宇树科技 Unitree B2-W 觉醒极限技能
今日,宇树科技宣布其量产一周年的工业轮足机器人 Unitree B2-W 实现技术突破,展现出卓越的极限运动能力。
在最新发布的演示视频中,这款四轮机器人完成了高难度体操动作组合:包括原地旋转两周、双足倒立旋转三周半以及托马斯全旋。此外,它还能在悬崖边缘执行侧空翻并平稳落地,动作流畅且控制精准。
B2-W 的地形适应能力同样出色。它能从数十米高的悬崖快速下行,即便面对碎石遍布的陡坡也能如履平地。机器人具备稳定涉水及攀爬湿滑石坡的能力,并在跨越障碍时展示了空中 180 度跳跃技巧。
针对高空与负重场景,该机型表现优异。它可从近 3 米高台跃下并稳定着陆,在负重 40 千克的情况下依然能翻山越岭,甚至可背负成年男性正常作业,双足下坡模式运行自如。
视频发布后引发海内外广泛关注。海外评论指出,Unitree B2-W 的表现令人震惊,标志着中国机器人技术正加速迈向新台阶,并在该领域展现出领先的竞争优势。
Unitree B2-W 核心参数与应用场景
Unitree B2-W 是一款高性能四足轮足机器人,站立尺寸约为 1098mm x 450mm x 645mm,含电池总重约 60 公斤。其支持足式与轮足模式切换,具备极强的全地形适应性,能在湿滑或极端环境下稳定行走。
动力与负载性能
该机器人关节峰值扭矩达 360N·m,增幅达 170%。其站立最大负载能力为 120 公斤,持续行走有效负载超 40 公斤,最高时速突破 6 米/秒,跻身全球最快工业级四足机器人行列。
续航与通过性
在携带 20 公斤负载时,B2-W 续航时间超 4 小时,行程逾 15 公里;无负载状态下,续航可达 5 小时以上,行程超 20 公里,续航能力提升 200%。它可轻松跨越乱木堆及 40 厘米高平台等复杂障碍。
感知系统与应用领域
B2-W 全面升级了感知能力,支持适配 3D 激光雷达、深度相机及光学相机等多种传感器。产品广泛应用于工业自动化、电力巡检、应急救援、工业检测及教育科研等领域,旨在提升作业效率、降低人力成本并减少高危环境下的安全风险。

