8.1亿买下上市公司！清华博士不造车改造机器人，两年亏4592万，却成了具身智能第一个上市公司实控人

专题 · 资本

一、清华博士的两次创业：从智驾到具身

2026年9月22日晚，*ST美芝（002856.SZ）一纸公告，把北京深朴智能推到了聚光灯下：由深朴智能牵头的投资联合体，被确定为上市公司庭外重组及司法重整的中选投资人。深朴智能拟出资8.10亿元，认购约9286万股转增股份，若重组落地，将持有*ST美芝约27.45%股权，一跃成为控股股东。

这不是一笔小数目——整个联合体合计砸出约18.09亿元，收下上市公司54.9%的股份。14家财务投资人中，中国银河资产、广东博智兴宇、上海微积分、上海垣铂壹号的认购金额均超1亿元。

这也是具身智能赛道极其罕见的一幕：没走IPO，也没赴港，直接买壳。继*ST西旅、*ST亚士之后，又一家ST公司进入重整关键期；但这次进来的，是一家成立不到两年、自己还没跑通商业闭环的机器人公司。

李晓飞的履历，几乎是“二次创业”的标准模版。

清华大学本硕博，博士期间的研究方向是AI与自动驾驶结合，是国内最早一批把深度学习图像检测、图像视频跟踪方法应用到自动驾驶的研究者之一。毕业之后，他拿到的身份是自动驾驶独角兽企业——北京智行者科技——的联合创始人。

智行者是特种无人驾驶赛道的老牌玩家，李晓飞在这里完成了从科研到产业的第一跳，也拿到了后来被反复提及的那句背书：“曾任自动驾驶独角兽企业联合创始人”。

2024年10月，他二次创业，在北京注册了深朴智能。注册资本只有202万元，法定代表人李晓飞，主营人工智能理论与算法软件开发、具身智能机器人研发。彼时具身智能正热到发烫，但李晓飞的切入点并不在人形本体，而是他更熟悉的“大脑”和“数据”。

在公司官网和对外口径里，深朴的定位是“AI原生具身智能公司”，核心团队横跨基础模型、自动驾驶、机器人三个领域。用李晓飞自己的话说，他要做的不是又一家机器人硬件厂，而是让机器人“干活”这件事，从根上被重新定义。

专题 · 技术

二、“1+2+N”：不卖机器人，先搭能干活的大脑

深朴的技术路线，可以浓缩成“1+2+N”四个字：统一基座模型 + 分层记忆增强架构，覆盖数据、模型、本体、场景的高速迭代闭环。

底层是自研的统一基座模型Omni-Simple-World，搭配分层记忆增强架构，目标是解决具身机器人最头疼的两个问题——长程任务规划和跨本体适配。前者决定机器人能不能干完一件完整的事，后者决定同一套技能能不能从一台机器人搬到另一台上。

在学术侧，深朴做了一串分量不轻的背书：

· 面向模型预测控制（MPC）提出DA-LeWM，重新定义潜在世界模型的评价范式，并给出可直接落地的诊断工具，PushT一轮训练成功率提高43.4%，且方法轻量；

· 参与EgoRecovery研究，利用第一视角人类纠错示范和少量机器人恢复数据，在论文四项真机任务中拿到85%的平均恢复成功率；

· 参与构建SoftVTBench，面向可变形物体操作建立视触觉数据集与评测基准；

· 自研HiFi-UMI无本体采集系统，连接动作采集、轨迹重建与模型训练，开放2000小时HiFi-UMI-2K数据集，验证了“只用HiFi-UMI示范后训练、再部署到真机”的可行性。

产品侧，深朴已经推进到第五代样机及小批量生产阶段。主打产品是智能服务机器人“小朴Simbot”，先在酒店场景落地：北京丽都维景酒店的客房服务、巡检、配送、清洁都在做POC验证。战略合作方名单里，有中旅酒店、好慷在家、华为云、生数科技、香港理工大学。

切入的场景也很明确——酒店、康养、零售、家政这类“类家庭商业场景”，中期目标是把机器人带进千家万户。相比一上来就奔着全尺寸人形去的玩家，李晓飞选了更保守也更实际的落地点：先在有付费能力和明确任务的商业场景里，把“能干活”跑通。

专题 · 融资

三、两年五轮融资：顺为、百度、滴滴都押了

成立不到两年，深朴完成了五轮融资，这个节奏在具身赛道里相当快。

2025年的种子轮及种子+轮，引入了钧山投资、顺为资本、创世伙伴、BV百度风投、启赋资本、德迅投资。进入2026年，又连宣三轮，普华资本、滴滴、梅花创投、上海科创旗下知识产权基金、金浦投资先后进场。

9月3日，深朴刚完成数亿元Pre-A+轮融资，投资方包括珂玺资本、上海科创旗下知识产权基金、金浦投资、亳州产投、上城资本、乾融资本，老股东线性资本继续跟投。加上本次重组联合体里的中国银河资产、中央汇金旗下投资主体、亳州战新产业基金、柯力传感——深朴的股东名单里，头部VC、产业资本、国资系几乎集齐了。

资本市场也给了它另一重背书：2025年NeurIPS BEHAVIOR 1K挑战赛全球季军，是国内首家进入该项赛事前三的具身智能企业；还入选了2026中国科技机器人企业TOP50、最受投资人关注具身智能企业等榜单。

资本之所以敢下重注，看中的并不是深朴眼前的收入——因为几乎没有——而是李晓飞团队“从智驾到具身”的迁移能力，以及那条“数据-模型-本体-场景”闭环的技术路线。投资人赌的是：当具身智能从demo走到scale out，谁掌握把“能干活”规模化复制的路径，谁就站在了下一轮起跑线上。

专题 · 风险

四、没说出口的几件事

越是光鲜的资本故事，越要看清裂缝。深朴这桩买壳交易，至少有五件事值得玩味。

第一，营收小得出奇。 深朴2024年营收0元，2025年营收1098万元、净亏损1009万元；2026年截至9月14日，营收仅700万元，净亏损3525万元。两年累计亏损约4592万元。一家营收千万级的创业公司，要掏8.1亿买壳——这个反差本身就是最大的问号。

第二，钱从哪来？ 截至9月14日，深朴账面非受限货币资金约5.12亿元，还不够覆盖8.1亿的投资额。公告要求其自有资金占比不低于50%，也就是至少约4.05亿元的真金白银。剩下的缺口靠“自筹资金”、靠融资款陆续到账来补——而最新一轮Pre-A+的融资款，目前还在“正在办理工商变更”的路上。

第三，锁定期长到磨人。 按协议，深朴取得股份后60个月内不得减持、36个月内不得质押。这意味着，一旦上了这辆车，至少要绑定5年，中途想下车几乎没有通道。

第四，重组本身的不确定性。 这是庭外重组，不是司法重整——福田企业重组服务中心是政府设立的市场化平台，不具有司法裁判职权，协议存在被终止、解除、撤销、认定无效或无法履行的风险。公司尚未进入司法预重整或重整程序，股票仍有终止上市风险。换句话说，这8.1亿能不能真正落地成为控股股东，到目前都还不能打保票。

第五，也是最微妙的一层——整个行业的融资窗口在收。 有接近机器人企业的投行人士透露，监管对具身智能企业赴港上市的审批已进入暂缓状态。一级市场热钱有退潮迹象，估值和老股交易都在承压。深朴选在这个时间点砸8亿买壳，未必只是冲动的扩张，更像是在为“可能到来的资金退潮”提前准备一个二级市场的融资平台。

专题 · 终局

终局判断：壳能续命，命要靠自己挣

把这条线索连起来看，深朴买壳的底层逻辑其实很清晰：具身智能正在进入“抢钱、抢壳、抢时间”的阶段。

IPO窗口收紧、一级融资变难，越来越多的具身公司会意识到，光靠VC的钱讲故事已经不够了，需要一条能持续融资的通道。买下一家上市公司，本质上就是给自己买了一个“二级市场取款机”的身份——哪怕今天的壳还是一家连续亏损的建筑装饰公司。

过渡期内，\*ST美芝的原有主业还要保留，监管监管、投资者、债权人每一个环节都在盯着。

李晓飞从智驾跳到具身，是从一个已经验证过的赛道，跳进了一个还没验证完的赛道；又从具身跳到资本市场，是给自己的故事上了一道更重的杠杆。两年前他押注机器人能让生活更简单，两年后他用8.1亿押注资本市场会相信这件事。

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