一个月连融三轮！陆奇最早下注的上海交大U30，不造机器人，把数据卖进了60%百亿独角兽

9月18日，深圳南山，枢途科技宣布完成近亿元人民币Pre-A轮融资。鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本跟投，上个月刚进场的老股东趋势投资超额追投。

这是这家公司一个月内完成的第三轮融资。8月17日数千万元天使++，8月24日近亿元天使+++，9月18日近亿元Pre-A。再往前数，2024年底陆奇的奇绩创坛给了它种子轮，东方富海、辰韬资本、基石资本一路接力。成立两年，六轮到账。

更有辨识度的是它做的事：不造机器人，也不做传感器。它把互联网上的人类视频，变成机器人能学的训练数据；现在又把手伸向触觉——同样不做电子皮肤，做的是触觉数据和接触策略。国内估值超过百亿的具身智能独角兽，60%以上是它的客户。

一家成立两年的公司，凭什么让头部本体厂排着队给它送钱？

专题 · 人物

一个投资人，为什么在2024年亲自下场

卓羽的履历，在机器人创业者里属于异类。

上海交大管理类商科毕业，没写过一行控制算法。毕业后七年，他在咨询公司、投资机构之间辗转，进过头部美元基金做投后运营，也在头部产投和风投基金看过硬科技项目。胡润百富U30中国创业先锋的名单里，有他的名字。

按常理，这条路的尽头是合伙人，不是创业者。

转折发生在2024年。他遇到一支做三维重建的技术团队。用他自己的话说，那是一群“小天才”——年轻、聪明、自信，手握领先的三维重建技术，缺一个懂市场、能统筹全局的商业合伙人，于是很有诚意地邀他加入。

卓羽后来接受北京科技报采访时这样解释自己的选择。七年投资看下来，他想做的不再是站在旁边帮别人创造价值，而是自己下场，用先进的技术做真正提高生产力的事。

公司取名枢途，取“殊途同归”的谐音——具身智能路线千万条，大家最终的目标是同一个：让机器人真正干活。使命干脆写成英文：Make Robots Work。

他给自己的角色定位也很特别，不是指挥科学家的CEO，而是“搭舞台的人”：找到一个好问题，再调动团队的力量一起把它解决掉，让每个人在舞台上发光。

舞台搭起来，人确实来了。CTO慕巍，从伯克利系仓储机器人AI公司Covariant出来，曾任研发副总裁兼中国区软件负责人——Covariant 2024年被亚马逊收购；在此之前，慕巍还创办过舟谱数据，带队做企业级数据产品，服务超过3万家企业客户。核心团队的履历表上，是佐治亚理工、卡内基梅隆、斯坦福、清华、上海交大，以及谷歌、Google DeepMind、腾讯、上汽、阿维塔。

一个懂钱、懂客户的商科生，带着一帮做三维重建和机器人AI的科学家。这个组合，决定了枢途从第一天起，就没打算跟人拼硬件。

专题 · 数据

别人手把手教机器人，他从视频里抠数据

要理解枢途的生意，先得理解具身智能眼下最缺什么。

缺数据。大模型的智能靠海量文本喂出来，机器人的智能则要靠真实世界的操作数据——抓取、放置、拧螺丝、倒茶，每一个动作都得有人教。央视今年4月的行业调研里，从业者反复提到“百万小时”这个数：具身智能的ChatGPT时刻，至少需要百万小时级的数据积累，而头部玩家手里真正有价值的数据，还差着一个数量级。

传统教法叫遥操作：工程师穿上动捕设备，操纵着和机械手一模一样的夹爪，把一个动作重复几十上百遍。8小时有效数据，往往要采一整天。贵，且慢。

枢途选了一条少数派路线：不手把手教，直接从视频里抠。

互联网上存着海量人类干活的视频——倒水的、装配的、分拣的。麻烦在于，这些视频是2D的，机器人要的是带三维坐标、动作轨迹、物体形态的3D数据。SynaData数据管线干的就是这件事：视频定向重建、跨本体动作重映射，把2D画面变成包含轨迹、物体位姿、接触信息的多模态数据集。

精度是这门生意的门槛。卓羽在采访中给出的数字是：行业普遍的重建精度在5到8厘米，枢途能做到5毫米以下，正在向2毫米迈进；公司官网给出的轨迹重建精度是±0.5厘米，跨本体迁移成功率98%。几厘米和几毫米的差距，落在机器人身上，就是“抓空气”和“稳拿住”的代际差。

成本是另一张牌。36氪2025年10月的首发报道里，枢途给出的说法是，这套视频方案把数据的综合采集成本，降到了行业平均水平的千分之五。数字出自公司口径，未经第三方审计，但逻辑成立：互联网视频近乎免费，遥操作一小时的钱，够视频方案处理成百上千小时。

采集端，他们还设计了“分布式社会化点位+互联网视频”双轨：在物流、商超等真实场景被动采集，再叠加全网视频转化，官网给出的潜在数据年产量在10亿量级。

到目前为止，这套管线已经处理数十万小时场景视频，产出抓取、放置、精细组装等上百种任务的数据集；自主数据集HORA包含超过15万条高质量操作轨迹，号称业界首个从真实场景人类视频提取的多模态具身数据集；和清华大学联合推出的数据引擎RoboWheel，今年6月被CVPR 2026录用；今年1月，他们开源了十万级视频具身数据。

但如果只做视频数据，枢途顶多是一家数据供应商。真正让这轮Pre-A的钱明确指向的，是它的第二引擎——SynaTac。

专题 · 触觉

不做电子皮肤，做触觉的“统一语言”

SynaTac瞄准的问题，用枢途自己的话说：机器人能够理解任务，并不意味着就能稳定完成任务。

看懂一个杯子，和稳稳拿起一个杯子，是两回事。真实作业里，机器人得判断接触稳不稳、该用多大力，感知物体的滑移、形变和阻力，再靠高频反馈实时修正动作。这恰恰是当下人形机器人最露怯的地方——演示视频里动作丝滑，放到产线上一碰就掉。

触觉正在成为资本最热的词。帕西尼累计融资超过40亿元，股东名单里有三星、比亚迪；他山科技拿到均胜电子等产业方的数亿元B轮；源升智能、蓝点触控、戴盟机器人，钱一笔接一笔。绝大多数玩家的路线是硬件：电子皮肤、六维力传感器、触觉芯片，卷的是0.01牛的识别力、0.62毫秒的响应、百万颗的年产能。

枢途又站到了少数派那边：不做传感器硬件。

SynaTac要解决的是触觉数据的“语言问题”——不同传感器、不同格式采到的触觉信号，先转化成统一的结构化表征，再把视觉、触觉和机器人状态融到一起，通过示教、交互和试错训练接触策略，最终端侧部署。简单说，硬件厂卖神经末梢，枢途想卖的是神经信号的编码方式，以及大脑的应对动作。

这个选择，有逻辑，也有风险。

逻辑在于：触觉传感器的技术路线还在群雄逐鹿，电容、压阻、霍尔、视觉各立山头，数据格式互不通用。北京智源研究院院长王仲远在央视调研里讲得直白：数据集格式不统一、不标准化，各家各搞各的，高质量数据就没法真正累积。谁掌握了统一表征，谁就可能成为触觉时代的数据收费站。更何况，枢途手里本来就握着60%头部本体厂的数据客户关系，触觉策略是顺着老客户往深里卖。

风险同样直白：SynaTac还在研发验证阶段，没有收入；硬件厂不会甘心只当数据来源，帕西尼已经自己做芯片、做模型、做全身触觉，向数据层反向延伸；大本体厂也可能选择自研。枢途等于在硬件派和全栈派的夹缝里，赌自己的数据飞轮转得够快。

所以这轮融资的用途写得很明确：触觉技术的研发与验证，推动SynaTac迭代。同时，枢途首次公开了一套具身数据与技能评测体系——数据指标、可训练性、真实环境验证三个阶段，算是给“我的数据到底有没有用”这个行业争议，递了一把尺子。

专题 · 资本

一个月三轮，资本在为什么定价

把六轮融资摊开看，能看出资本态度的变化。

2024年底，奇绩创坛给种子轮，数百万，投的是对人和方向的判断；2025年10月东方富海领投天使、12月辰韬资本加码，数千万级，投的是视频管线跑通；到2026年8月，画风突变——麟阁创投、深圳高新投和一家头部手机与智驾产业投资方先进场，一周后基石资本、南山战新投、杭实集团、西湖科创投的近亿元天使+++到账；9月，鼎晖百孚和国家级的鲲鹏基金联合领投近亿元Pre-A，广州产投进场，老股东趋势投资超额追投。

早期是财务投资人看人，后来是地方国资、国家级大数据基金和头部PE一起进场，看的是产业卡位。

支撑这个定价的，是客户名单。枢途披露，国内估值超百亿的具身智能企业中，60%以上已是其客户；公开点名的合作方包括自变量、傅利叶、星动纪元，数据产品已获头部科技厂商批量采购；公司入选了英伟达创业企业展示的年度“荣耀企业”，与华为也有合作，今年7月获评深圳市“种子独角兽企业”。

工商信息把它归在“机器人”类，但它真正的商业模式，更像AI时代的数据批发商：本体厂估值百亿地往上冲，训练所需的最贵生产资料之一——数据——由它在外面规模化、低成本地供。淘金热里卖铲子的故事，老套，但有效。

更耐人寻味的是节奏。IT桔子的数据，2026年上半年国内具身智能赛道融资总额935亿元，是去年同期的5倍，融资322笔；但钱同时在向头部和有订单的公司集中，只讲演示的团队已经开始拿不到钱。枢途一个月能关三轮，本质上是机构在抢一类稀缺标的：有真实客户托底，又卡着触觉这个新热点——SynaData讲现在，SynaTac讲未来，两个叙事叠在同一家公司身上。

当然，所有“卖铲人”都要回答同一个问题：淘金的人会一直买铲子吗？当本体厂规模过了临界点，数据自研的诱惑会越来越大。数据公司的护城河，最终得靠成本差、客户切换成本和标准话语权，而不是一纸采购合同。

2024年卓羽决定下场时，这个行业还在比谁的机器人翻得高。两年过去，行业开始比谁的机器人干得稳——从运动能力展示走向复杂任务操作，几乎是所有投资人2026年的共识。

身体的参数正在趋同，真正拉开差距的，是装进身体里的经验。枢途赌的，就是成为全行业经验的批发商。这个位置眼下还没有人坐稳，但它已经先把摊支了起来。

这场关于机器人“手脑协同”的仗，才刚刚开打。