宇树科技 G1 机器人算法升级，演绎高难度流畅舞步
宇树科技近日发布视频，展示其 G1 人形机器人在算法升级后的卓越表现。视频中，G1 能够灵活学习并执行各类舞蹈动作，扭腰、交叉步等高难度动作行云流水，机身稳定性极佳，全程无晃动。
产品规格与性能参数
G1 人形机器人于去年 5 月正式发布，身高约 127cm，体重约 35kg。该机型具备超越常人的灵活性，可模拟人手实现对物体的精准操作。
在动力与控制方面，G1 采用低惯量高速内转子永磁同步电机，支持 23 至 43 个自由度配置。具体分布为：单腿 6 个自由度，腿部 1-2 个自由度，单手臂 5 个自由度，单手最多可达 7 个自由度。其最大关节扭矩为 120Nm，移动速度可达 2m/s。
硬件配置与市场定价
核心硬件上，G1 内置八核高性能 CPU 处理器，配备深度相机与 3D 激光雷达感知系统。供电方面采用 9000mAh 13 串锂电池，续航时间约为 2 小时。目前，宇树 G1 起售价为 9.9 万元。