节假日前后，工业机器人的规范停机与复产是保障设备安全、延长使用寿命的关键。为确保节后顺利开工，本文为您梳理了工业机器人节前停机与节后复产的标准操作流程及核心注意事项，助力企业高效、安全管理自动化产线。
一、节前停机规范
1. 数据备份
- 使用U盘备份程序、零点、坐标系及IO配置，并同步上传至服务器。
- U盘需规范粘贴“设备编号+备份日期”标签，备份后务必抽查文件确保正常读取。
2. 回安全位
- 切换至手动模式，将机器人移至Home（安全）位。
- 卸下工件并松开夹具，在示教器上记录当前各轴坐标值。
3. 按序停机
严格遵循停机顺序：停止机器人程序 → 关闭外围设备（焊机/变位机/输送线等） → 控制柜下电 → 断开配电柜回路 → 关闭气源及液压源并泄压 → 关闭冷却水。
4. 电气检查
- 目测控制柜内接线端子与线缆状态，确认风扇运转正常、滤网无堵塞。
- 使用万用表检测后备电池电压，若低于2.8V或使用超3年，需直接更换。
5. 机械检查
- 检查各轴减速机是否漏油，若有则记录并报修。
- 使用地脚扳手复核底座螺栓，确保无松动。
- 清理焊枪焊渣，或排空涂胶枪内胶料；按手册要求为各润滑点补充润滑脂。
6. 安全装置验证
- 逐一测试急停按钮、安全门、安全光栅及使能开关，确保触发后机器人立即停止。
- 确认安全围栏无破损、无缺口。
- 将示教器模式钥匙拨回手动模式并取下妥善保管。
7. 能量隔离
- 断开主电源开关，执行“上锁挂牌”（悬挂“禁止合闸”警示牌）。
- 关闭气源总阀并上锁；确保液压系统完全泄压至压力表归零。
- 在设备本体醒目位置张贴“设备停机、禁止操作”标识。
二、节后复产流程
1. 通电前检查
- 确认车间温湿度适宜，无积水积尘；机器人本体无磕碰、锈蚀及漏油。
- 检查动力线、编码器线、气管无破损、脱落或压痕；控制柜内无受潮凝露。
- 确认围栏、安全门、光栅、急停按钮等安全装置完好。
- 确保电源电压正常（三相平衡），气源压力达标，机器人运动范围内无人员及杂物。
2. 上电自检
- 依次合上主电源、控制柜开关，伺服上电并启动示教器。
- 仔细查看报警记录，严禁直接清除报警，需查明原因（如电池电压低、编码器异常、零点不一致等）后处理。
- 核对Home位坐标与停机前记录是否一致。若不一致，需先查零点；若电池电压低，更换新电池后按手册重新校准零点或更新转数计数器。
3. 安全功能验证
- 再次拍下急停按钮，确认机器人立即停止且复位需手动操作。
- 打开安全门确认自动运行被禁止；遮挡光栅确认触发停机；验证使能开关三态逻辑正确。
4. 低速试运行
- 切换至手动模式，将速度倍率调至10%。先单轴点动，确认各轴运动方向正确、无异常响声。
- 进行空载多轴联动运行2~3个循环，确认IO信号（如夹具夹紧/松开、到位信号等）正常。
- 确认无异常后，逐步提速至100%。
5. 恢复生产
- 按照“空抓-半载-满载”顺序测试夹具动作，确认正常。
- 视觉系统、力控系统需重新标定后再投入使用。
- 首件产品必须送检，合格后方可进行批量生产。
- 复产前3天建议安排专人盯岗，发现异常立即停机处理。
三、安全严禁事项
- 严禁未执行“上锁挂牌”程序进入围栏检修。
- 严禁在报警原因未查清的情况下反复按复位键。
- 严禁跳过低速验证环节直接进行自动生产。
- 严禁混用不同型号的润滑脂、液压油或电池。
- 严禁非授权人员操作示教器或拨动模式钥匙。
- 严禁在机器人带电状态下人工推拽关节或拆卸刹车。
- 严禁在气源、液压源未泄压的情况下拆卸管路或更换夹具。
- 严禁跳过数据备份步骤直接断电停机。
四、核心操作要点
遵循“数据可恢复、能量可隔离、安全可验证、复产有证据”的核心原则。
严格执行标准复产流程：备份 → 回位 → 断能 → 上电 → 清报警 → 低速 → 负载 → 首件。