IROS 2026（智能机器人与系统国际会议）将于9月27日至10月1日在美国宾夕法尼亚州匹兹堡David L. Lawrence Convention Center开幕。
本届大会涵盖1900余篇论文、20场主题演讲、86场工作坊、9项竞赛及170余家参展企业。IROS不仅是机器人研究人员、企业研发及产业从业者了解全球前沿进展的重要平台，更是一个覆盖科研、技术、产品与产业合作的机器人生态平台。
匹兹堡：极具代表性的机器人之城
这座城市已完成从传统“钢铁之都”到人工智能与机器人科创高地的转型。以卡内基梅隆大学(CMU)机器人研究所为核心，当地汇聚了超130家机器人与自动驾驶企业，覆盖多个核心赛道。学术机构、创业公司与产业资本深度交织，形成了“科研-原型-测试-商业化”的闭环生态，为大会赋予独一无二的本土产业底色。
IROS 2026核心看点指南
对于参会者而言，IROS 2026更适合被看作一次“全球机器人技术与产业趋势集中观察”。核心内容可概括为以下几个板块：
看 Paper：直击学术前沿
Paper Sessions是IROS最核心的学术内容。今年主会场收录1900余篇论文，覆盖Robot Learning、Robot Perception、Manipulation、Embodied AI等14个主要研究方向。此外，会场设有Poster展区，按技术主题分区，参会者可与作者在展板前一对一深度交流，是深挖技术细节的绝佳Networking场景。
参会建议：论文数量庞大，建议提前按“技术关键词+企业产品方向”筛选重点板块，无需试图看完所有论文。
看 Keynote：把握行业风向
今年IROS共设置20场Keynote Talks。对于参会者而言，Keynote的核心价值在于：无需在海量论文中逐一筛选，即可通过行业专家快速掌握特定领域的未来发展趋势。
MONDAY, SEP. 28
TUESDAY, SEP. 29
WEDNESDAY, SEP. 30
看 Workshop：深耕细分赛道
本届设86场Workshops & Tutorials。如果说Keynote适合了解行业大趋势，那么Workshop更适合深入具体技术方向，或聚焦尚未完全成熟的新兴热点。现场侧重开放式讨论、圆桌、海报与Demo演示。
主要热点技术方向：
- 大模型/基础模型与机器人：探讨视觉-语言大模型、具身智能及物理接地、安全风险等现实部署瓶颈。
- 机器人操作与触觉感知：关注双臂操作、仿真-实机迁移、可复现性及触觉传感器落地。
- 野外/真实场景移动机器人：聚焦非结构化环境下的导航与测试，探讨标准化数据集缺失痛点。
- 仿生与人机交互：探索仿生驱动、脑机接口、非语言交互及人机协作新范式。
- 垂直行业机器人：结合数字孪生与生成式AI，面向医疗等安全关键场景。
参会建议：Workshop需单独购票，建议提前在官网浏览摘要并规划日程。现场海报环节是极佳的Networking机会。
看 Competition：见证技术落地
IROS 2026设置9项Competitions。现场实战往往比单纯看PPT更能直观检验某项技术目前的成熟度与落地阶段。
核心赛事一览：
- Volting Cup：融合机器人、艺术与包容性舞蹈，探索康复与具身智能新交互（9.28-9.30）。
- The Earth Rover Challenge：实地自主导航竞赛，设城市、室内、越野及50英里马拉松四大赛道（9.28-9.30）。
- Humanoid IKEA Assembly Challenge：使用Unitree G1人形机器人自主组装宜家儿童桌，考验双臂协作与空间理解（9.28-9.30）。
- Robotic Origami Challenge：使用灵巧手将纸张折叠成纸飞机，测试精细操作与力控能力（9.28-9.30）。
- RoboRacer：1:10比例自主赛车，比拼避障与极速单圈（9.28-9.30）。
- Forceps-based Fine Manipulation：模拟外科手术场景，测试协作机械臂的遥操作与自主操作（9.28-9.30）。
- ROCO：具身智能基准测试，涵盖工业电路板与积木装配，考核长时序推理与泛化能力（9.28-9.30）。
- Legged Robot Challenges (LRC)：灾害救援主题，测评足式机器人在恶劣地形下的导航与操作（9.28-9.30）。
- Robotic Construction Challenge：视觉约束下的长时序搭建任务，以匹兹堡桥梁为主题。
看 Exhibition：探索创新产品与“中国智造”
IROS的商业化属性持续增强，现场将有170余家企业亮相。其中“中国智造”占比超30%，展品覆盖人形/四足/移动机器人、控制系统、灵巧手及视觉零部件等全产业链，是观察中国企业全球化布局的重要窗口。
参展提示：9月27日晚为Welcome Reception，展厅正式开放；9月28-30日为正式展览时间。9月30日下午将举行经典的机器人游行活动，一次性观摩各家设备的技术亮点。
做好 Networking：建立高质量合作网络
海外参会，不止是观摩看得见的展品与技术演示；完成高质量的人脉链接与商务对接，更不虚此行。
- 制定专属清单：展位众多，建议会前标记重点客户、竞品及潜在合作伙伴，做到有的放矢，避免漫无目的闲逛。
- 统筹日程规划：大会议程重叠多，需结合自身业务提前筛选匹配的技术论坛，平衡好观展与听会的时间。
- 提前预约会面：不能完全依靠现场偶遇。提前预约线下会面时间，避开人流高峰，拥有更充足的时间深度交流技术方案，最大化利用展会窗口期。
当科研走出实验室，技术走向真实场景，IROS不仅是思想碰撞的平台，更是跨国产业协作的桥梁。期待各位参会者在匹兹堡收获技术启发、拓展全球合作，将所见所思转化为企业创新与出海的实质动力！
