未经驾驶训练的GPT-6 Astra被接入真实丰田卡罗拉，自主完成绕桩及泊车任务。同场测试的Claude Fable 5.1、Grok 4.6及GPT-5.6 Sol均告失败，Astra成为唯一通关模型。
在DrivingBench测试中，Astra于第二次尝试时跑完全程，耗时5分22秒。
DrivingBench成绩榜：Astra第二把跑完全程，用时5分22秒
特斯拉依托120亿英里数据训练自动驾驶能力，而通用聊天模型在未接受专项训练的情况下亦触及该门槛。继2004年DARPA无人车挑战赛后，时隔22年，首个通用大模型成功将真车驾驶至终点。
参与测试的四款通用大模型此前仅用于代码编写、文档处理等任务，均未接受过驾驶训练。
测试结果令职业规划机构80000 Hours联合创始人Benjamin Todd感到意外。
此次测试名为DrivingBench，由三位湾区研究人员发起。测试车辆为租赁的2022款丰田卡罗拉，外挂价值999美元的comma four设备运行开源辅助驾驶系统openpilot，可接管车辆转向、油门及刹车。
各模型通过聊天窗口进行云端驾驶决策。Astra与Sol使用Codex，Fable使用Claude Code，Grok使用Cursor。模型与车辆间通过MCP接口通信，获取双路摄像头画面、车速及方向盘角度信息，输出转向幅度、速度及时长指令，并具备紧急制动功能。
每条指令需附带约30词的决策说明供人类研究员审核。整套系统依赖手机热点维持云端模型与实车通信。
系统架构：模型位于云端，车辆在停车场，通过手机热点连接
测试场地为湾区某停车场，经AI智能体分析卫星地图选定。赛道呈倒U形，全长约130米，通道宽8米，终点设7×5米停车位。最高限速3.5米/秒，安全员随时准备人工干预。
每个模型有三次测试机会，共享同一对话上下文。失败后会收到固定反馈提示进行反思，类似驾校教练指导。
唯一通关的Astra表现出显著的安全对齐特征。初始阶段拒绝执行驾驶指令，声称不能操控真实车辆。
当服务器名称改为「DrivingBench Sandbox」（沙盒环境）后，Astra不再拒绝执行指令。研究人员推测这可能与模型的评估意识或对特定术语的偏好有关。
Astra首次测试因过早判断车身对齐导致偏离赛道，成绩49%。复盘时承认过度依赖画面中心区域，未充分考虑车辆整体宽度。
第二次测试中，Astra将弯道及花坛附近车速控制在0.5-0.8米/秒，频繁微调方向并持续观察路况。最终准确停入车位，耗时5分22秒，行驶134.7米，成为全场唯一完成泊车的模型。
Sol与Grok三次测试均在第一个弯道失败，Fable前两次同样失利。三者共同问题在于无法正确识别锥桶边界。
四模型行驶轨迹对比：紫色Astra，橙色Fable，黄色Sol，黑色Grok
起始斜排锥桶被多次误判车道方向。
Sol依据颜色判断车道，误将同侧不同色锥桶当作左右边界，试图从中穿过。虽在复盘中认识到错误，但后续测试仍未改善，最佳成绩仅6%。
Grok虽能总结理论错误，但实操中未能及时续接指令，导致车辆在无指令状态下空滑超10秒。三试最佳成绩11%。
首试方向打反越界；次试过度谨慎，190秒内仅行驶31秒；三试修正边界判断后顺利通过首弯及直道，行进至45%处因右转空间不足停止。虽未完成全程，但进步明显。
Astra通关平均时速仅1.5公里，耗时5分22秒，消耗660万token，成本7.74美元。其中模型主动生成仅4678 token，大部分算力用于重读历史对话与图像。折合每英里成本92美元，约为燃油费500倍。
尽管效率低下且成本高昂，此次测试对自动驾驶领域具有标志性意义。传统方案依赖海量专属数据训练，如Waymo投入数百亿美元构建激光雷达与高精地图体系，特斯拉积累近120亿英里纯视觉数据。即便EMMA、Alpamayo 1等模型也需经驾驶数据再训练。
DrivingBench证明未经专项训练的通用大模型可直接实现基础驾驶任务。若此路径成立，特斯拉的数据壁垒或将被削弱，未来自动驾驶能力可能成为通用智能的自然延伸。
知名博主Whole Mars Catalog认为，未来将不再区分自动驾驶模型与大语言模型，统一归于通用智能范畴。
自动驾驶与大语言模型的界限将消失，最终融合为通用智能。
前英伟达数据科学家Bojan Tunguz指出，无需人工干预的自动驾驶本就是通用人工智能的衍生能力。
当前云端大模型控车仍属实验性质，实际落地更可能采用模型蒸馏技术部署于车端。但研究团队确认，前沿模型已具备在低速条件下安全驾驶真实车辆的能力。
2005年斯坦福无人车完成DARPA沙漠赛道，催生Waymo项目；二十余年后，通用大模型以对话交互方式实现真车泊车，标志着自动驾驶技术路线的新转折。
参考资料：
https://www.theregister.com/ai-and-ml/2026/09/24/openais-astra-model-went-for-a-drive-and-no-one-died/5298715
编辑：摩西
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