新智元报道
26499 元，是选择苹果首款折叠屏 iPhone Duo 顶配版，还是入手人生第一台人形机器人？9 月 20 日，上纬新材旗下消费级具身智能品牌“启元机器人”在上海举办新品发布会，正式发售启元 Q1 与启元 T1 两款个人机器人，并同步公布品牌战略、技术底座及生态规划。
此次发布会实现“发售即发货”。其中，启元 Q1 售价 19999 元，探索版售价 26999 元；启元 T1 售价 19999 元，Pro 版售价 29999 元。产品将于 10 月 1 日起按订单顺序陆续交付，首批授权体验店覆盖上海、广州、深圳、杭州、厦门、武汉、西安七城。
启元机器人自成立之初便聚焦个人与家庭场景，致力于推动机器人从实验室技术验证走向真实消费市场，以可购买、可交付的产品形态融入普通人的生活。
发售即发货，个人机器人迈入 C 端市场
不同于面向工业或商业场景的专业机器人，C 端个人机器人需解决产品体验、持续使用及个性化拓展等难题。启元机器人围绕 Q1、T1 两款产品开放开发能力，推动其从标准化硬件向可持续拓展的个人智能终端演进。
发布会上正式推出的启元 Q1 探索版，开放 SDK、HDK 及硬件拓展接口，支持全栈二次开发与技能应用开发，并提供一站式开发者工具，显著降低用户与创新者的参与门槛。
同步发布的启元 T1 Pro 在软硬件层面全面升级：新增英伟达 Orin Nano 算力芯片，支持双形态 360°全向避障，并具备低电量自动回充、语音召唤、跟随载物等功能，同时开放二次开发接口。
上纬新材 CEO 田华表示，AI 时代的核心交互入口正从屏幕转向具备感知、交互、移动与执行能力的个人机器人。启元机器人将坚定面向个人与家庭，从“有趣”起步走向“有用”，通过硬件、AI 与生态的协同建设，让机器人成为理解用户、融入生活的伙伴。
本体 + 模型构建机器人全栈技术底座
启元机器人此次公布了覆盖本体、运动控制、多模态感知及交互的全栈技术布局。
在本体方面，依托上纬新材的材料研发优势，启元将轻量高刚性复合材料应用于产品，并自研 QDD 准直驱关节。该关节采用高度集成化设计，体积仅约鸡蛋大小，兼顾精度与柔顺控制，为小型人形机器人的轻量化与安全交互奠定硬件基础。
在 AI 模型方面，启元发布三类核心模型：
- PrimeMotion 柔顺安全小脑运控模型：重点解决运动过程中的稳定性、柔顺性与安全问题；
- PrimeGo 多模态感知跟随模型：支持人形与四足双形态下的环境理解与跟随控制；
- PrimeVista 多模态交互模型：通过视觉、语音等多模态方式，实现更自然的自然人机沟通。
此外，启元计划持续投入 AI 研发，推进基于 Harness 架构的机器人 Agent，连接环境感知、语言理解与任务执行，使机器人从“听懂指令”进化为“自主完成任务”。面向家庭场景的家务基座大模型 PrimeMind 也将加速落地。
启元机器人披露，2026 年预计投入 5 亿元研发费用，持续深耕本体、运控、交互及智能体等方向。
量产能力是个人机器人走向 C 端的关键。启元引入汽车工业制造节拍与质管体系，实现每 2.5 分钟下线一台机器人，且装配数据全程可追溯，以工业级标准保障交付。
构建个人机器人繁荣生态体系
正式发售仅是起点，用户体验才是核心。随着机器人进入真实生活，用户需求将从“拥有”延伸至“持续使用”与“个性化创造”。为此，启元机器人构建了包含 PrimeFLOW 外观创造平台、PrimeStore 技能商店、PrimeHub 元创工坊及“启元星生态计划”在内的完整生态体系。
PrimeFLOW是机器人外观创作与商业化平台，将个性化外壳设计简化为“生成、编辑、输出”三步，让用户自定义机器人外观。
PrimeStore定位为“技能商店”，喜马拉雅、QQ 音乐、有道、京东健康、携程等应用服务将逐步接入，使机器人从基础硬件拓展为能力持续增长的个人智能终端。
PrimeHub 元创工坊面向开发者提供技能创作、发布与分享平台。目前已有超 1000 名开发者参与共创，启元还与 CSDN、腾讯 WorkBuddy 等伙伴合作，提供工具与平台支持。
在人才与产业合作方面，启元与北京大学、上海交通大学、浙江大学等高校共建联合实验室及产教融合创新平台。同时发布“启元星生态计划”，未来 5 年投入 10 亿元，推动院校、开发者、创作者及产业伙伴共同繁荣个人机器人生态。
从本体、AI 到开发者平台与应用生态，启元机器人正构建一套区别于传统工业机器人的 C 端产品逻辑：机器人不再是单一的硬件交付，而是可被使用、创造、拓展并随用户需求成长的个人智能终端。启元 Q1 与 T1 的发售，标志着个人机器人从“有趣”走向“有用”，并将在长期陪伴中逐渐成为用户生活的一部分。
编辑：大卫