ED3362-0100是采用了直插式连接技术的新一代模块,可以采集全桥、称重传感器等数据。
本文就ED3362-0100的称重功能做主要说明。
接线方式
U_Bridge:是信号电压;
U_Sense:参考电压;
U_Exc:供电电压;
如果是四线制,需要将U_Exc和U_Sense短接在一起。
参数设置
设置PDO 为"RMB Standard (Real32)" (默认);
设置供电电压U_Exc 0xF800:01,默认是10V;
设置U_Bridge测量范围 0x800D:11,默认(±20 mV);
设置U_Sense测量范围 0x801D:11,默认(±12 V);
零点校准
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出厂复位0x1011:01,输入1684107116;
设置显示数值的缩放比例0x8030:27,默认是1;
缩放比例是为了显示数值,需要和0x8030:24搭配使用,而0x8030:24是传感器的最大量程,例如:
传感器最大量程是10kg,那么0x8030:24就填10,而缩放比例0x8030:27就填1,实际物体为3.3kg的时候就显示3.3;当0x8030:27填入1000,那么0x8030:24需要同时放大,填入10000,实际物体为3.3kg的时候就显示3300;
设置重力加速度0x8030:36,默认9.8066502;
设置滤波器0x8000:15为9(IIR8),默认是1;
设置传感器最大量程0x8030:24,此项目处设置为10;
校正零点。
此时不加重物,观察pdo中的Steady State为1时,给0xB030:01赋值257,此时可以看到Pdo中的Value值为0,并且0x8030:25被自动填入零点偏置值,然后0xB030:01赋值0,同时要注意0xB030:02和0xB030:01必须为0;
量程校准
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此时需要将重物放在传感器上,并且重物至少应为最大负载的20%以上,越重数据越准确,需要注意:此时Pdo中的Value值必须为正,若为负值则需要调换U_Sense线,否则无法进行量程自动校准; -
填入重物的实际重量0x8030:28,例如:实际重物3.3Kg,此处填入3.3;
当Pdo中的Steady State为1时,在0xB030:01中填入258,此时Sensitivity被自动填入,最后在0xB030:01中填入0,并且0x8000:15改为50Hz FIR。
实际重物3.3Kg:
2026/10/12-10/16
纸上看参数,不如现场看真机
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