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露天矿里,百吨级的无人矿卡已经成规模自己跑起来了。可最危险、最耗人的铲装环节,挖机的铲斗大多还握在人的手柄上。矿卡无人化是业内最先跑通的一截,铲装无人化才是露天煤矿"少人无人"真正的硬骨头,也是远程驾驶眼下最该啃下的地方。
9月20日,中央广播电视总台主办的"智竞未来——首届智能机器人应用技能大展"浙江站在杭州余杭启幕,60余家企业、300余台机器人同台,争的是上岗,不是炫技。柳工和网易灵动站到了同一个展台:无人电动挖掘机自主开进黑灯工地挖掘,千里外的座舱远程调度内蒙古矿场装车。两家联手,正对着这块硬骨头来的。
造挖掘机的主机厂与做具身智能的科技公司,站到同一场机器人大展上,释放的是两个信号:
信号一,是抱团:主机厂不再单干,拉科技公司同台,一方出装备本体,一方出控制大脑。
信号二,是转型:矿山机械正在撕下传统装备的旧标签,主动贴上机器人的新标签。
工程机械装上感知与决策的大脑,就从单纯的设备变成能下矿干活的工程机器人。严格说,单纯远程操控仍人在回路,不算完整意义的自主机器人;但当具身智能接管挖掘、回转、卸料,挖掘机便成了能自主作业的工程机器人。两个信号互为表里,抱团是手段,往具身智能转型、贴上机器人标签,才是这场同台真正想递出去的信号。
主机厂为何不再单干
远程驾驶从独立服务商后装,走向主机厂加科技公司联合,柳工与网易灵动、三一与要务HOTROD是两对同范式组合。一方有装备平台与渠道,一方有具身智能控制大脑,互补联手,双方共赢,没有谁依附谁。
柳工亮出的是922FE无人驾驶电动挖掘机,依靠激光雷达、视觉感知、惯性导航组成的多传感器融合系统,自主完成挖掘、回转、卸料、平整。网易灵动带来"灵掘"无人挖掘机器人与"灵载"无人装载机器人,搭在柳工平台之上。要务HOTROD则与三一联合研发5G智能挖掘机,在2026年拉斯维加斯工程机械展完成跨洲10000公里远程操控演示。
把视野放到全球,矿卡无人化早已被小松、卡特彼勒验证过规模化:前者交付超千台超大型无人矿卡,后者运营近700台。可装载装备至今仍靠人辅助,而非被人替代,铲装这道关,中外都没轻松跨过。
主机厂放下全栈自研的执念,转而过控制大脑给科技公司,背后是工程机械智能化从演示走向上岗的现实压力。招工难、高危工况、效率波动,这些痛点靠单一厂商难以快速啃下,借脑成了更省时间的路。
更深一层看,工程机械为什么主动往机器人叙事里靠?
机器人产业这几年站上国家战略风口,具身智能从实验室走向车间矿坑。当人形机器人还在寻找首个规模化落地场景,能下矿铲装、自主作业的工程机械反倒成了具身智能最早批量上岗的机器人形态之一。资本、政策、人才这轮都涌向具身智能,传统装备商要在这张新产业地图里占住位置,底气来自真能上岗,而非单纯蹭热度。网易灵动直接把产品叫无人挖掘机器人、无人装载机器人,工程机器人正从零散改装,收拢成一个被点名的品类。主机厂拉科技公司同台,既借了脑,也借了叙事。
抱团不是凑热闹,看真本事
联合范式要经住上岗考验,不能只停留在展台上。央视大展给出的硬数据,可以作为观察样本。
网易灵动在黑灯工地里演示了断电无光环境下的毫秒级刹停、动态避障,满载率达到98%,卸料对位精度±3厘米。杭州座舱跨千里调度内蒙古矿场,完成5分钟装车挑战。内蒙古某大型露天煤矿的常态化数据更具分量:单铲满斗率95%以上,装载量112%至116%,常规效率达到人工的80%至90%,累计超百个项目、70万次安全作业。
横向看,独立服务商同样在用常态数据说话。拓疆者完成300余台设备远程化改造,超远控距离7000公里以上,真实作业验证10万小时以上。湖南斐视端到端画面延迟低于150毫秒,已完成近1000项远控系统交付。
落到具体大矿,国家矿山安全监察局公开的准能黑岱沟露天煤矿,已实现无人驾驶卡车与远程操控的液压正铲、智能推土机协同作业,累计完成103台无人卡车和260台协同设备改造,综合效率约为人工作业的85%。铲装环节的远程化,在具名矿山已经跑出规模,不是展台上的孤例。
远程操控进矿山,已有行标铺路。YD/T 6350-2025《基于5G的远程遥控驾驶信息交互系统 矿山遥控作业技术要求》于2025年8月1日实施,对矿山场景的传输时延、可靠性作出规定。行业对矿山遥控车的视频端到端时延建议上限为150毫秒,斐视宣称的低于150毫秒正落在这条基准的上沿。标准落地,抱团自此有了可验收的地基。
谁能把抱团变成订单
远程驾驶的应用成熟度,通常从功能验证、封闭区试点,走到中小批示范、规模化车队,最终是常态化24小时运营。央视大展属于前段,真正分高下在后端。
这条赛道同时存在两条商业路径:主机厂与科技公司联合研发的前装路线,独立服务商给多品牌存量装备做后装改造的路线。拓疆者的后装方案兼容卡特、小松、沃尔沃、日立、徐工、三一、柳工等主流品牌,已进日本市场,由住友商事独家代理,并向欧洲波兰拓展。要务HOTROD跨洋超1万公里演示,出海覆盖宝马展、拉展、俄罗斯展。湖南斐视牵头起草远程驾驶团体标准。柳工与网易灵动的联合范式出海到哪一步,仍待观察。
演示场上的同台不稀奇,矿山黑灯里长留的挖机,才说明抱团抱对了人。
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