【专利技术】实现无托整垛货物前后装的自动装车机

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夹紧推出式三坐标自动装车机多维度分析结论

本文分析对象为哈尔滨博实智能装备有限公司2026年9月获得授权的夹紧推出式三坐标自动装车机，核心结论如下：该设备是针对狭小场地无托盘物料自动化装车场景开发的专用设备，通过三坐标运动架构结合夹紧推出设计，解决了传统装车设备场景适应性差、无法处理无托盘货物、场地占用大的痛点，单台设备即可替代传统多套机组，兼具空间利用率高、运行稳定性强、功能集成度高的技术特点，适合场地受限的自动化物流装卸场景使用。

一、系统介绍

夹紧推出式三坐标自动装车机属于自动化物流装卸技术领域，是哈尔滨博实智能装备有限公司于2025年11月提交专利申请、2026年9月刚刚获得授权的实用新型专利产品。该产品定位是对现有自动装车设备的补全，专门针对传统自动装车设备的场景适配短板开发，核心能力是可在狭小场地内完成无托盘物料的全自动化装车作业，替代传统人工装车、半自动化装车的落后流程，实现装卸环节的全自动化升级。

二、整体结构设计

该设备采用经典的三坐标运动架构，核心主体由升降机构、俯仰机构、推出机构、移动小车四大核心模块串联组成。在整体设计上最突出的特点是升降机构采用了火炬型特殊结构设计：这种设计在保障设备拥有大尺寸升降行程的前提下，大幅压缩了设备本身的占地面积，非常适合狭小场地使用。全设备采用滑触线方式供电，相比传统拖链供电方案，运行稳定性更强，适合长时间连续作业。

三、核心组成模块拆解

该设备的所有功能由五大核心组件支撑，各组件分工清晰明确：

1. 升降相关组件
   包含升降机架、升降驱动装置、提升机构、升降链条、配重、滑触线走形架，核心功能是为设备提供Z轴向（垂直方向）的升降动力与结构支撑，是设备实现不同高度物料装卸的基础。
2. 俯仰相关组件
   核心为摆动装置，通过油缸驱动围绕铰点旋转，整体固定在提升机构上，可以带动被叉取的物料完成角度调整，方便在装车过程中调整对位，适配不同车辆的空间位置。
3. 推出机构组件
   包含专用机架、若干梳齿货叉、对称布置的4个防倾架、配套传动齿条，核心功能是完成物料的叉取与最终的推送卸料动作，其中梳齿货叉是实现无托盘物料作业的核心结构。
4. 夹紧防护组件
   包含剪叉结构、夹紧机架、2根辅助伸缩油缸、两组夹紧推板装置，核心功能是在转运过程中对物料垛进行夹持固定，避免转运过程中物料松散倒塌。
5. 行走传动组件
   包含小车行走轨道、小车行走轮、行走机架、分驱动/从动两类的若干车轮、齿条驱动装置，共同完成X、Y两个水平轴向的移动动作，配合Z轴升降实现全空间覆盖。

四、主要功能

依托上述结构与组成，该设备实现了五大核心功能：

1. 三坐标独立运动功能
   三个维度可独立完成动作，Z轴通过升降驱动带提升机构滑动实现垂直升降，Y轴通过齿条驱动啮合齿条实现前后移动，X轴通过驱动电机带车轮实现横向行走，三轴配合就可以覆盖装车车厢内的全部作业空间，完成物料的精准转运摆放。
2. 原生无托盘物料适配功能
   采用特殊的梳齿形货叉设计，可以直接插取无托盘的散料垛，不需要额外配套托盘就可以完成取料、转运、卸料全流程，降低了对货物包装形式的要求。
3. 全程物料防散落功能
   推出机构两侧的夹紧推板装置可以在转运过程中持续夹住物料垛，抵消移动小车加减速带来的惯性冲击，避免行走过程中物料松散、倒塌，提升作业稳定性。
4. 灵活物料角度调整功能
   依托俯仰摆动装置，可通过油缸伸缩带动物料垛完成仰起、俯下角度调整，能够适配装车时不同位置的对位需求，提升了对复杂车厢空间的适配能力。
5. 多层多垛灵活装车功能
   设备本身可同时前后摆放两垛物料，单台设备就可以完成整车厢的装车流程，同时支持2-3层物料垛的叠放装车，可适配不同宽度的货运板车，适配性较强。

五、开发目的

从专利设计内容来看，该设备完全是针对现有装车设备的行业痛点开发，核心目的可以总结为三点：

1. 解决传统AGV重载叉车、普通AGV装车机的功能局限：传统设备普遍存在无法前后同时装载两垛货物、仅能完成水平两个垛盘装车的问题，在场地紧张无法布置多台设备的场景完全无法使用，该设备用单台设备解决了这个痛点。
2. 弥补现有设备的功能缺陷：现有重载自动装车机普遍无法自动装载无托盘货物，且转运过程中对物料缺乏防护，容易发生散落事故，该设备从结构设计层面原生解决了这两个问题。
3. 降低自动化装车的综合成本：通过高集成度设计，用单套设备替代传统需要多套才能完成作业的装车机组，同时缩小了设备占地面积，既缩减了设备采购的投入成本，也降低了对场地空间的要求，进一步降低了自动化改造的门槛。

六、技术特色

和传统自动装车设备相比，该设备的技术优势与特色非常鲜明：

1. 场景适配性突出
   单台设备即可在装车线单侧完成全流程装车作业，不需要在装车线两侧同时布置两套装车机，完美适配场地受限的装卸场景，同时可兼容多种不同宽度的货运板车，适配范围广。
2. 无托盘物料处理能力行业领先
   梳齿货叉+双侧夹紧推板+推出器的组合设计，从取得到卸料全程都可以适配无托盘物料，不需要额外配套托盘或辅助固定装置，解决了很多散装货物自动化装车的痛点。
3. 集成度远高于传统设备
   在基础的三坐标转运功能之外，额外集成了物料俯仰角度调整功能，拓展了设备的对位适配能力，一台设备就可以完成传统多台设备才能实现的功能，功能性更强。
4. 空间利用率大幅提升
   特殊的火炬型升降结构，在大幅缩减设备本身占地面积的同时，还保留甚至提升了货叉的升降行程，支持2-3层物料垛叠放装车，进一步拓展了设备的使用场景。
5. 长期运行可靠性更高
   采用滑触线供电方案替代了传统自动装车机常用的拖链供电，解决了拖链长时间运行容易磨损、断裂的问题，大幅提升了长时间连续运行的稳定性，更适合物流场站高负荷作业需求。

小结：

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END