9月19日具身智能·融资速递 | 千觉机器人、枢途科技等3家企业近日获得融资

融资速递 · DAILY REPORT

—— 感知层与数据基础设施的密集押注，正在改写具身智能的资本叙事

DAILY REPORT [9/18-19]  |  2026  |  融资速递 快速浏览

本期要点  /  国内融资

本期融资事件一览：

1.千觉机器人　完成两轮数亿元战略融资

2.枢途科技　完成近亿元Pre-A轮融资

3.飞钛智造　完成数千万元融资

战略融资  |  具身智能 · 视触觉感知

「千觉机器人」完成两轮数亿元战略融资

数月内连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本。

披露时间：2026年9月19日  |  轮次：两轮战略融资

千觉机器人（Xense Robotics）9月19日宣布，公司在数月内连续完成两轮数亿元战略融资，最新一轮投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本。叠加此前多轮融资，千觉股东阵容已汇集高瓴创投、元禾原点、孚腾资本等财务投资机构，以及理想汽车、智元机器人、吉德电器等具身与工业领域产业方，多家机构连续多轮加注。今年7月，公司刚宣布完成亿元级融资。

本轮融资将重点用于产品升级、业务扩展与产业化落地，加快高精度视触觉传感器迭代与规模化交付，完善真实交互数据采集、触觉仿真与数据集建设，以及持续推进触觉具身模型和触觉世界模型研发。

千觉机器人成立于2024年5月，总部位于上海，由上海交通大学教授、ICRA 2021全球唯一最佳论文奖得主马道林创立。公司围绕机器人真实物理交互构建“硬件—数据—模型”全栈体系：硬件层自研高精度三色光视触觉传感器，覆盖夸克N1、精灵Elf、光子Photon、GS-PS等产品系列，已实现万片级量产；数据层自研XTac UMI G1穿戴式数采设备，配套TacVerse触觉交互数据集，并推出触觉仿真平台Xense Sim；模型层推出X-TouchMind V1视觉—触觉—语言—动作（VTLA）多模态模型。目前公司已服务超过300家付费客户，产品应用于智元、谷歌、自变量、银河通用、众擎等具身企业，并与宁德时代、欧莱雅、得物开展场景验证与合作。

“视觉能完成识别与定位，却无法感知滑移、挤压与形变，机器人要走向精细作业，触觉是绕不开的增量感知。”

—— 本周感知层资本动向观察

从行业视角看，本周资本对“感知层”的押注密度骤然升高：帕西尼B++轮、千觉两轮战略融资、枢途Pre-A轮接连落地，指向同一个判断——视觉能完成识别与定位，却无法感知滑移、挤压与形变，机器人要走向精细作业，触觉是绕不开的增量感知。千觉的特殊之处在于不止卖传感器：万片级量产解决“有”，数采设备与数据集解决“有数据”，VTLA模型解决“能用”，这条链路把触觉从零部件生意抬升为感知基础设施生意。股东名单里理想汽车与智元机器人同时在场，说明本体厂商已开始提前锁定感知供应链；但也要看到，触觉行业尚无统一的数据格式与评测标准，“参数竞赛”正在让位于“交付一致性”的工程化比拼，谁能先跨过批量交付与工况稳定的门槛，谁才真正定义这个赛道。

Pre-A轮  |  具身智能 · 数据基础设施

「枢途科技」完成近亿元Pre-A轮融资

本轮由鼎晖百孚、鲲鹏基金联合领投，广州产投、亿合资本参与投资，老股东趋势投资超额追投。

披露时间：2026年9月18日  |  轮次：一个月内第三轮

枢途科技9月18日宣布完成近亿元人民币Pre-A轮融资，本轮由鼎晖百孚、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）联合领投，广州产投、亿合资本参与投资，老股东趋势投资超额追投。这是公司一个月内完成的第三轮融资。

本轮融资将主要用于支持触觉技术的研发与验证，推动SynaTac技术与产品迭代，并在持续完善数据产品、提升交付能力的同时，拓展面向机器人真实执行的业务布局。

枢途科技成立于2024年，总部位于深圳，定位具身智能数据基础设施供应商，避开人形机器人整机红海，专注解决机器人学习人类操作经验的数据供给难题。公司已搭建SynaData、SynaTac双引擎产品矩阵：SynaData通过第一视角采集、多视角4D重建及跨本体动作重映射，将人类行为转化为可用于模型训练的高质量数据；SynaTac则布局机器人接触智能。团队方面，创始人林啸师从机器人专家李泽湘教授，CEO卓羽拥有7年以上硬科技投资与投后运营经历，CTO慕巍曾任海外具身智能企业Covariant AI全球研发高管，具备15年硅谷机器人研发与产业化经验。目前国内估值百亿以上的具身智能企业中，超六成已成为公司客户。

注：信通院此前测算，具身智能距离模型能力涌现仍存在超过99%的数据缺口。

这笔融资的信号意义在于节奏：30天内落地三轮，国资平台与市场化机构共同押注一家“不做本体”的数据服务商，说明资本的关注点已从样机展示下沉到数据供给矛盾本身。信通院此前测算，具身智能距离模型能力涌现仍存在超过99%的数据缺口，互联网视频文本无法直接用于机器人训练、跨本体数据难以复用、真机采集成本高企——数据基础设施建设因此从“演示配套”升级为一门独立生意。更值得注意的是枢途的路径选择：以数据业务养出触觉第二增长曲线，本质是把“人类经验如何规模化转化为机器技能”这门生意，从数据层向执行层延伸。数据的复购率与触觉产品的交付能力能否同步兑现，决定这条路线能走多远。

天使轮/早期  |  航空航天智能制造

「飞钛智造」完成数千万元融资

本轮由海愿资本、浙大控股领投，中富创业、金柯桐创、南通江海英才天使投资基金及多名天使投资人跟投。

披露时间：2026年9月19日  |  轮次：数千万元

飞钛智造9月19日披露完成数千万元融资，本轮由海愿资本、浙大控股领投，中富创业、金柯桐创、南通江海英才天使投资基金及多名天使投资人跟投。

本轮融资将主要用于具身智能装配系统的迭代与交付产能建设，加速柔性装配装备与具身智能方案在航空制造场景的落地。

飞钛智造科技（绍兴）有限公司专注于航空航天智能制造，通过自研高精度具身智能机器人与智能装配产线整体交付方案，解决航空制造中大型结构件装配精度低、人工依赖度高及数据保密等痛点，目前已占据国内航空主机厂近70%的自动化份额，是C919批产一期核心供应商。公司创始人章易镰博士毕业于上海交通大学，拥有15年以上航空航天机器人研发制造经历，此前担任上海拓璞数控技术总监。技术路线上，飞钛押注小型协作移动机器人而非传统大型专用机床：本体仅40公斤、占地1平方米，多台协同可完成大部件装配，售价仅为海外大型装备的八分之一到十分之一，本体控制精度达±0.25毫米；模型侧自研LHVA分层轻量化视觉—动作模型，不训练关节运动数据而学习加工工艺轨迹，单份训练样本仅几KB，国产算力即可完成现场训练，已落地航空领域首个“机器狗＋机械臂”具身智能商业订单。

航空主机厂自动化份额

近70%

C919批产一期核心供应商

从行业视角看，飞钛代表工业具身智能中商业化确定性最高的一类样本：航空制造对精度、一致性与数据保密的三重要求，天然排斥“通用大模型直接上产线”的幻想，反而给懂工艺的轻量化定制方案留出了溢价空间。C919产能爬坡叠加商业航天订单释放，把过去高度依赖进口设备的航空装配赛道推向国产化窗口期，飞钛以“小型化＋低成本＋快回报”切入，把大型专用机床动辄数千万元的投入压缩到其八分之一以下，本质是用工程化能力而非参数指标换取产业话语权。工艺闭环的复制能力，才是这家公司真正的天花板。