过去十年，人形机器人从科幻概念逐步走进现实的实验室与工厂。宇树科技CEO兼CTO王兴兴在《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》主题演讲中，系统回顾了宇树的十年进化史，并深度剖析了具身智能的终极形态。以下是核心内容解析。
十年进化：从机器狗到“赛博真功夫”
回顾宇树科技的十年产品时间线，其完成了从初代XDog到Go2、G1，再到H2和A2的跨越，推出了行业顶尖的人形机器人。该产品拥有超高自由度（单手臂3+2+2，单腿3+1+2），核心运动模组最大关节扭矩高达120 N·m，移动速度达2m/s，具备在复杂地形中快速奔跑与负重作业的爆发力。
在感知层面，3D激光雷达、深度相机与麦克风阵列强强联合。凭借硬核实力，该机器人不仅成为“中央广播电视总台2026年春晚机器人合作伙伴”，更在测试中以0.85米腿长实现约2米的极限跳跃，打破人类原地跳高世界纪录，并能精准执行“抓取特定层蓝色药瓶”等复杂语音指令。
软件觉醒：迈向具身智能的“ChatGPT时刻”
硬件是躯体，AI大模型则是灵魂。从早期的RT-1到如今百花齐放的VLA（视觉-语言-动作）模型，具身智能大模型正以惊人速度迭代。
王兴兴将具身智能的“ChatGPT时刻”定义为：在80%的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约80%的任务。然而，当前核心痛点在于AI模型的输入输出与真实物理世界的对齐。虚拟环境中的完美策略，常因摩擦力、延迟、传感器噪声等在真实世界中“水土不服”。
终极破局：物理AI机器人自进化 V1.0
面对真机与模型的鸿沟，宇树给出的终极答案是“物理AI机器人自进化 V1.0”。
这是一个极具未来感的训练测试闭环：从仿真场景生成代码并下发至真机测试；主智能体接收测试视频，调用“评分智能体”进行自主行为评分，从而完成自我迭代。这种自进化能力将带来三大指数级爆发：
- 基础模型越强，自进化性能越强；
- 多源数据规模化，真机部署带来更多数据累加，驱动自进化规模效应；
- 技能累加扩展，走向规模化技能生态。
这套系统本质上解决了具身智能“数据饥渴”的问题。未来，机器人可在仿真与真机的交替测试中，依靠AI智能体自动打分、改代码、积累经验，实现自我升维。
结语：未来十年，全新的起点
从展品到产品，人形机器人产业正在跨越商业化的“死亡之谷”。随着物理AI机器人自进化新纪元的开启，一个万亿级的具身智能时代正呼啸而来。谁能率先跨过具身智能的“ChatGPT时刻”，谁就能拿到通往下一个十年的船票。
（本文基于《宇树科技王兴兴：从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》演讲文档整理撰写）