## 从核心部件到整机系统迭代升级 机器人产业的飞速扩张有目共睹。2026世界机器人大会中，有373家国内外企业参展，超3000件创新产品集中亮相，311款新品首发，同比增长超过140%。更值得注意的是创新蔓延的方位——不仅仅局限于整机厂，核心零部件、感知系统、具身大模型等同步爆发，首发新品呈现出多点开花的态势。
宇树科技携G1、H2人形机器人与As2、A2等四足、轮足机器人矩阵亮相，通过自研AI群控系统完成多机协同的集群舞蹈；G1现场展示乒乓球对打与格斗动作，首次登陆WRC的3米高载人变形机甲GD01，进一步拓展了人形机器人形态与应用的边界。
宇树科技G1现场展示格斗动作 在核心零部件与感知系统层面，国产突破尤为显眼。中船七〇四所的行星滚柱丝杠实现全链条自主可控，打破海外长期垄断；章鱼动力首发SYNWorld具身世界基础模型、OctoH-Hand 23+自由度仿生绳驱灵巧手；华威科全球首发万象系列触觉传感器，能感知1克以内的细微力变化；帕西尼带来全球首个足底多维触觉传感器PX-FOOTRIX，让人形机器人从“能够行走”迈向“理解如何行走”。 此外，灵巧手作为整机配件也备受关注，多种技术路径同台竞技：星动纪元XHAND 1具备12个全主动自由度，单手最大抓握力80N，可提起25公斤重物，能完成捏取快递面单、打螺丝等超100种操作；傲意科技新款三爪灵巧机械手直驱力控方案，面向搬运、装配、分拣场景；大寰机器人UDH-3-7三指灵巧手最大负载可达15公斤。 具身大模型层面，竞争维度已全面升级到“大脑”和“小脑”的协同进化。星海图依托G0.5具身基础模型打造全球首个支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓；银河通用展示自研的物理世界原生智能体AstraBrain-Agent，其通用运动控制模型具备极强的泛化能力；
优必选ThinkerWM世界模型依托多模态融合技术，提升长程任务处理能力。 ## 仓储
物流成为最拥挤的赛道 从
展会现场来看，仓储物流领域成为今年最先算清ROI的落地场景，也是最拥挤热闹的赛道，各家企业纷纷展示针对非标分拣、非标装卸、前置仓与零售履约和末端配送等环节的新产品与新技术。 ### 1.非标分拣：人形机器人与机械臂同台竞速 物流分拣长期面临多规格、多材质、多姿态包裹混合处理的问题，是仓储自动化中较难啃的硬骨头之一。本届大会上，有近十家公司同时展示了快递包裹分拣以及料箱搬运，成为人形机器人落地应用最为集中的领域。 星动纪元此次将物流分拣实战场景搬到展台，机器人能运用灵巧手准确完成“抓取、翻面、放置到传送带”等一系列供包作业。据展台负责人介绍，其物流分拣机器人目前的作业效率可达到人工操作的85%以上，并与中国邮政、顺丰等国内头部物流企业达成深度合作，已在全国5省市10多个物流中心批量部署并常态化运营。
自变量机器人分拣作业现场直播 自变量机器人则选择了另一条技术路线——不用灵巧手，而是用双臂配合夹爪。两条机械臂搭配夹爪，可在全自主模式下持续对大小、形状、材质和重量完全随机的真实物流包裹进行分拣。面对不同包裹，机械臂自主采取不同策略：轻小包裹直接夹取搬运，大件沉重包裹从侧面推动，蜷折叠软包先摊平理顺再调整面单方向。在不久前的全球直播中，自变量机器人成功实现1816件/小时的分拣效率，其“机械臂+夹爪”的硬件方案相较“人形机器人+五指灵巧手”可使成本下降70%，分拣准确率仍高达98%。
德马科技联合优必选在大会现场正式发布物流智能体解决方案 德马科技联合优必选在大会现场正式发布物流智能体解决方案——一套以机器人为核心的物流异形小件分拣场景解决方案。其中，具身智能人形机器人负责自主识别、精准完成取货、搬运、包裹抓取和投放，德马飞梭则以高速、精准的分拣能力承接下游环节，二者配合形成“柔性上包+高速分拣”的完整闭环。这套方案可广泛覆盖电商快递、服装、零售、美妆、生鲜冷链、3C电子、百货等多个行业场景。
多家公司展示快递包裹分拣以及料箱搬运作业 作为唯一以综合物流为主业的中央企业，中国物流集团布展“卯时－晨光链动”物流专区，将复合协作搬运机器人、轮臂拆垛机器人、双臂分拣机器人、双足人形机器人、灵视遥控灵巧手五款装备串联成线，构建出“重载入库—出库拆垛—灵巧拣选—料箱转运—远端遥控”的仓内智能作业闭环。 ### 2.非标装卸：攻克“最后20米” 装卸被认为是仓储物流场景中极难突破的“最后20米”，核心在于场景的复杂与不确定性——多SKU混码装卸与重载拆码垛尤为典型。赛那德作为率先完成装卸具身机器人商业化落地的企业，在展会现场交出三份答卷：完成迭代的iLoabot-M 2.0自主装卸货机器人、首次发布的iLoabot-X自主作业机器人拆码垛方案、覆盖“自主卸货、读码、码垛”和“自主拆垛、读码、装车”的iLoabot机器人系列解决方案。
赛那德自主作业机器人 其中，iLoabot-M 2.0的核心迭代，主要针对“SKU多、垛形乱、标准不一”的行业痛点：算法迭代后适配多SKU混码，无需预先录入箱规即可柔性作业；末端吸盘优化升级，有效解决粘箱、掉箱问题；底盘顶升系统升级，斜坡月台、不同尺寸车厢均可平稳作业；感知系统补盲，消除视觉死角；模型算法迭代，突破多SKU数量限制。 ### 3.前置仓与机场转运：复刻真实商用 星海图此次设立全场最大的500平方米展位，打造支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，从而1:1复刻真实商用前置仓作业流程。参展观众可通过小程序随机下单，机器人完成自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。展会同期，星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身具备30个自由度，将机器人从单一功能设备推向面向真实产业的通用生产力平台。
星海图在展位复刻真实商用前置仓作业流程 瑞为技术完整展出面向机场行李转运场景的具身智能解决方案，并直接抛出一组来自华东千万级枢纽机场真实航班保障环境的POC数据：单件处理节拍<18秒、单车最大装载39件、装车准确率99.9%。方案涵盖晓蚁行李转运机器人、轮式双臂人形机器人与AMR智能转运单元，三者围绕同一生产任务形成多机器人协同系统。技术理念强调“让机器人适应场景”——不改造机场现有设施，通过模块化设计和人机协同适配既有生产节拍与流程。 ### 4.末端配送：从“送到楼下”到“送到门口”
京东物流本次展出的“狼族”机器人军团覆盖仓储、拣选、搬运、配送等全链路。据公开信息，这是目前全球规模最大的AI驱动供应链机器人集群之一——“智狼”货到人系统将每平方米存储密度提升至35箱、出库效率提升3倍、拣货准确率达99.99%；“飞狼”无人机国内航线超100条；“独狼”无人车已在
深圳开通夜间配送。 长期以来，物流自动化更多停留在“单环节替代”，如仓储环节引入AGV，分拣环节应用机械臂，配送环节投放无人车，每个环节的自动化彼此孤立，并没有形成完整的作业链路。如今则进入“全链路协同”阶段，以一个调度中枢统一指挥多品类设备，完成从库内到末端的连续任务。设备本身的性能不再是竞争焦点，调度系统能否同时驾驭多种设备、在动态环境里实时做出决策，才是真正的门槛。 ## 人形机器人的“轮式”与“双足”之争 广义上，具备拟人化双臂和认知能力的轮式机器人也被纳入人形机器人范畴，双足和轮式是人形机器人商业落地中的两种主流形态。本届大会，尽管双足人形机器人依然是媒体追逐的明星，但轮式双臂人形机器人因其稳定性高、成本低，则成为更多企业的务实选择，在看重与追求ROI的物流场景中更是如此。与轮式方案相比，双足人形机器人的核心优势在于对复杂地形的强适应能力，但通用性也带来硬件成本抬升和稳定性不足的问题，对于节拍明确的工序而言，这部分额外成本无法直接转化为收益，反而会拉高整体投入成本。 优必选的轮式人形机器人Cruzr Y1在大会现场展示了料箱拆垛、码垛等全流程。据悉，Cruzr Y1已经落地富奥威泰克的仓储现场，可以连续3.5小时不间断作业。依托VLA（视觉—语言—动作）大模型，面对非标来料、人机混杂的复杂现场，机器人能够自主完成拆垛入库。这是一个标志性信号：VLA模型正在物流场景加速落地，让机器人能够理解非标环境并自主决策。 自变量机器人的“机械臂+夹爪”方案在物流分拣场景可达到1816件/小时的分拣效率，其硬件成本相比“人形机器人+五指灵巧手”方案可下降70%。中国物流集团本次集中展示双足人形机器人、轮臂拆垛机器人等五款装备，这种“全家桶”式的展示本身就说明：不同构型对应不同工序，不存在单一的赢家。双足人形在复杂场景中展现适应性，轮式/轮臂设备则在重载和连续作业中更具性价比。 星动纪元同时展出全尺寸双足人形机器人星动L7和全直驱灵巧手XHAND系列，其物流分拣方案M7采用的也是“轮式本体+灵巧手”的组合。公司联合创始人席悦的话点出关键：“物流场景有明确的节拍、准确性和工作时长要求。”这意味着在该场景下，稳定性与可控性优先于形态的拟人化。 人形机器人在物流中的价值不在于“替代自动化设备”，而在于“填补人力断层”和“覆盖自动化盲区”。仓库并不需要机器人会跳舞，而更需要一个能稳定搬运、适应非标工况的“好帮手”。双足人形的真正战场，可能在那些既需要移动性又需要操作能力的长尾复杂场景；而在分拣、装卸、搬运等节拍明确的工序上，轮式或轮臂方案仍是当下的务实之选。 VLA（视觉—语言—动作） 模型和世界模型是当下具身智能领域的两大核心技术方向，二者并非相互替代，而是分层协同：VLA模型负责“当下怎么做”，世界模型则回答“接下来会发生什么”。两者的关系也成为大会期间的核心议题，部分观点认为，VLA模型与世界模型的底层逻辑是相通的，未来会走向融合。这意味着，无论采用哪条技术路线，物流场景的非标适应能力都将持续提升。 ## 具身智能规模化落地任重道远 通过本届世界机器人大会，可以看到行业整体正走在“务实”推进的正确方向上，但当下多数人形机器人仍处在正式采购、预订、意向及场景合作等不同导入阶段，距离大规模、标准化的重复采购存在差距。总体来说，大规模部署的阶段尚未到来。尽管物流、产线、巡检、商服等四条赛道均有在岗的人形机器人，可如自主移动机器人（AMR）般大规模部署的情况还很少见。即便在目前进度最快的物流场景下，具身智能人形机器人作为非标环节的补足开始成为趋势，可在愿意探讨和规模采购之间还有着不小距离。
2026 世界机器人大会现场 阻碍规模化部署的瓶颈是系统性的，而非单点。在模型与数据层面，VLA与世界模型等不同技术路线并存，目前均处于数据收集不足的情况，模型未收敛。真正能让机器人学会干活的行业高
质量具身数据，距离满足需求还有较大的量级差距，而这一数据的取得远没有文本数据获取那么简单。在可靠性验证方面，我们既能看到机器人供应链成本正在迅速降低，硬件成本腰斩、出货量不止翻倍，却也能感受到产品可靠性仍有待增强，每一个具体场景都需要大量真机数据训练和反复调试，具身智能的工作稳定性和节拍还不及熟练工人。 跨越门槛需要
时间，可未来前景值得期待。本次大会释放出清晰的信号：物流场景因其流程标准化程度高、任务重复性强、数据积累丰富的三重优势，成为具身智能规模化落地的最佳试验场。当“人机共生”从口号变成产线上的真实协同，非标物流场景正在成为这场人机共生变革中最先站稳脚跟的赛道。
