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产业观察 · 深度内参
融资速递
DAILY REPORT | 9/23 | 2026 融资速递
本期要点 / SECTOR BRIEF
TacnIQ.ai 完成300万美元Pre-Seed轮融资
Pre-Seed轮 | 触觉AI
「TacnIQ.ai」完成300万美元Pre-Seed轮融资
TacnIQ.ai（新加坡触觉AI初创公司）9月23日宣布完成300万美元Pre-Seed轮融资，本轮由新加坡投资机构 In Group Holdings 领投，出资150万美元。
融资时间：2026年9月23日 | 投资方：In Group Holdings领投
本轮融资将主要用于触觉AI基础模型研发、工程团队扩充，以及在物流、建筑、电商、酒店、医疗五大行业的商业化部署扩展。
TacnIQ.ai 专注于为机器与机器人构建“触觉理解能力”，通过部署在客户现场的传感器数据节点采集物理接触信号，已建成超5000小时真实交互数据的触觉数据集，为全球最大规模之一；公司正与 Synaptics 合作开发可商用的触觉AI硬件方案，付费客户已覆盖五个行业。
“触觉正成为本周具身智能资本最密集押注的环节——帕西尼、千觉之后，新加坡资本加注同一方向。”
值得注意的是，TacnIQ.ai 的打法不是卖传感器，而是把触觉数据沉淀为“基础模型”资产：当视觉数据日益过剩，稀缺的物理接触数据正在把触觉竞争从硬件层推向模型层，这与国内“触觉世界模型”的叙事不谋而合。
息壤开物（XIRRA）连续完成数亿元种子轮及天使轮融资
种子轮+天使轮 | 物理AI
「息壤开物（XIRRA）」融资数据摘要
本轮融资金额：数亿元
公司估值：5亿美元
投资方：敦鸿资产领投，华控基金、三花控股、银杏谷资本、泽然资本、本坚基金、标朴投资等跟投
融资时间：2026年9月23日
本轮融资将主要用于原生物理AI模型的规模预训练、真实物理交互数据建设、核心研发人才引入与场景验证。
息壤开物专注于物理基础模型（Large Physics Model，LPM）研发，2026年7月成立，由前华为云大模型CTO李寅创办，现任华为多模态首席科学家、南洋理工大学讲席教授张含望即将出任联合创始人、首席科学家。
公司不做机器人本体、不做单点应用，以贝尔曼方程为设计基础，从预训练底层建立“状态—动作—结果”的物理规律理解，面向机器人、自动驾驶等物理智能场景提供通用底座；其自研LPM已在WorldArena 2.0全球总决赛中获轨迹精度全球第一、物理合规性全球前三。
“成立两个月、估值5亿美元，这个定价几乎全部来自‘华为大模型双子星‘的团队溢价。”
李寅是华为大模型0到1核心成员与产业落地操盘手，张含望是全球因果机器学习方向的头部学者，一个管交付、一个管理论。更值得关注的是赛道信号：当本体与灵巧手的投资密度持续升高，资本开始向更底层的“物理世界基座”下注，继世界模型之后，“LPM物理基模”可能成为下一个被抢筹的叙事；三花控股跟投，则显示制造业产业资本在为“物理AI进产线”提前占位。
欧卡智舶（ORCAUBOAT）完成数亿元C轮融资
C轮 | 水面具身智能
「欧卡智舶（ORCAUBOAT）」完成数亿元C轮融资
欧卡智舶（ORCAUBOAT）9月23日宣布完成C轮融资，金额达数亿元，年内累计融资近3亿元。本轮由西高投领投，元禾璞华、三元资本跟投。
融资时间：2026年9月23日 | 投资方：西高投领投
本轮融资将主要用于海面物理AI的技术迭代、船舶通用大脑ORCA-APAS系统的场景拓展，以及C端水上休闲业务的产品推进。
欧卡智舶（陕西欧卡电子智能科技有限公司）专注于船舶智能驾驶与水面具身机器人，2017年由西北工业大学博士朱健楠联合创立，围绕“AI for Boats”战略构建“通用大脑+本体终端”的一脑多体产品架构：底层为全栈自研的海面物理AI，上层ORCA-APAS船舶智驾系统按无人特种船、中小型游艇、大型商货船拆分三套子系统，覆盖L2-L4级全船型方案。
公司是全国唯一同时获得中国船级社四项核心认可证书的企业，具备最高合规等级船舶全无人驾驶能力；已在13个国家落地超千艘无人船艇，累计无人航行里程超200万公里，沉淀5000万级多模态海面样本。过往股东包括图灵创投（姚期智）、XbotPark（李泽湘）、Brizan Ventures（高秉强）、阿里巴巴创业者基金及元禾系等。
注：具身智能的落地之争正从陆地延伸到水面。船舶巨大惯性下不存在急停、风浪流持续扰动，海面智驾无法照搬陆地方案，这反而构成天然的技术壁垒与合规壁垒。
船级社认证与千艘级交付记录，是绝大多数还停在样机阶段的水面机器人团队跨不过去的两道坎。半年连拿两轮、年内近3亿元，叠加9月22日市场首单具身智能主题科创债在上交所上市，资本对这一“非典型”具身场景的定价正在加速。
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