又数亿到手！北大MIT校友创办的具身智能公司，机器人"触觉传感器"火了！

9月19日，上海触觉智能公司千觉机器人宣布连续完成两轮数亿元战略融资，最新一轮投资方为蓝驰创投、中金资本旗下基金和靖亚资本。就在数条融资消息在朋友圈刷屏的同一周，这家成立仅两年多的公司，股东名单上已经站满了高瓴创投、元禾原点、孚腾资本，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等一众具身与工业产业方。

当整个行业的目光都聚焦在机器人「看得见、走得稳」时，千觉选择了一条另一头的路——让机器人「摸得到、摸得准」。

问题来了：凭什么一家把「触觉」当核心卖点的公司，能让中金、蓝驰、理想、智元同时掏钱？又凭什么在帕西尼、一目科技动辄百亿估值的触觉赛道上，还有机构愿意把注押在一家成立不足三年、员工不过几十人的公司身上？

专题 · 创始

从力学系到ICRA：一个「搞物理的」怎么做起触觉生意

千觉的故事，绕不开一个人——创始人马道林。

公开资料显示，马道林本科、博士毕业于北京大学，随后赴麻省理工学院（MIT）做博士后研究，师从机器人操作与触觉感知领域的标志性学者Alberto Rodriguez——此人是前MIT副教授、现任波士顿动力Robot Behavior负责人。回国后，马道林任教于上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院工程力学系，眼下是教授、博士生导师。

力学是他的底色。他发表过的代表成果横跨两界：2021年，他拿下机器人领域最有影响力的国际会议ICRA的全球唯一最佳论文奖（当年全球4081篇投稿中仅此一篇）；更早的2018年、2017年分获亚马逊机器人最佳系统论文奖和亚马逊机器人挑战赛冠军。团队的研究成果还登上过国际机器人学顶级期刊《IJRR》的封面。

掰开学历光环看，马道林做触觉这件事，逻辑是通的——触觉传感器的本质，就是把「材料受力发生形变」这个物理过程，通过光学成像记录下来，再用算法反推回力、形貌、滑移。材料、光学、力学、算法四件事环环相扣，这恰好是一个力学出身、又长期研究机器人灵巧操作与接触感知的学者的主场。

千觉的核心团队也延续了这种学院派底色：联合创始人刘琎、赵浩南均为上海交通大学博士，其他骨干来自MIT、北大、清华、复旦、伦敦大学学院、悉尼大学等国内外院校。团队里没有营销出身的高管，几乎清一色是实验室里出来的技术人。

这也解释了为什么千觉敢在成立初期就卡在视触觉这条最难的路线上——它需要团队同时理解材料、光学、力学和算法，而这恰恰是这支「力学系」团队二十年来的积累区。

专题 · 技术

万片量产背后：一条「硬件—数据—模型」的全栈闭环

触觉传感器不是新鲜事，帕西尼、他山科技、戴盟、一目科技、枢途科技……赛道里玩家不少。千觉的差异，在于它没只做「一颗传感器」，而是把触觉做成了覆盖「硬件—数据—模型」的完整链路。

先说硬件。千觉自研的三色光视触觉传感器，走的是近期热度最高的视触觉路线：用微型摄像头记录柔性接触面受力时的微观形变，再把图像特征反解成力、运动、滑动和表面形貌。官方宣称其产品可达微米级空间分辨率、毫牛级合力精度。传感器阵列覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等系列，形态从指尖、夹爪延伸到平面、曲面，并迭代出防水款，甚至做出覆盖全手的「电子皮肤」方案。

工程化才是真壁垒。据千觉披露的极端工况测试结果：其视触觉传感器跨个体一致性和重复一致性均达97%，接触寿命达500万次，环境适应性达到IP68防水等级，并完成240小时连续水下工作测试。这些参数背后是材料、光学、标定、供应链的多重咬合——实验室做出一颗高精度传感器容易，但要每颗都一致、每批都能出货、用500万次不衰减，是另一套游戏。千觉目前对外称已实现万片级量产，并具备月产数万片能力。

硬件只是入口。千觉真正的布局在后面两层——数据与模型。

数据层，千觉自研了XTac UMI G1穿戴式数采设备，让人戴上手套就能在真实物理交互中同步采集视觉、触觉、位姿、夹爪状态等多维数据，并配套建设TacVerse真实触觉交互数据集。今年7月，千觉发布TacVerse 1k——首批1000小时的视触觉多模态具身数据集。其宣称借助自研采集硬件，数据采集成本可下降80%以上，效率提升3到5倍。同时，公司通过Xense Sim触觉仿真平台生成仿真数据，用「真实采集+仿真生成」两条腿并行扩充数据规模。

模型层，千觉推出了X-TouchMind V1，一个视觉—触觉—语言—动作（VTLA）多模态模型，把触觉原生接入接触状态理解、推理决策和动作生成的全流程，并进一步推进「触觉世界模型」——提前预演一个动作会带来怎样的物理交互结果。

把这三层串起来看，千觉的商业逻辑就很清楚了：触觉不是一件卖完就结束的硬件生意，而是「硬件获取接触信息→数据沉淀交互经验→模型支撑决策」的飞轮。传感器交付越多，真实数据积累越快；数据越多，模型越强；模型越强，反过来又对硬件提出新需求、催动迭代。

目前，千觉已服务超过300家付费客户，覆盖机器人、工业制造、消费品牌和科研机构。具身侧，其产品已进入智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等国内外企业的系统；工业与消费侧，与宁德时代开展具身模型落地验证、与欧莱雅推进物流方案合作，还和得物联合打造了AI鉴别机器人——由触觉传感器在视觉受限的鞋身内部完成鞋垫定位，再交由云端完成商品真伪校验。

专题 · 资本

蓝驰、中金加注之前，理想、智元、高瓴已经投了

这轮融资的看点，不只是钱，而是钱背后的股东结构。

最新一轮的蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本，清一色的一线财务机构；但这只是最后一块拼图。往前看，千觉的股东阵营里已经站着高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等知名财务机构，更有理想汽车、智元机器人、吉德电器这样的产业方——其中智元机器人本身就是具身智能整机龙头，理想汽车是自带智驾与制造场景的头部车厂。

产业方+财务方同时入场，释放的信号很明确：触觉已经从「要不要用」的争议，走到了「谁的触觉能进产线、能进本体、能扛住真实任务」的筛选期。

这也符合赛道的大趋势。据行业数据，国内人形机器人专用触觉传感器市场2026年预计突破3.2亿美元，同比增速超160%，是机器人零部件中增速最高的细分赛道之一。灵巧手配备触觉方案的比例，从2025年初的约20%，已在四季度提升至约60%，正从高端选配变成量产标配。上海、深圳的具身智能产业政策，也都把多维触觉感知和视觉—触觉—语言—动作（VTLA）模型列进了重点技术方向。

资本端的反应同样迅猛。2026年以来，触觉赛道亿元级融资已成常态，帕西尼、一目科技估值先后突破百亿；帕西尼更是在半年内连融三轮、累计融资超过40亿元，刷新全球触觉感知融资纪录。千觉选择在这个节点连融两轮数亿元，本质上是卡住了赛道从「实验室验证」走向「规模化交付」的窗口。

在这样一份名单里，机构们投千觉的锚点其实高度一致。用蓝驰创投和靖亚资本的话来说，他们看重的是这支团队「既有扎实的科研积累，又具备把前沿技术做成可用产品的战斗力」；中金资本旗下基金的判断则更直白：「触觉产业化正在从技术验证走向规模交付，传感器的量产能力、供应链协同和产业客户基础，将决定企业能否走得更远。」

专题 · 判断

四件没说出口的事，和一条终局判断

融资的滤镜之下，总有些事是被好消息盖住的。细读千觉的招股式披露和行业现实，有几件事值得冷静地摆出来。

那么，终局怎么判断？千觉的牌面其实很清晰：它赌的是视触觉路线成为触觉赛道的主流，以及「全栈闭环」取代「单一硬件」成为行业标准。这两件事一旦成立，千觉手里的高分辨率传感器、百万小时级触觉数据、VTLA模型，就会变成稀缺资产；而如果视触觉始终困于高成本、难规模，千觉的价值就只能停留在「一台更好的传感器」的层面。

从成立到万片级量产、从实验室的ICRA大奖到300家付费客户的商业验证、从高瓴到中金再到蓝驰——千觉用两年多时间，把触觉从论文里的一个概念，做成了真实的账本。接下来，这家上海公司的真正考验，不是再融多少钱，而是能否让那500万次接触的质量，在每一个客户产线上都经得起复测。

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