编程。
软硬件版本
控制器硬件
控制器： C6930-0060
变频器： AF1222-3000-0000
三相异步电机: JW6314（实验专用电机）
控制软件
TwinCAT XAE 4024.64
TC Drive Manager 2(1.1.92.0)
硬件接线
三相异步电机的接法主要有两种：星形接法和三角形接法。星形接法时，启动电流较小，启动转矩也较小，适用于小功率电机；三角形接法时，启动电流较大，启动转矩也较大，适用于大功率电机。本次实验，电机功率较小，所以采用星型接法。
操作步骤
新建电机文件
扫描 I/O 并新建 DriveManager 2 项目后，在“Select a motor”页面中输入电机参数。基于电机接线，选择“Connection type”为“Star”(星型)或“Delta”(三角形)。
设置 Scaling
设置 NC 参数并激活配置，使能，点动等运动功能使用上与伺服轴相同。
无NC轴的调试
AF1000 可以脱离 NC 轴来调试，下图所示两个简单的 PLC 运动功能块可实现直接从 PLC 对变频器进行便捷的操作。
“FB_CoEDriveEnable”类似于“MC_Power”和“MC_Reset”功能块的组合，“FB_CoEDriveMoveVelocity”类似于“MC_MoveVelocity”功能块, “ST_CoEDriveIoInterface”类似“Axis_REF”结构体。
FB_CoEDriveMoveVelocity 功能块用于生成一个简单的三段速度曲线（无Jerk），可用于直接驱动 CoE 伺服驱动器。
fVelocity – Target Velocity 可实时更改，缺省单位rpm。
fAcceleration1 - 速度低于stOptions.fVelocityThreshold 时的加速度，单位rpm/s。
fAcceleration2 – 速度高于stOptions.fVelocityThreshold 时的加速度，单位rpm/s。
fDeceleration1 – 速度低于stOptions.fVelocityThreshold 时的减速度，单位rpm/s。
fDeceleration2 – 速度高于stOptions.fVelocityThreshold 时的减速度，单位rpm/s。
bNegativeDirection – 旋转方向可实时改变。
将PLC中ST_CoEDriveIoInterface变量与AF1000变量关联。
AF1000 控制环优化
在加工过程中，当设备以恒定速度运行时，若负载突然增加（例如钻头钻入实心材料），通过“Stall protection control”功能可实现减速，从而变频器不会继续增大电流去追赶速度而导致过流。启用 (1：feature_enabled) 后，需要合理设置 Kp、Tn 和 Tlimit（最大保护电流）等参数。
文/倍福中国Motion 产品专家 张寅、蔡敏科
2026/10/12-10/16
想了解更多？欢迎把问题带到现场
从产品特性到实际应用，从控制方案到项目经验，AF1000 的更多精彩内容，欢迎您来到 IAS 2026 倍福展台与我们的技术专家面对面交流。
现场看产品、聊方案、谈应用，我们期待您的到来！