9月27日具身智能·融资速递 | 深度智控、Feather Robotics等5家企业近日获得融资

产业观察 · 深度内参

DAILY REPORT  |  ［9/27］  |  ［2026］

本期要点  /  SECTOR BRIEF

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海外融资

No.1ASI（Autonomous Solutions）获软银2.25亿美元战略投资

No.2Feather Robotics 完成760万美元Pre-Seed轮融资

国内融资

No.1深度智控完成数亿元B+轮融资（★物理AI赛道）

No.2大虎智源完成数千万元Pre-A轮融资

No.3星识科技完成数百万美元战略融资

事件一

软银2.25亿美元战略投资ASI，双方成立自主工程机械合资公司

Autonomous Solutions, Inc.（ASI）9月24日通过官方通稿宣布，获得软银集团2.25亿美元战略投资；双方同步宣布成立合资公司，专注面向大型基建项目的自主工程机械开发与商业化，合资公司的注资规模、股权结构与名称均未披露。

披露时间：2026年9月24日  |  投资方：软银集团

交易要点

投资金额：2.25亿美元

投资方：软银集团

资金用途：扩大建筑市场商业化运营，合资公司聚焦土木施工与现场物料搬运

数据更新至2026年9月27日

本次2.25亿美元直接注入ASI主体，将用于扩大其在建筑市场的商业化运营；合资公司则聚焦土木施工与现场物料搬运，从土方工程到垂直建筑场景推进混编车队自治作业。

ASI成立于2000年，总部位于美国犹他州，由创始人兼CEO Mel Torrie将犹他州立大学的车辆自动化技术转化为商业产品，是工业车辆自动化领域规模最大的私人企业之一。其核心产品Mobius平台定义了“工业自主车队编排”（IAFO）品类：与特定设备品牌解绑，可对矿卡、推土机、装载机、压路机等主流品牌混编车队进行自主化改造，客户覆盖多领域财富500强企业，公司在北犹他拥有200英亩测试场。

“与人形机器人的量产叙事相比，工程机械单价高、作业场景封闭、安全责任边界清晰，是物理AI离经营性现金流最近的落点。”

从行业视角看，这是软银一个月内在“自主工程机械”上的第二次下注——8月其刚领投瑞士挖掘机自驾软件公司Gravis Robotics的2亿美元融资，叠加Caterpillar与Field AI的合作推进，资本与重工巨头正同时进入这条赛道。与人形机器人的量产叙事相比，工程机械单价高、作业场景封闭、安全责任边界清晰，是物理AI离经营性现金流最近的落点；ASI的“品牌无关”路线则把增量放在存量设备改造上，客户无需更换机队即可引入自治能力。软银连续出手说明其判断：基建级物理AI的平台机会，可能先于通用人形兑现。

事件二

Feather Robotics完成760万美元Pre-Seed轮融资

Feather Robotics 9月24日（美西时间）宣布完成760万美元Pre-Seed轮融资，采用SAFE结构，由Gradient Ventures领投，Builder Capital、Geometry、SEED Innovations、Virgo VC参投；其中SEED Innovations此前披露的100万美元投资将按6000万美元估值上限在下一轮转换。公司同日发布定价29,990美元的轮式双臂模块化人形机器人。

披露时间：2026年9月24日（美西时间）  |  领投方：Gradient Ventures

融资金额：760万美元  |  结构：SAFE  |  估值上限：6000万美元

参投方：Builder Capital、Geometry、SEED Innovations、Virgo VC  |  产品定价：29,990美元

本轮融资将主要用于扩展模块化人形平台与开发者生态，推进面向第三方开发者的软硬件工具链建设。

Feather Robotics成立于2025年，总部位于美国加州东帕洛阿尔托，由Hoa Mai（前谷歌工程师，上一家人形机器人创业公司被1X收购）与Parsa Bakhtiari（前特斯拉Model 3量产工程师，曾直接向马斯克汇报）联合创立。公司走“开放平台”路线：模块化硬件支持按任务调整构型（含臂长），随整机提供SDK，可运行英伟达、Skild、Physical Intelligence等第三方机器人模型；两个月造出首台样机、九个月交付首笔订单（对照Figure的31个月），已产生超100万美元收入，客户包括一家年营收40亿美元的制造商，机器人已在餐厅后厨与科学实验室上岗。

注：“模块化平台 vs 垂直整合”的路线之争正被摆上台面，第三方开发者生态能否长成，取决于通用机器人智能何时跨越可用性门槛。

这笔融资把“模块化平台 vs 垂直整合”的路线之争摆上了台面：特斯拉、Figure选择大脑与本体全栈自研，Feather则赌“通用大脑未ready之前，先把可部署、可开发的硬件平台卖出去”。29,990美元的定价约为宇树H2 Edu的一半，在外国产整机受限进入美国市场的背景下，公司明确把自身定位为“本土平替”。这一模式成立的前提是第三方开发者生态真的长出来——“机器人的安卓时刻”能否到来，仍取决于通用机器人智能何时跨越可用性门槛。

事件一  |  物理AI赛道  ★

深度智控完成数亿元B+轮融资

深度智控（DeepCtrls）9月24日披露完成数亿元B+轮融资，本轮由宁德时代领投，阿美投资（Aramco Ventures）进行战略投资，太平创新投资、广发信德、复星创富等跟投，源码资本、光远资本等老股东持续追加；公司此前股东阵容已含腾讯、红杉中国等。

披露时间：2026年9月24日  |  领投方：宁德时代

融资数据摘要

本轮融资金额：数亿元（B+轮）

领投方：宁德时代

战略投资方：阿美投资（Aramco Ventures）

跟投方：太平创新投资、广发信德、复星创富

数据更新至2026年9月27日

本轮融资将主要用于PhyAI物理AI引擎迭代与“算电协同”能力建设，推动DeepChip边缘智能硬件放量，并支撑东南亚、中东、北美等海外市场扩张。

深度智控2018年成立于南京，创始人兼CEO李辉毕业于清华大学，曾任美国劳伦斯伯克利国家实验室高级科学家。公司自研PhyAI物理AI引擎，将物理机理模型与AI算法深度耦合，对大型工业、数据中心及中小型能源系统实现实时感知、预测、优化与闭环控制，被李辉定义为“工业系统里的自动驾驶”。目前公司已服务超390家头部集团客户，覆盖台积电、宁德时代、腾讯等，产品落地东南亚、中东、北美等十余个国家和地区；某国家级超算中心接入其模型后年节电率达24.2%，公司营收连续多年翻倍增长并已实现盈利，DeepChip边缘硬件今年预计装机超3000套。

深度智控 关键指标

服务头部集团客户超390家

超算中心年节电率24.2%

DeepChip今年预计装机超3000套

海外落地国家和地区十余个

从行业视角看，这笔融资的特殊性在投资方组合：全球新能源龙头与全球能源巨头在同一天押注同一家中国物理AI公司，指向同一个判断——AI竞争的下半场从“会生成”转向“会控制”，算力背后的电力、制冷与能源调度正在成为新的基础设施课题。宁德时代的路径尤其典型：先做客户、验证工程效果、再领投入股，“客户变股东”正是本轮产业资本下场的标准打法。需要说明的是，深度智控并不制造机器人本体，属于物理AI在能源基建方向的延伸，但其技术内核与具身智能同源——都是让AI理解物理规律并对真实系统做闭环控制；当具身智能还在为场景发愁时，这家公司已经用盈利证明了物理AI的生意可以成立。

事件二

大虎智源完成数千万元Pre-A轮融资

大虎智源9月24日披露完成数千万元Pre-A轮融资，由老鹰基金独家投资，老鹰基金本轮追资加注。

披露时间：2026年9月24日  |  独家投资方：老鹰基金（追资加注）

融资金额：数千万元  |  轮次：Pre-A  |  投资方：老鹰基金独投

核心产品：圆虎AI煎饼机器人  |  落地：2023年成立于北京大兴

本轮融资将重点用于AI算法迭代、非遗美食技术研发、智能产品矩阵升级、全国市场规模化拓展及核心人才团队搭建。

大虎智源成立于2023年，总部位于北京大兴，创始人兼CEO胡文涛为连续创业者，拥有十年富士康研发与先进制造经验。公司聚焦非遗美食的智能化复刻、标准化量产与无人化落地，核心产品为“圆虎AI煎饼机器人”：通过机器视觉、多维度智能感知与自适应温控系统，将非遗匠人的火候节奏、用料配比、操作手法拆解为可精准复刻的AI程序，支持7×24小时不间断出餐、扫码下单60至90秒出品，已适配景区、商圈、校园、文旅驿站、政企配套等多元场景。

注：这门生意的天花板在扩张以品类为单位而非以点数为单位，设备回本周期与运维能力将决定组合能走多远。

这笔融资提供了一个具身智能商业化的反直觉样本：不做通用人形、不做后厨通用改造，只把AI封装进“煎饼果子”一个单一品类，反而率先拿到了场景和复购。其差异化在于锚点选择——饮食类非遗长期困于“靠经验、难统一、难连锁、难传承”，手工技艺的数字化拆解恰好是具身感知与控制能力的一个高密度压缩场景。但也要看到这门生意的天花板结构：每拓展一个新品类都需重新完成工艺采集、数据标注与模型训练，扩张以品类为单位而非以点数为单位；设备回本周期与运维能力，将决定“科技+非遗+文旅+新零售”的组合能从样板场景走多远。

事件三

星识科技完成数百万美元战略融资

星识科技9月24-25日披露完成数百万美元战略融资，由影像配件厂商斯莫格（SmallRig）与机器人渠道商机器时代共同投资，未明确领投方；公司既有股东包括李泽湘、高秉强及奇绩创坛、蓝驰创投、松禾资本等。

披露时间：2026年9月24-25日  |  投资方：斯莫格（SmallRig）、机器时代

融资金额：数百万美元  |  轮次：战略融资  |  未明确领投方

既有股东：李泽湘、高秉强及奇绩创坛、蓝驰创投、松禾资本

本轮资金将主要用于新一代Imaging Robot的迭代研发，推进“具备环境感知、审美理解与自主决策能力的AI Native影像机器人”落地。

星识科技成立于2022年，总部位于宁波，创始人谢智鑫，是典型的XbotPark/清水湾系创业团队。公司第一款产品为面向长焦场景的摄影单品，将AI软件与轻量化光学硬件一体化设计，迭代版上线众筹平台数日即获超40万美元订单，并计划携首款Imaging Robot亮相CES，切入“会拍照的机器人”这一消费级品类。

从行业视角看，这笔融资的信号意义在买方身份而非金额：斯莫格做了十年相机兔笼与影像配件，现金流充沛，这次下场买的不是财务回报，而是“相机之后那台设备是什么”的观察席门票；机器时代则带来现成的机器人销售渠道。当多数具身智能公司还在融资建设渠道时，星识用一轮小额战略融资同时拿到了供应链、渠道与场景验证——产业方绕开基金直接出手，正是本期窗口内最值得注意的资本结构变化。消费级具身智能短期内的现实路径，或许不是“家庭人形”，而是这类从单一影像功能切入、与成熟影像生态共生的垂直品类。

下期预告

下一期内参将继续梳理物理AI与具身智能赛道的资本结构变化，欢迎将你最关心的细分方向回复给我们。

我是「产业内参」主理人，每次为你梳理一级市场与产业变化的结构性信号，不追热点，只做记录。如果你觉得这期内容有参考价值，欢迎分享给同行的朋友。

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