前言
Preface
我们是连界具身智能中心，专注具身领域科技与产业的链接。我们将每周推出科技周报，从创新企业动态（Innovation） 、产业动态（Industry）、资本（Investment）三个角度出发，提供一周行业前沿快讯，同时，也将陆续发布连界投资项目最新动态，欢迎关注。
Innovation | 创新企业动态
灵巧手价格下探至4万级，宇树发布量产型五指灵巧手Dex5-S
9月21日，宇树科技正式发布新款五指灵巧手Dex5-S。该产品单手拥有22个自由度，采用与真人手1:1的尺寸设计，官方售价3.99万元起，目前已开启量产交付。
灵巧手是人形机器人实现精细操作的核心执行器，此前大多为定制化产品，价格高昂。宇树从整机向上游核心零部件延伸，推出标准化量产灵巧手，将产品价格打入4万元以内，将大幅降低灵巧手的应用门槛，推动行业从定制化走向标准化量产，加速精细操作能力的普及。
极限场景验证运动能力，众擎机器人出战美国格斗赛事对战人类
当地时间9月20日，在美国旧金山REK机器人格斗赛事八角笼内，来自中国的众擎T800人形机器人首次与人类拳手对战，完成了击打、格挡、移动等系列动作，验证了人形机器人的动态平衡与运动控制能力。
格斗竞技是对机器人运动控制、动态平衡、力控精度的极限考验。此前人形机器人大多在平缓、可控的场景演示，极限场景的对战，既展示了技术进步，也探索了竞技娱乐这一全新应用场景，拓展了人形机器人的应用边界与商业想象空间。
触觉感知模型再添玩家，理想发布世界动作触觉模型ME-Dex-1.0
9月21日，理想FoundationModel团队正式发布世界动作触觉模型ME-Dex-1.0。该模型融合动作控制与触觉感知能力，可支撑机器人实现更精细的物理交互操作。这是车企跨界布局具身智能底层模型的又一案例。
理想依托智能驾驶领域的感知与模型技术积累，向具身智能领域迁移，将触觉维度引入世界模型，丰富了具身模型的技术路线。车企的持续入局，正在为具身智能产业注入更多的技术资源与工程化经验。
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冲击触觉智能第一股，他山科技完成股份制改造
9月23日，企查查信息显示，他山科技已于9月21日正式完成股份制改造，公司名称由“北京他山科技有限公司”变更为“北京他山科技股份有限公司”，正式启动IPO进程。
他山科技专注于触觉传感器与触觉智能解决方案研发，是国内触觉赛道的核心玩家。股改完成标志着企业正式进入上市筹备阶段，也反映出触觉智能这一核心细分赛道的商业价值获得资本市场认可。核心零部件企业陆续启动资本化，将为行业技术研发与产能扩张提供更充足的资金支持。
数据基建再添新平台，觅蜂科技发布物理AI数据众包平台
文旅场景规模化落地，智元×长隆打造全球首个具身智能主题乐园
9月24日，智元机器人与长隆集团联手打造的全球首个大规模具身智能主题乐园，在横琴长隆飞船乐园正式启幕。超300台智元全系机器人常态化上岗，覆盖文娱商演、科普研学、导览导购、服务零售、智能伴游、酒店服务、体育竞技七大核心场景。
这是全球首次在大型文旅场景实现人形机器人规模化、常态化运营，打破了此前机器人商演“单次活动、临时部署”的模式。文旅场景作为ToC端的重要落地方向，既验证了机器人在高人流、动态复杂环境下的稳定性与交互能力，也为具身智能探索消费级商业化路径提供了真实的试验场。
消费级赛道再添新玩家，贝塔无限发布首款消费级机器人产品
9月24日，具身智能初创公司贝塔无限正式发布其首款消费级机器人产品。产品定位家庭陪伴与轻量服务场景，主打高性价比与自然交互，计划于年内开启预售。
越来越多的初创企业切入消费级人形机器人赛道，反映出行业对C端市场的长期看好。尽管家庭场景落地仍面临诸多技术与成本挑战，但新玩家的持续入局，将推动产品形态与商业模式的持续探索，加速人形机器人从工业端向消费端的渗透。
Industry | 产业动态
车企入局再落一子，金杯汽车首台具身机器人下线并建数据工厂
9月21日，金杯汽车宣布首台具身机器人正式下线交付，同时启动东北地区首个具身智能数据工厂，布局机器人本体、核心零部件、数据采集与标注、行业垂类大模型四大方向。
金杯汽车依托自身汽车制造的工艺与供应链能力，切入具身智能赛道，同时布局制造与数据两端，走“硬件量产+数据训练”的双轮路线。这是区域产业布局的重要进展，东北首座具身智能数据工厂的落地，将带动区域产业集群发展，也为车企跨界提供了又一落地样本。
自动化巨头下场建生态，西门子工博会展示全链路具身方案
Investment | 投融资动态
触觉龙头启动A股IPO，帕西尼完成上市辅导备案登记
9月21日，证监会官网公示信息显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司已于9月20日在北京证监局办理辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券，正式向A股“触觉感知第一股”发起冲刺。
帕西尼是国内触觉感知赛道的头部独角兽，累计融资已超40亿元，投后估值突破百亿元，股东涵盖比亚迪、京东、三星等多家产业资本。其启动A股上市进程，标志着A股市场即将迎来触觉智能细分标的，也反映出资本市场对具身智能核心零部件赛道的认可度持续提升。
军工技术转民用，先途起源完成数千万元种子轮融资
9月22日，北京具身智能企业先途起源宣布完成数千万元种子轮融资，由啟赋资本领投。公司成立于2026年6月，核心团队脱胎于国防科技大学机器人实验室，中国第一台仿人机器人“先行者”、首批四足仿生机器人“铁马”均出自该实验室。
高校科研团队创业、军工技术转民用，是具身智能行业技术来源的重要组成部分。该团队在仿生运动控制、机器人本体设计领域拥有深厚的技术积淀，有望在运动控制这一核心赛道实现技术突破，为行业带来更多硬核技术供给。
开辟资本化新路径，深朴智能拟借壳ST美芝登陆A股
9月22日，*ST美芝发布公告，深朴智能担任牵头方的投资联合体被确定为公司庭外重组及司法重整的中选投资人。深朴智能拟出资8.1亿元认购转增股份，交易完成后将成为上市公司控股股东，借此绕过IPO排队周期实现上市。
在IPO审核周期长、排队企业多的背景下，借壳上市为具身智能企业提供了全新的资本化路径。不同于此前企业普遍选择的港股上市，A股借壳的模式若落地，将为行业提供新的资本化参考，也意味着具身智能企业的资本化路径更趋多元化。
芯片巨头加码机器人软件，高通收购MoveIt维护方PickNik
当地时间9月23日，高通宣布已就收购机器人软件企业PickNikRobotics达成协议。PickNik长期维护着全球应用最广泛的开源机器人操作框架之一MoveIt，该框架被产学界广泛用于各类复杂机器人应用开发。
高通作为全球领先的移动芯片厂商，此次收购机器人软件企业，旨在强化自身在机器人领域的软硬件协同能力。芯片巨头向下游软件生态延伸，将推动机器人操作系统与开发框架的迭代，也反映出全球科技巨头都在加速布局具身智能产业链，抢占底层生态位。
餐饮垂直赛道再获融资，大虎智源完成数千万元Pre-A轮
9月24日，北京餐饮机器人企业大虎智源宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由老鹰基金独家投资。本轮资金将用于餐饮场景机器人产品迭代、产能扩张与全国市场拓展，进一步提升餐厅自动化解决方案的适配性与运营效率。
餐饮是服务机器人落地最成熟的垂直场景之一，需求明确、商业模式清晰。垂直场景专业化企业持续获得资本青睐，反映出细分场景的机器人替代需求持续释放。相较于通用人形机器人，深耕单一垂直场景的企业商业化落地更快，盈利模型更稳定。
连界创新
产业应用场景
·出海！中国具身智能企业在全球市场大“杀”四方！
·比人形更快进入家庭？具身智能宠物机器人迎爆发！
·文娱巨星！人形机器人“表演大乱斗”，谁赢了？
·商业导览成具身智能商业化破局点？
·巡检机器人之困，场景刚需，但这一问题亟待解决
机器人本体企业
·仿生机器人=伴侣机器人？一文为仿生机器人正名！
·乐聚Taskor，为人形机器人规模化进厂按下“快进键”
·具身智能争霸赛打响！四大核心区都有哪些“扛把子”？
·CES 2026｜星动纪元携人形机器人家族亮相
·智元CES放大招！开源Genie Sim 3.0强的可怕！
供应链动态
·零部件企业跨界突围！这些企业上大分！
·夺取物理世界的入场券：具身智能操作系统拆解
·人形机器人关节生死局：执行器路线之争与技术博弈