小鹏汽车将于本月底举行 AI 智驾技术发布会。针对“为何小鹏智驾能实现全国都能开”这一核心议题，CEO 何小鹏今日进行了深入解读。
高阶自动驾驶的技术演进路径
何小鹏指出，当前市场存在多种高阶自动驾驶解决方案，由于技术路线差异，横向测试出现不同结果属正常现象。他将技术演进划分为两个主要时代：
算法规则时代：依赖高精地图与人工博弈
该阶段主要依托“高清地图+AI+ 激光雷达 + 算法”的组合。其优势在于拥有类似“上帝视角”的指引，视觉反应效率高，在局部道路表现优异。然而，该方案受限于地图覆盖区域，且需处理大量规则博弈，难以实现全域通行。
随后演进的“白名单无高清地图”方案虽扩大了可行驶区域，但复杂度显著提升。规则间的博弈变得极为痛苦，需要耗费大量人力维护，导致驾驶体验不够丝滑，能力上限遭遇明显瓶颈。
端到端时代：大模型驱动的全球化解法
进入端到端时代，系统复杂度进一步提高。何小鹏透露，在小鹏体系内该阶段至少包含四个发展时期。此阶段的特点是能力迭代可能出现反复：以往靠规则轻易实现的功能需重新攻坚，而过去需特殊规则适配的场景反而变得简单。
何小鹏坚信，“端到端 + 大模型”的组合是解决 L2 至 L4 级软件架构的关键，但这需要更大算力及相关硬件（如 L4 级所需的冗余硬件）的配合。更重要的是，端到端技术具备真正的全球化潜力，是实现小区内部道路及全场景自动驾驶的最优解。
730 发布会亮点与未来规划
在本次 730 发布会上，小鹏不仅将展示中国智驾能力的升级，还将首次同步发布面向全球多个国家的智驾进展。
展望未来，小鹏计划在今年内通过 OTA 升级实现多项突破：打通 ETC 通道、小区闸口及内部道路（含各类减速带），甚至实现“门到门”的自动驾驶服务。基于现有技术底座，小鹏正致力于从“全国都能开”迈向“全球都能开”的新阶段。