【特地对接2672】揭榜挂帅项目：高压储氢气瓶自动化产线关键工艺一致性控制行业关键共性技术

一、需求名称

高压储氢气瓶自动化产线关键工艺一致性控制行业关键共性技术

二、技术难点

大口径储氢气瓶制造涉及内胆成型、固溶时效、精密加工、缠绕、固化、水压试验等多道工序，以下五个环节存在共性技术瓶颈：
1、大口径薄壁回转体精密加工在线检测与自适应补偿技术。瓶口精度要求高，目前采用“人工装夹+经验调机+离线抽检”，装夹变形、刀具磨损导致批次尺寸漂移、废品率高，缺乏在线检测与自适应补偿集成方案。
2、大口径薄壁铝合金内胆固溶时效防变形自动装夹与转运技术。固溶时效需≥500℃高温及急冷水淬，薄壁内胆刚度急剧下降，热变形与淬火变形突出。人工吊装安全风险高、磕碰报废严重，缺乏高温专用防变形料框及自动装夹转运方案。
3、重载大尺寸异形工件AGV智能转运与多工序协同调度技术。内胆现依赖叉车转运+人工吊装，物流效率低。现有AGV缺乏异形工件专用夹具，重载精确定位与防摇摆技术不成熟。
4、多机协同缠绕工序智能上下料与尾塞防脱落技术。缠绕决定气瓶承压与疲劳寿命，现采用人工吊装上料，尾塞脱落率高，缺乏多机协同自动上下料系统。
5、内腔微颗粒自动清洗与清洁度在线检测技术。内腔清洁度直接影响密封安全，现采用人工高压水枪冲洗，缺乏量化检测标准，深孔、变截面的自动清洗装备与在线检测手段缺失。

三、指标参数

目标一： 交付大口径自动化瓶口精密加工成套设备1套（含自动上下料、在线检测与自适应补偿功能），具备多规格产品快速换型能力。
目标二： 交付固溶时效机器人自动上下料成套设备1套及配套防变形专用料框，实现无人化作业。
目标三： 交付重载AGV自动转运成套系统1套（含AGV本体4台、专用夹具及调度系统），实现多工序间物料自动衔接与智能调度。
目标四： 交付缠绕工序多机协同自动上下料成套设备2套，实现缠绕设备自动上下料。
目标五： 交付内壁自动清洗与在线检测成套设备2套，建立基于显微图像的清洁度定量检测方法。
交付与验收：揭榜方须完成上述五个工序自动化成套设备的开发、制造、安装、调试及产线集成联调，确保各工序间自动衔接，形成整条产线的自动化闭环。项目验收以设备交付、安装调试完成、各项性能指标达标为准。揭榜方须在设备交付后提供完整的操作维护手册、工艺参数手册及产线集成调试报告。揭榜方在项目执行过程中形成的与项目相关的自动化技术成果，其知识产权归属由双方在正式技术合同中另行约定。

四、意向出资金额（以后续实际为准、万元）：800

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