【编者按】探寻科创领袖的传奇经历与心路历程，《对话科创家》栏目本期专访曦诺未来（Xynova）创始人兼CEO夏宇轩。从顶尖学术背景到资深金融投资，再到具身智能赛道的创业者，他为何押注灵巧手？又为何直言“行业已无新玩家机会”？
夏宇轩拥有物理与计算机科学双学位，曾任职于摩根士丹利、鼎晖投资。2024年底，他创立曦诺未来，专注于高自由度灵巧手与算法自主研发。短短两年内，公司完成4轮融资，累计金额近15亿元，集结了宁德时代、京东、小米、美团等市值超5万亿元的产业资本，率先跻身灵巧手赛道“独角兽”行列。
从投资到创业：踏进永不止息的河流
做投资看重“截面”策略，能在一个时间切面上看清行业全貌并做出判断；而创业则是“时序”策略，需要一步一个脚印地塑造团队与产品，并下定决心与之永续绑定。完成从投资人到创业者的身份切换后，市场迅速给出了反馈。
2025年12月至2026年7月，曦诺未来完成了从天使轮到A+轮的4轮融资，累计金额约15亿元。夏宇轩认为，融资节奏迅速的核心原因在于市场重新认知了“手”的价值：“过去行业更多关注本体和大脑，但机器人不能只会跑跳，大家开始意识到灵巧手是缺失的关键一环。”
当前，具身智能行业头部格局初显，正处于分化阶段。夏宇轩指出，下一个分水岭在于量产出货，保持快速的研发与迭代效率至关重要。
押注灵巧手：具身智能通用化的关键“窗口”
在具身智能浪潮爆发前，夏宇轩通过产业链调研笃定：这是第四次工业革命级别的机遇，其中“大脑”和“手”最为核心。不同于上一代适配单一产线的工业机器人，新一代人形机器人必须融入生活与生产，实现通用与泛化能力，而“双手”正是感知与改变物理世界的核心双向接口。
由于当时市场上缺乏令人满意的灵巧手标的，夏宇轩依托在运控、电控、强化学习等领域的深厚人脉与技术积累，于2024年底正式成立曦诺未来，锁定灵巧手赛道。
公司保持了极高的产品迭代节奏：2025年8月发布纯腱绳驱动的Flex 1；2026年6月发布全球首款“绳驱+直驱”混合驱动的Flex 2；2026年8月发布适用于科研前沿的纯直驱灵巧手Prima 1。
图片来源：采访对象供图
基于物理学的第一性原理，夏宇轩不追求做“万能的手”，而是让技术路线服务于具体场景：绳驱主打高自由度与稳定性，直驱满足科研极致精度，混驱则寻求最优平衡。通过不断拓宽技术边界，曦诺未来在底层逻辑上持续逼近灵巧手的本质。
技术与量产壁垒：跨越“70分可用”的螺旋上升
针对市场对灵巧手硬件贬值的担忧，夏宇轩指出，当前市场存在大量低自由度的“伪灵巧手”。真正的灵巧手涉及自由度、触觉感知、精密控制与量产一致性的综合平衡。目前，曦诺未来的产品已达到“70分可用”标准，具备了基础的物理操作能力。
他提出硬件、算法与数据的“螺旋三角”理论：硬件先达到70分可用，基于此采集数据训练模型，模型升级后再反哺硬件迭代，这是具身智能必然的螺旋上升过程。
尽管部分产品自由度已接近人手，但触觉传感仍差距巨大。更隐蔽的壁垒在于“量产一致性”——关节摩擦力的微小偏差就会导致算法模型失效。这些工程极限、泛化能力与一致性要求，构成了灵巧手真正的护城河。
长期主义定力：做具身智能的“基础设施”
基于丰富的投资经验，夏宇轩总结出优秀创始人的三个特质：综合背景与产业资源积淀、务实真诚的兑现能力，以及长久的韧性与战略定力。他极度警惕缺乏底层逻辑的盲目追风，强调底层技术与价值观必须稳定。
对于公司战略，夏宇轩明确表示不会向下游延伸做机器人本体。他认为万亿市场必有产业链分工，本体公司聚焦下肢与大脑，而曦诺未来将专注手部及精密执行机构。他致力于将曦诺未来打造为“具身智能的宁德时代或英伟达”，成为产业链中上游赋能物理AI的基础设施“链主”企业。
面对日新月异的技术热潮，夏宇轩以《思考，快与慢》作结：在追逐风口之余，行业更需要沉下心来开启“慢思考”，坚持长期工程化路线，这恰恰考验着企业在抉择之后的清醒与定力。
