宇树科技发布 Unitree G1 人形机器人，展现卓越运动与感知能力
近日，以工业轮足机器狗闻名的宇树科技，正式展示了其在人形机器人领域的最新成果——Unitree G1。在发布的演示视频中，该机器人凭借出色的柔顺性与拟人化动作，成功完成了行走与跑步两大核心任务。
复杂地形下的自适应运动表现
Unitree G1 在奔跑时双腿微曲、双臂自然摆动，姿态高度接近人类。面对石块路、土坡、阶梯及斜坡等多种复杂地形，机器人展现出极强的环境适应性与稳定性。即便发生失衡失误，其先进的控制系统与传感器配置也能支持其在极短时间内完成姿态调整，迅速恢复平衡。
硬件配置与运动性能
Unitree G1 身高约 127 厘米，体重约 35 公斤，配备 23 至 43 个关节电机，拥有超大关节运动空间。得益于强大的动力单元，它可执行单腿跳跃、原地 360 度转身及连续跨越障碍等高难度动作。
全方位感知与智能驱动
在感知系统方面，Unitree G1 头部集成 Intel RealSense D435 深度相机与 LIVOX-MID360 3D 激光雷达，实现 360 度全方位探测。由机器人世界模型 UnifoLM 驱动，其移动速度可达每秒 2 米，续航时间约 2 小时，能够从容应对草地、弯道等崎岖路段。
灵巧手提升操作精度
此外，该机器人配备了先进的三指灵巧手 Dex3-1，采用力 - 位混合控制系统。其拇指具备三个主动自由度，食指与中指各拥有两个自由度，可实现精细灵敏的物体抓取与操作，显著提升了机器人的实用性与多功能性。
目前，Unitree G1 已在宇树科技官网正式上线，起售价为 9.9 万元。此次新品的发布，不仅彰显了宇树科技在机器人领域的创新实力，也为未来人形机器人的技术演进提供了新的方向。