前言
Preface
我们是连界具身智能中心，专注具身领域科技与产业的链接。我们将每周推出科技周报，从创新企业动态（Innovation） 、产业动态（Industry）、资本（Investment）三个角度出发，提供一周行业前沿快讯，同时，也将陆续发布连界投资项目最新动态，欢迎关注。
Innovation | 创新企业动态
价格下探至万元内，蓝虫具身发布千元级模块化人形机器人
9月14日，蓝虫具身推出首款模块化轮式人形机器人Mantis Standard“小白”，官方起售价0.98万元。产品采用模块化设计，底盘、手臂、腰部等模块可独立使用、自由组合，支持一脑多型复用，适配不同作业场景。
此前人形机器人普遍定价数十万元，门槛极高。万元级产品的出现大幅降低了开发者与消费群体的尝鲜门槛，将推动开发者生态培育与技术普及。这也标志着人形机器人正从高端工业级市场，逐步向消费级、教育级市场下沉。
绑定核心团队利益，优必选推出亿元级股权激励方案
9月14日晚，优必选推出股权激励方案，以每股1元人民币的价格向409名核心人员授出362.447万股H股。以授予日收盘价78.9港元计算，激励账面浮盈合计约2.86亿港元，人均账面浮盈近70万港元。
在人形机器人行业量产落地的关键阶段，人才是核心竞争力。大额股权激励将核心员工利益与公司发展深度绑定，有利于稳定核心团队，保障技术研发与量产推进的持续性，也为行业人才激励提供了参考范本。
海外机型再迭代，Agility发布新一代人形机器人Digit5
9月15日，美国人形机器人企业Agility正式发布新一代人形机器人Digit5。新一代产品在负载能力、运动速度、环境感知等方面均有升级，将主要应用于仓储物流、物料搬运等场景。
Agility的Digit系列是全球较早实现商用试点的人形机器人产品，此次产品迭代进一步提升了实用性与场景适配能力。海外企业的产品快速迭代，也为国内人形机器人的技术发展与商用落地提供了参照，推动全球行业整体进步。
模型能力持续迭代，Figure发布新一代神经网络模型Helix2.5
特斯拉审厂落地宁波，Optimus量产进程再提速
9月18日消息，特斯拉相关团队已于9月16日落地宁波，并于9月17日开启机器人业务量产审厂工作。本次审厂重点核查Optimus量产的一致性与供应链能力，同步推进设备调试，计划逐步迁移美国工厂的制造能力。
按规划特斯拉2026年将下线约5万台Optimus机器人，部署至全球超级工厂。中国工厂审厂启动，标志着Optimus全球量产布局进入关键阶段，也将带动国内人形机器人产业链的配套升级与技术进步，全球量产竞赛持续升温。
Industry | 产业动态
家电巨头重仓赛道，美的机器人半年营收突破166亿元
9月15日，美的集团在半年报业绩说明会上披露，公司机器人业务上半年营收达166亿元，出货量超1.8万台，下半年将坚定布局机器人、新能源等核心业务。
美的作为家电龙头，依托自身制造供应链、渠道与场景优势，快速切入机器人赛道并实现规模化营收。家电企业的入局，不仅带来成熟的量产能力，也推动机器人从工业场景向家庭场景渗透。机器人业务正成为家电企业寻求第二增长曲线的核心方向。
运营商入局开源生态，中国移动发布具身通用工程底座Open-RAIL
9月16日，中国移动正式向全球开源Open-RAIL，这是行业首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座，目标是打通具身智能从模型到真机落地的“最后一公里”。
Investment | 投融资动态
物流具身赛道持续升温，寅成智能完成近亿元A轮融资
9月15日，上海专注物流垂直领域具身智能的寅成智能，宣布完成近亿元A轮融资。本轮融资将用于物流场景机器人研发、产能扩张与全国服务网络布局，提升仓储分拣、搬运场景的解决方案能力。
物流是当前具身智能落地最成熟、需求最明确的垂直场景之一，行业渗透率持续提升。
垂直赛道的深耕企业持续获得资本认可，印证了场景化落地是当前具身智能商业化的核心路径。场景需求的牵引，将持续推动技术迭代与规模化应用。
感知赛道马太效应加剧，帕西尼累计融资突破 40 亿元
9 月 16 日，具身智能感知企业帕西尼宣布完成数亿元 B++ 轮融资，这是其单月内落地的第二笔融资，至此公司累计融资总额已超 40 亿元。本轮由广新基金、四川省科创投资集团、中信资本、森马方道基金等机构联合投资，京铭资本等老股东持续超额加码。
帕西尼聚焦高精度触觉感知技术与具身智能解决方案研发，核心产品覆盖多维度触觉传感器与全身感知方案。密集的大额融资，印证了市场对触觉感知这一核心赛道价值的认可，也反映出具身智能产业资源正加速向头部企业集中，赛道竞争格局持续收敛。
4亿美元C轮落定，地瓜机器人夯实具身基建龙头地位
9月17日，地瓜机器人宣布完成4亿美元（约合人民币26.8亿元）C轮融资，由未来资产领投，美团战投、合肥国投等机构跟投，高瓴创投、淡马锡旗下VertexGrowth等老股东持续加码。本轮旨在强化旭日芯片全算力段布局，建设数据采集到推理部署的全链路软件平台。
地瓜机器人是具身智能领域核心的软硬件基础设施服务商，其旭日S600芯片出货已超800万片，客户覆盖20余家头部企业。如此大额融资印证了市场对底层基建赛道的长期看好，工具链的完善将大幅降低全行业研发门槛，推动技术普惠化发展。
物理世界模型持续升温LiberAI完成数亿元Pre-A++轮融资
9月17日，北京物理世界模型创企LiberAI宣布完成新一轮数亿元Pre-A++轮融资，投资方包括中关村科学城、达晨财智、高信资本、华映资本等。这是公司成立半年多来完成的第五轮融资，累计融资金额已超15亿元。
LiberAI创新性地将物理规律作为先验知识注入模型，大幅提升机器人对物理世界的认知效率。底层模型赛道持续获得资本认可，反映出产业发展重心正从应用端向基础技术端延伸。多元技术路线的并行探索，将为通用具身智能的实现提供更多路径。
冲击工业具身第一股，微亿智造完成港股上市备案
9月18日，微亿智造正式完成中国证监会境外上市备案，拟在港交所主板挂牌上市，冲击“工业具身智能第一股”。公司是国内最大的工业具身智能机器人产品提供商，基于物理AI构建完整技术闭环，2025年营收达7.96亿元，核心业务毛利率达53.5%。
继多家机器人企业登陆港股后，微亿智造的上市进程进一步丰富了资本市场的具身智能标的。工业具身企业凭借清晰的盈利模式与成熟的落地能力，率先进入资本化兑现阶段，也将为行业研发与产能扩张提供更充足的资金支持。
触觉感知赛道再获重注，千觉机器人连获数亿元战略融资
9月19日，上海具身触觉技术企业千觉机器人宣布连续完成两轮数亿元战略融资，投资方包括蓝驰创投、中金资本旗下基金、靖亚资本等机构。本轮资金将重点用于视触觉传感器迭代与规模化交付、触觉仿真与数据集建设，推进触觉具身模型研发落地。
千觉自研视触觉传感器已实现万片级量产，累计服务超300家付费客户，覆盖机器人、工业制造等领域。触觉感知是人形机器人实现精细操作的核心底层能力，也是当前行业的核心技术短板。资本的持续加注，将加速触觉技术的量产落地与成本下探，补齐产业链感知端供给短板。
连界创新
产业应用场景
·出海！中国具身智能企业在全球市场大“杀”四方！
·比人形更快进入家庭？具身智能宠物机器人迎爆发！
·文娱巨星！人形机器人“表演大乱斗”，谁赢了？
·商业导览成具身智能商业化破局点？
·巡检机器人之困，场景刚需，但这一问题亟待解决
机器人本体企业
·仿生机器人=伴侣机器人？一文为仿生机器人正名！
·乐聚Taskor，为人形机器人规模化进厂按下“快进键”
·具身智能争霸赛打响！四大核心区都有哪些“扛把子”？
·CES 2026｜星动纪元携人形机器人家族亮相
·智元CES放大招！开源Genie Sim 3.0强的可怕！
供应链动态
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·夺取物理世界的入场券：具身智能操作系统拆解
·人形机器人关节生死局：执行器路线之争与技术博弈