具身智能产业的崛起，是AI从“数字大脑”走向“物理身体”的必然演进。BCG全球智库近期启动“中国具身智能产业”系列研究，对话大晓机器人董事长王晓刚，深度探讨技术路线、商业化落地及组织构建，为具身智能产业下一阶段演进提供实战参考。
本期受访嘉宾
王晓刚，大晓机器人董事长，商汤科技联合创始人、执行董事。2025年带队创立大晓机器人，聚焦具身智能赛道，提出“以人为中心（Human-centric）”的ACE研发范式，致力于推动AI向“物理世界”跨越。
研发范式与技术突破
首创ACE范式，破解行业数据痛点
传统的“真机数据采集+VLA”范式存在实验室数据积累慢、复用性差且不可持续等痛点，导致行业苦等机器人的“ChatGPT时刻”。为此，大晓机器人提出“环境式素材+世界模型”的ACE研发范式。通过新加坡团队发布ego life数据集，并在世界模型研发上实现国内前沿，将世界模型封装入大脑模组以适配各类机器人。目前，该范式已逐步成为具身智能领域的主流趋势。
四维数据对齐，实现跨本体通用智能
跨本体通用的核心在于消除人类行为数据与不同机器人本体数据的差异。大晓机器人通过空间、物理形态、时间、数据质量四个维度进行精准对齐，并将原始数据映射到物理空间属性以构建中间表达。通过引入思维链，让机器人真正“理解”世界因果逻辑，而非进行简单的“视觉到动作”映射。
瞄准千万级数据规模，保障高质量采集
大晓机器人期望未来两年将数据积累提升至千万小时级，在世界模型加持下甚至可达上亿小时。其数据采集方案不仅记录手部运动，更配备360度全景相机与力触觉手套，综合记录环境及物理属性，实现数据规模与质量的双重保障。
产品路线与商业化落地
聚焦四足与轮式双臂，坚持“先B后C”
大晓机器人选择四足与轮式双臂两条路线。四足机器人加装算力背包后，可实现全场景自主移动与探索，广泛应用于巡检、导览、陪护等场景；轮式双臂机器人则基于安全合规考量，优先切入B端受控场景。通过高可复制性行业，快速实现硬件降本与千万级数据积累，待条件成熟后再进军C端市场。
软硬一体定位，分阶段推进商业变现
公司定位为软硬一体产品提供商，不直接参与终端运营，而是与头部场景企业联合闭环。变现路径分三阶段：与专业运营公司合作验证场景价值；随规模扩大转化为B端批量采购；待行业标准与安全体系成熟后，最终拓展至消费级市场。
组织运营与行业趋势展望
三种组织模式并存，兼顾稳定与创新
大晓机器人采用混合组织模式：传统职能模式借鉴车厂体系保障硬件交付品质；平台型组织共享数据与硬件资源支撑底层创新；自下而上的项目制采用小团队短周期快速迭代世界模型等前沿技术。公司聚焦核心技术与标准化产品，落地环节交由生态伙伴完成，以保持高效的迭代节奏。
重视复合型人才，项目制高效激励
公司高度青睐“硬件+AI”复合型人才，鼓励有硬件经验者学习AI能力。激励机制采用项目制，结合KPI与OKR，强调及时奖励与快速反馈，在控制团队规模的同时保持内部的良性竞争氛围。
中国具身智能走向场景驱动与深度协作
相较于美国的高度垂直整合路线，中国具身智能呈现场景驱动、分工协作的特征。未来，掌握头部场景的产业巨头将与具身公司形成深度战略结合。此外，大晓机器人坚持开源“一脑多形”路线，旨在通过广泛开发者的多样化场景反馈加速模型迭代，构建良性行业生态。
核心启示
1. 世界模型是破局关键。摒弃直接映射，通过世界模型建立对物理世界的中间理解，再转化为具体动作，先“看懂”再“动手”。
2. 跨本体通用是系统工程。实现“一脑多形”需在空间、形态、时间、数据质量四个维度严格对齐，缺一不可。
3. 敏捷组织驱动技术突破。传统职能保稳定，平台组织促共享，创新项目制保灵活，三层联动提升研发效率。
4. 场景协作重塑产业格局。具身智能不会“赢者通吃”，场景方与技术方的深度战略结合是核心。开源是加速迭代、完善生态的有效手段。